[ rajkoc @ 13.06.2006. 22:46 ] @
Imam semu za pogon steper motora sa l297 l298 ali nigde na NET-u ne mogu da nadjem kako bi rucno kontrolisao njihov rad pa ako neko ima semu ili link neka se javi.
[ guja011 @ 14.06.2006. 08:18 ] @
šema je jedno a datasheet je drugo.
ta dva čipića spojena traže jako malo da bi funkcionisali pa i "ručno".
sem par prekidača i ulaznog clock-a i napajanja skalamerije naravno ne treba ti ništa više.

skini datasheet , sve se vidi.
[ rajkoc @ 14.06.2006. 20:31 ] @
Ma video sam ja to ali nikako da provalim kako sa jednim pritiskom na taster motor okrece CW a pritiskom na drugi taster okrece CCW a u medjuvremenu da motor stoji ukocen, e u tome je problem da li uvek mora da bude ukljucen enable na pinu 10 L297 ili se on ukljucuje istovremeno kad i tasteri za smer? Bio bih vrlo zahvalan kad bi mi to razjasnio.
[ vladobk @ 15.06.2006. 15:37 ] @
dovedi clock na odgovarajuci ulaz i menjaj CW/CCW
[ rajkoc @ 20.06.2006. 14:01 ] @
Elektronika je gotova i motor radi ali opet ostaje pitanje upravljanja, kad dovedem napon motor odmah pocne da se vrti. Pitanje je kako da napravim interfejs za upravljanje. Zapravo ja hocu da motor pri dovodjenju napona miruje i bude ukocen, a da sa dva tastera (ili dzojstikom) motor pokrecem u jednom ili drugom pravcu. A inace ceo projekat je sa dva motora koji pomeraju kameru (pan/tilt) na vrhu krana.
[ rajkoc @ 21.06.2006. 11:56 ] @
Pa zar nema nikog ko zna kako se to izvodi?
[ guja011 @ 21.06.2006. 12:08 ] @
nij stvar u tome dal neko zna ili ne, već u tome da si prevideo par uslova.
ako već imaš ulazni takt (clock) logično je da ćeš imati signal na fazama tj "motor odma radi" ukoliko nisi to zadavio onim "enable"-om.
[ rajkoc @ 21.06.2006. 13:47 ] @
Pa da. Treba samo razmisljati. Hvala na pomoci! Valjda cu sad uspeti da napravim kontrolu.
[ guja011 @ 21.06.2006. 13:55 ] @
znači, veži enable i cw/ccw na masu otpornicima. kada hoćeš da krene, tasterom dovedi na enable 5 volti. kada hoćeš da ide u drugu stranu dovedi drugim tasterom 5 volti i na enable i na cw/ccw ulaz.
recimo ubaci jednu diodu od cw/ccw ka enableu (katodom) pa veži znači jedan taster između +5v i cw/ccw a drugi između +5v i enablea.
na taj način sa dva najobičnija jednostruka tastera imaš upravljanje.
[ rajkoc @ 23.06.2006. 18:57 ] @
Gujo011 care imas pivo. Ali mi jos samo obijasni kako da motor drzim ukocenim, da se ne pomera pod teretom kad ga zaustavim. Sve sam pokusao ali ne vredi.
[ guja011 @ 23.06.2006. 20:46 ] @
aha, znači težina kamere čini svoje.
pazi to je isto tako lako rešiti. štos je bio da smo davili enable koji je ukidao izlaze pa nije bilo držanja.
da bi izlazi bili zakopani, trebao bi enable da je aktivan stalno a da ukidaš clock kada nema komande za kretanje. naoko je komplikovano ali je ustvari ista stvar kao i u prethodnom slučaju samo što za jedan smer kretanja aktiviraš clock a za drugi isto clock ali i menjaš stanje cw/ccw. znači opet prosto rešenje sa 2 jednostruka tastera i jednom diodicom od jednog tastera ka cw/ccw (ovaj ulaz nek ima otpornk ka masi)
možda paljenje i gašenje generatora clocka napajanjem (a ne na izlazu nekim vratima) deluje sirovo, ali je prosto i radi.
[ rajkoc @ 23.06.2006. 21:02 ] @
Ko zna zna! Hvala najlepse na iscrpnim odogovorima.
[ guja011 @ 23.06.2006. 21:06 ] @
ovo je bilo onako napamet pošto nisi rekao šta koristiš kao generator takta,
uvek se nađe elegantnije rešenje (recimo lepše je da clock generator radi stalno a da njegov izlaz ka l297 bude uslovljen tasterima i medjusobno da se uslovljavaju pošto ti je jasno da će onaj koji menja cw/ccw da nadjača onaj koji to ne radi u slučaju da se oba stisnu) a možda ćeš kasnije imati potrebu da uvedeš taster nultog položaja sa još malo boranije za detekciju položaja. napravi prvo ovo pa vidi koliko je upotrebljivo
[ rajkoc @ 23.06.2006. 21:16 ] @
Kao generator koristim ne555 sa kojim ujedno i regulisem brzinu okretanja motora. A nadam se da mi detekcija polozaja i nije toliko potrebna, jer se sve radi vizuelno a kameru valjda necu imati potrebe da okrecem vise od 180 po horizontali a po vertikali jos manje.
[ guja011 @ 23.06.2006. 22:00 ] @
a, astabilac sa ne555.
on se upravlja nožicom 4 . znači osmica na +5v a četvorku dižeš ka +5 (udavljenu otpornikom ka masi...ili joj ne treba otpornik.., treba videti datasheet)
[ mmsp @ 11.11.2007. 18:39 ] @
Da li mozete da zakacite semu ili napisete adresu odakle ste skinuli semu sa oscilatorom 555.
Skinuo sam data sheat za l297 pa mi nije jasno da li onaj oscilator koji se vec nalazi tamo izbacule ili ostaje i dodaje se ovaj sa 555.