Tvoja šema izgleda prilično asketski.
Jesi li pogledao Datasheet od tvog Drajvera?
Tamo stoji:

Ja to kod tebe u šemi ne vidim.
Probaj da odvojiš uC i drajver pa onda meri napone na pinovima, da bi bio siguran da je sve u redu
sa programog koji upravlja pinovima. Naime 8051 i derivati nemaju Push-Pull nego Pull-Down izlaz
sa Drain otpornikom relativno velike vrednosti pa bi me interesovalo kako programski uspostavljaš sanja
na izlazu. Možda je tu problem.
Bilo bi korisno kada bi imao i jedan osciloskop s kojim bi sve signale kontolisao na svoju stvarnu vrednost.

I još nešto, 7805 ne voli kada je kondenzator na izlazu veći nego na ulazu(10µF-0,1µF).
Naime pri isključenju napona je napon na izlazu veći nego na ulazu što može dovesti do uništenja 7805.
Znači stavi posle diode jedan "debeli" kondenzator od 470 -1000µF.

Jos malo hardverskih zamerki:

Drajver za motore povezite ispred a ne iza diode. Tako ce smetnje motora manje uticati na mikrokontroler.
Izmedju mikrokontrolera i drajvera povezite redne otpornike. Tako ce izlazi mikrokontrolera biti manje optereceni (izgleda da u ovom slucaju drajver vuce preveliku struju iz njih).

Hvala vam na savetima. Uzgred ispostavilo se kao mnogo lakse resenje da se kupi programator za pic i da se predje na njega jer cu taj tip u buducnosti da koristim.

Ovo mi je drago da cujem :))