[ SobleX @ 10.04.2018. 09:04 ] @
Bok ljudi,
Da li moze itko pomoci kako izrealizirati ove prenosne funkcije. Ne treba mi code, nego petlja rijecima i objasnjenje neko.

Ono sto ja znam da je 1/s integrator.
To bi napravio ovako:
integral = integral + (greska * protekloVrijeme)

1/(1+s) ne znam sto je to.

Zahvaljujem
[ veselinovic @ 10.04.2018. 14:55 ] @
Pogledaj malo L i Z transformaciju.
1/*(s+1) je tablicna i u vremenskom domenu je e^-t koliko se sjecam.

[Ovu poruku je menjao veselinovic dana 10.04.2018. u 16:05 GMT+1]
[ mjanjic @ 10.04.2018. 15:32 ] @
1/(s+1) je Laplasova transformacija funkcije e^(-t). Nešto nisam siguran da je ispravno, jer u realnosti imaš e^(-at), pa je Laplasova transformacija 1/(s+a), ne verujem da ti je konstanta a jednaka baš jedinici.

1/s je Hevisajdova odskočna funkcija (uključen konstantan napon od trenutka t=0).


Imaš diskretan model i primer algoritma ovde: https://en.wikipedia.org/wiki/...roller#Discrete_implementation

Međutim, u realnosti to ne funkcioniše baš tako jednostavno, jer integralni regulator akumulira tokom vremena grešku, a takođe nije tako jednostavno odrediti parametre regulatora da kod praktičnog primera radi sve onako kao kod idealnog teorijskog modela.