Code:



 #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
 #include <string.h>  /* String function definitions */
 #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
 #include <fcntl.h>   /* File control definitions */
 #include <errno.h>   /* Error number definitions */
 #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */


#include <stdio.h>


int open_port(void)
 {

  int fd=open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
   if(fd<0)
    {
      printf("Unable to open port\n");
    }

   return fd;


 }


/* ************************************* Setting parameters for serial port **************************************/



void set_parameters(int fd)
{


  struct termios options;

   fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);             /* Configure port reading */


   tcgetattr(fd, &options);        /* Get the current options for the port */
   cfsetispeed(&options, B9600);                 /* Set the baud rates to 9600 */
   cfsetospeed(&options, B9600);

                                     /* Enable the receiver and set local mode */
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);



    options.c_cflag &= ~PARENB;  /* Mask character size to 8 bits, no parity */
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |=  CS8;


    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;          /* Disable hardware flow control */


    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG); /* RAW mode */




                    /* Set the new options for the port */
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);







}


/********************************* main **********************************************************************************/

int main(void)
{


   int fd,n;
   char buf[8];

   fd=open_port();


   set_parameters(fd);

   n=write(fd,"9G",3);

   if(n!=3)
    printf("Write to port failed!\n");


   read(fd,buf,8) ;

   printf("Read from serial:%s",buf);



   close(fd) ;



  return 0;

}