[ SpizaGenije @ 29.07.2016. 14:01 ] @
| Pozdrav, imam problem. Naime, kako pomoću kvaterniona i ubrzanja da izračunam gde sam iz nulte tačke X0, Y0, Z0 došao na poziciju Xn, Yn, Zn. E sada, pomoću kvaterniona sam izračunao Ojlerove uglove, iskreno, ne znam ni da li mi trebaju, ali je ideja bila sledeća. Kako kvaternione dobijam iz 9 vrednosti (akcelerometar x, y, z, žiroskop x, y, z te magnetometar x, y, z koristeći Madgvikovu implementaciju Kalmanovih i Mahonijevih filtera), te Ojlerove (pitch, roll i yaw) uglove dobijam iz kvaterniona, moja ideja je da izračunam ugaoni pomak, te da iz ugaonog pomaka da dobijem ugaono ubrzanje... posle toga bih valjda mogao da izračunam i pređen put. Moje pitanje je da li sam na pravom putu? |