Postoji mnogo programa za ovo ali sam ja izabrao http://www.castudio.org/dvdaudioextractor pošto se jedini snašao sa par komplikovanih DVD. Ostali su totalno omašili u prepoznavanju, nisu uspeli da se snađu sa numerama i skoro sam odustao a onda slučajno probao ovoga koji je to odradio samo tako.

To možeš uraditi sa DVD
audio extractorom. Ja sam ga koristio i dobro odradi posao.

Ovaj program nisam koristio, naišao sam na ovaj link u komentaru jednog kombinovanog (2CD+DVD) live albuma skinutog sa P2P,
radi se o http://www.imtoo.com/dvd-audio-ripper.html

Možeš i sa dvd decrypterom.Odradiš demuxing(razdvajanja slike i tona) i to je to.Dobićeš neki audio zvuk ali ne znam da li je mp3,a ako nije onda ga kompresuj.

Može i ovakoČ program Xmpeg, u njemu open DVD root, zatim Extract Audio to - Mp3 file.