[ tarzan063 @ 22.01.2006. 01:03 ] @
| Radi se o radu sa IEEE konferencije iz Barselone od prosle godine. Naslov rada je: "An Integrated Path Planning and Control Framework for Nonholonomic Unicycles". Dobili smo ovo kao ispitni rad. Potrebno je razumeti problem i izvesti neke jednacine... da ne duzim. Problem je u tome sto je kompletan rad na engleskom jeziku, a ja bas nisam srodan sa njim. Potreban mi je pomoc nekoga ko dosta dobro razume engleski, a ima barem osnovna znanja iz teorijske mehanike. Radi se o 6 strani teksta, sa par slika formula, itd. Ne treba mi detaljan prevod. Potrebna je sustina, kao i objasnjenja postupaka kod izvodjenja. Znaci ne treba simultani prevod, nego da se moze razumeti, pa da radim samo mehanicke delove, jednacine, i slicno.... Da znam gde je sta primenjivano, itd. Okacio sam na www.ns-elektronika.com/a483.zip zipovan pdf fajl, pa ko misli moze da pogleda, pa ako moze da mi pomogne neka se javi na privatni mail [email protected] pa cemo izdiskutovati detalje. Unapred zahvalan na svakoj vrsti pomoci! Laslo |