Jesam ja i to vise (stotina) puta. Pucaj.

Imene zanima isto naime trebao bi mi kod u matlabu koji ce mi kada unesem prenosnu funkciju G(s)
izracunati parametre pid ili pi regulatora

kolega2, zao mi je, moraces da se pomucis malo. nije to bas egzaktna nauka pa da postoji formula tek tako. zavisi i kakav je G(s) (SISO, MIMO i ostale kombinacije).

ukratko: takve funkcije nema (barem meni nije logicno da postoji) jer se ne zna u napred sta tvoje upravljanje mora da zadovolji (nulta greska u ustaljenom stanju, mali preskok, bez preskoka itd.) jednostavno, ne funkcionise bas tako.

pa poznata mi je funkcija G(s) i faktor prigusenja
a ja treba da napisem kod pomocu numericke optimizasvcije koji ce da racuna kp ki kd

Nadam se da ti je engleski dobar. Vidi ovde.

upravo i trebam bas ovo da rijesim tj treba da napisem kako se racunaju ovi parametri medjutim nije mi jasno ovo b sta znaci i koja je njegova vrijednost.al ipak hvala

preveo sam ovu temu i ismulirao sam,ako koga sta bude zanimalo nea pita.