Code:
Imports System
Imports System.Drawing
Imports System.Windows.Forms
Imports System.Runtime.InteropServices

Public Class MainForm
Inherits System.Windows.Forms.Form
    Private mnuSave As System.Windows.Forms.MenuItem
    Private mnuSep1 As System.Windows.Forms.MenuItem
    Private mnuMain As System.Windows.Forms.MainMenu
    Private mnuExit As System.Windows.Forms.MenuItem
    Private mnuFile As System.Windows.Forms.MenuItem
    Private mnuOpen As System.Windows.Forms.MenuItem

    <DllImport("user32.dll")> _
    Public Shared Function GetMenu(ByVal hwnd As IntPtr) As IntPtr
    End Function

    <DllImport("user32.dll")> _
    Public Shared Function GetSubMenu(ByVal hMenu As IntPtr, ByVal nPos As Integer) As IntPtr
    End Function

    <DllImport("user32.dll")> _
    Public Shared Function GetMenuItemID(ByVal hMenu As IntPtr, ByVal nPos As Integer) As IntPtr
    End Function

    <DllImport("user32.dll")> _
    Public Shared Function SetMenuItemBitmaps(ByVal hMenu As IntPtr, ByVal nPosition As IntPtr, ByVal wFlags As Integer, ByVal hBitmapUnchecked As IntPtr, ByVal hBitmapChecked As IntPtr) As Integer
    End Function

    Public Sub SetImage(ByVal mnu As MenuItem, ByVal bmp As Bitmap)
        Dim ptrMenu As IntPtr = GetMenu(Me.Handle)
        Dim ptrSubMenu As IntPtr = GetSubMenu(ptrMenu, 0)
        Dim ptrID As IntPtr = GetMenuItemID(ptrSubMenu, 0)
        bmp.MakeTransparent(bmp.GetPixel(1, 1))
        Dim hBmp As IntPtr = bmp.GetHbitmap
        SetMenuItemBitmaps(ptrMenu, ptrID, 0, hBmp, hBmp)
    End Sub

    Public Sub New()
        InitializeComponent
        SetImage(mnuExit, New Bitmap("exit.bmp"))
            ' prvi argument je menu, a drugi je slika
    End Sub

    <STAThread()> _
    Public Shared Sub Main(ByVal args As String())
        Application.Run(New MainForm)
    End Sub

    Private Sub InitializeComponent()
        Me.mnuOpen = New System.Windows.Forms.MenuItem
        Me.mnuFile = New System.Windows.Forms.MenuItem
        Me.mnuExit = New System.Windows.Forms.MenuItem
        Me.mnuMain = New System.Windows.Forms.MainMenu
        Me.mnuSep1 = New System.Windows.Forms.MenuItem
        Me.mnuSave = New System.Windows.Forms.MenuItem
        Me.mnuOpen.Index = 0
        Me.mnuOpen.Text = "Open"
        Me.mnuFile.Index = 0
        Me.mnuFile.MenuItems.AddRange(New System.Windows.Forms.MenuItem() {Me.mnuOpen, Me.mnuSave, Me.mnuSep1, Me.mnuExit})
        Me.mnuFile.Text = "File"
        Me.mnuExit.Index = 3
        Me.mnuExit.Text = "Exit"
        Me.mnuMain.MenuItems.AddRange(New System.Windows.Forms.MenuItem() {Me.mnuFile})
        Me.mnuSep1.Index = 2
        Me.mnuSep1.Text = "-"
        Me.mnuSave.Index = 1
        Me.mnuSave.Text = "Save"
        Me.AutoScaleBaseSize = New System.Drawing.Size(5, 13)
        Me.ClientSize = New System.Drawing.Size(292, 266)
        Me.Menu = Me.mnuMain
        Me.Name = "MainForm"
        Me.Text = "MainForm"
    End Sub
End Class