Svako kruto telo ima 6 stepeni slobode. Koliko sam ja upoznat žiroskop je nešto što ima jednu fiksiranu tačku i osu rotacije koja je uzglobljena za tu tačku. Dakle imaš za koordinate žiroskopa 3 veze:
,
i za ugao ose rotacije jednu nestacionarnu vezu
.
Dakle 4 veze, što ti daje 2 stepena slobode (po definiciji stepena slobode).

_{[Ovu poruku je menjao tomkeus dana 04.05.2006. u 13:08 GMT+1]}