|
|
[ jorganwd @ 24.02.2007. 18:46 ] @
|
| E ovako, bicu kratak :)
Dao sam sebi jedan zadatak da napravim neki projekat.
Naime radi se o maketi koja ce da bude upravljana programom koji cu isprogramirati u c++, preko lpt1 porta.
Razvalio sam stari deskjet stampac, i izvadio iz njega dva koracna motora i jedan elektro motor koji rade, i naravno uzeo sam i paralelno kablo.
E sad, posto sam ja slab malo sa elektronikom, i umijem od svega ovog samo staviti par dioda sa par otpornika kojima upravljam programom preko lpt-a na eksperimentalnoj plocici, sad ne znam kako ovo da povezem. Umio bih i povezati dva koracna motora, ali na izlazu nema dovoljno struje da ih pokrene. Znaci na lpt imam 8 pinova koji daju signal, tj. na svaki koracni motor idu po 4, znaci mogu dva da idu. E sad, ja bih dodao i elektromotor na sve to (da odradi okidac recimo), par dioda, povezao bih laser i stavio kameru na sve to. E posto nisam objasnio sta hocu da napravim evo da kazem.
Hocu da napravim jedan zglob koji ce se okretati lijevo-desno (180 stepeni) i gore dolje (nekih 60 stepeni), znaci ovdje idu dva koracna motora. Hocu nekako da napravim nekakvu raketicu, ili slicno tome, koja ce da ispali projektil kad mu ja dam znak, tj. da ga ispalim tako sto ce program upravljati okidacem. Mislio sam ovo nekako sa elektromotorom da izvedem, samo jos nisam skontao kako :)
Na sve to bi isla i jedna web kamera (koja nece biti direktno u sklopu makete), i jedan laser koji ce da bude ispod projektila, tako da na ekranu mogu da vidim i crvenu tackicu gdje ce projektil da pogodi.
E sad, posto sam vam vec ispricao o cemu se radi, sad mene interesuje sta meni treba od elektronike da bih sve ovo lijepo povezao i da bi sve to lijepo funkcionisalo.
Znaci imam 8 pinova za slanje signala, dva koracna motora i jedan elektromotor (koji bi trebali da se napajaju iz adaptera), laser koji ce se napajati iz baterije (ali bih volio da ga palim i gasim iz programa ali ne znam kako), i 8 dioda raznih boja koji ce da daju signale, oni ce biti na sredini izmedju, tako da imaju funkciju samo da svijetle bezveze :)
Programiranje je moj problem, samo me interesuje kako da napravim semu tako da se napajaju motori sa adaptera, a da ih ja upravljam?
Interesuje me tacno sema, i koje djelove trebam da kupim, koje otpornike, tranzistore itd.
Ima li neko ideju? |
[ Horvat I @ 24.02.2007. 19:36 ] @
Opredeli se prvo sta ti je potrebno. Za 1motor su dovoljna 2 voda,1 za smer 2. za pokretanje
[ jorganwd @ 24.02.2007. 19:43 ] @
Ja sam mislio da za jedan koracni motor su potrebna 4 voda, tj. za dva motora 8? Nije mi jasno onda kako se koracni motor okrece? Za elektromotor Ok, ali za koracni mi nije jasno?
[ guja011 @ 24.02.2007. 22:38 ] @
Citat: jorganwd: Ja sam mislio da za jedan koracni motor su potrebna 4 voda, tj. za dva motora 8? Nije mi jasno onda kako se koracni motor okrece? Za elektromotor Ok, ali za koracni mi nije jasno?
pa da si gledao malo po netu video bi i sam. lpt ne generiše direktnu pobudu koračnog motora, jer nema potrebe za tim. sam drajver za koračni je eksterni kao i napajanje i takvom mu ne treba upravljanje svakom fazom (jer on to sam radi) već samo komanda za smer i enable. slično mu dođe i za dc motor.
naravno da sve mož da bude i komplikovanije al to ovde ne treba.
(osim ako se ne držiš one "što prosto kad može i komplikovano") [ jorganwd @ 25.02.2007. 11:43 ] @
Posto na oba koracna motora imam po 5 zila, gdje i koju da utaknem tako da koristim samo dva pina sa lpt1 porta? Kako? Da ste procitali do kraja moj prvi post vidjeli biste da sam laik sto se elektronike tice. Moze li neko da mi predlozi semu, ili barem dio za ovaj projekat?
[ guja011 @ 25.02.2007. 14:20 ] @
da nije pročitan tvoj prvi post (a jes dugačak) ne bi dobio ovakve odgovore.
odgovori su u smislu da prikočiš malo i promeniš koncepciju.
dobićeš i šeme ili linkove ka njima a mogao si malo i ovde po forumu da koristiš pretragu.
daklem, malo strpljenja.
[ jorganwd @ 25.02.2007. 14:48 ] @
www.inet.hr/~obacan/sueljeza.htm
Ovo je jedini link koji mi 'obecava' nesto. E sad, koliko vidim ovdje na semi, nije komplikovano ni staviti jos jedan koracni motor. Ali to mi onda zauzima 8 pinova na lpt konektoru. Mene interesuje kako onda da prikacim jos par stvari, kao sto je elektromotor i sta sam vec naveo gore?
[ ELTI @ 25.02.2007. 16:26 ] @
Pa kolege su ti vec odgovorile da ti je za pokretanje jednog step-motora dovoljno 2 pina ako imas pravi driwer. Zaboravi na ovu shemu na tvom linku. Moras naci neki pravi driwer sa chipovima. Na forumu je bilo dosta govora i linkova na tu temu pogledaj malo upravljanje CNC-a i slicne teme pa ces naci brdo toga.
[ guja011 @ 25.02.2007. 16:39 ] @
kao prvo zaleteo si se i počupao motore sa štampe iako se na toj istoj štampi nalaze DRAJVERI za te iste motore. da si malo to pogledao, bilo bi ti jasnije.
iako ti je rečeno da ne ideš direktno upravljanje fazama ti opet juriš to isto.
pitanje je: jel tebi išta vredi ili dopire od ovih odgovora?
[ Horvat I @ 25.02.2007. 16:39 ] @
[ guja011 @ 25.02.2007. 16:42 ] @
evo da zakačim 2 pdf-a. ako ovo ne pomogne, dižem ruke.
[ jorganwd @ 25.02.2007. 17:43 ] @
Nisam 'pocupao' nista, samo sam ih rastavio, pa valjda nisam toliko glup da unistavam stvari. Kad sam ih rastavio, opet sam sastavio sve sa plocicom, upalio u struju, stisnuo prekidac i on radi, jedino to sto sam mu mehaniku razvalio, tj. nista nisam lomio, samo rastavio elektroniku. Znaci, da koristim vec postojecu plocicu, samo da mu zadajem komande iz programa. Mislim da sam shvatio, pogledacu linkove pa cu se javiti da vam kazem sta sam uradio.
Hvala puno na odgovorima momci
Copyright (C) 2001-2024 by www.elitesecurity.org. All rights reserved.
|