zavisi od načina pobude. kod klasičnog bi ti bilo 5 volti a kod mikrostepinga i više.

river je ustvari napravljen sa ovog linka
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm

Driver je ustvari napravljen sa ovog linka
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm

Mislio sam ulazni napon za same motorekoji mogu da podnese..amperaza je znaci 4,2A koji bi bio napon(valjda ne bi bio 4,2 V-izgledaju mi toliko snazni da nema logike da rade na tako malim naponom) a ne za ulazni napon Drivera

Ako te ne mrzi idi na cnczone.com pa malo pretrazi ima strahovito mnogo materijala i tesko je naci na brzinu sta se trazi.
Ovaj motor sto si dao link verovatno ima 8 zica, isti se moze pokretati kao unipolarni najmanji obrtni moment i kao
bipolarni (serijski ili paralneni) veci obrtni moment, pogledaj doljni link povezivanje motora.

Na cnczone.com tvrde (ima i objasnjenja i prpracuni zasto) da je potrebno od 8 do 20 puta veci napon od navedenog
da bi motor bio upotrebljiv.

Dijagram obrtaji/obrtni moment za napajanje 24V i 48V /6A.
http://www.nanotec.com/media/Kennlinie-ST5818D4208.pdf

Povezivanje motora unipolarno / bipolarno serijski, paralelno.
http://www.nanotec.com/media/motoranschluss.pdf


_{[Ovu poruku je menjao grabik dana 04.07.2006. u 03:38 GMT+1]}

Mozda jos nekoga zainteresira:)))

Link za DC servo motor, nadjen na cnczone.com
Ideja o mogucoj zameni step motora.
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Isto vezano sa gornjim linkom ali sa cnczone.com

Link
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=17726

U rupu koja je izbusena na osovini DC motora je
zaboden i zalepljen izbuseni tockic iz optike misa.
slicice
http://www.cnczone.com/forums/attachment.php?attachmentid=17864
http://www.cnczone.com/forums/attachment.php?attachmentid=17865
http://www.cnczone.com/forums/attachment.php?attachmentid=17863

Evo i nadogradnje gornjeg primera ali autor prodaje isprogramiran cip.

Link sa "malo" ozbiljnijim CNC DIY igrackama.
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217

Jerste motor ima 8 izvoda odnosno 4 namotaja pojedino.Tacno da moze da radi sa bilo koi tip drivera (unipolarni ili Bipolarni) i bas to mi se svidja kod njega.
Znaci prema onome sta si pisao jeste da sam proverio ,znaci motor moze da radi i na 48V koi verovatno je maksimalni napon.
To znaci valjda da ne bi bilo problema da pri prvom povezivanje sa driverom(driverov max napon je 45V) postepeno penjem napon ali ne vise od 45/48 V. Jesam li u pravo ili ne???

Na dijagramu kaze da je 48V za bipolarno serijski povezan motor, a bipolarno paralelno povezan motor ti je 6A i 24V.
Za unipolarno povezivanje nema nista ali trebalo bi da je 24V , unipolarno povezan steper ti je puno slabiji od bipolarnih povezivanja.

Znaci ako povezem na bipolarni driver bipolarno paralelno povezan motor je 6A/24v znaci da za bipolarno serijski povezan motor trba da je 3A/48V...(ili sam u krivo posto P=U x I dobijamo snagu).Znam da sa unipolarno povezivanje dobijamslabiji driver ,ali ne mznam kako da napravim jaci bipolarni driver koji daje vise o2.5A imam šemu sa L297/L298 koja daje Bipolar 2.5A 46VDC Full/Half Chopper ,evo i šeme (ako neko znakako da dobijem u amperima neka javi).
Zbog toga sam napravio unipolarni driver posto mogu da dobijem do 7A. Ako neko zna ...narocito ti grabik ...nek kaze koju kombinaciju da uradim da dobijem na amperazu sa bipolarnim driverom.

UNAPRED HVALA

To je i ono sto sam ja nasao
http://pminmo.com/

Napravi ono sto si zamislio, mislim da taj unipolarni drajver ide do 45V ?

ZAGE ili neko drugi, koji je pravio ovaj driver sa ove adrese!


http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm


Hteo bi pitati:

1. koji napon ide na X1-2,
2. Jumper J3 sta i kako se prikljucuje,
3. otporniki R11-R13, 1 ohm koliko wati moraju biti,
4. kako se prikljuci unipolarni motor na kleme K2 i K3, gde dolazi napon 42V (+) i (-) za motor

LP,marco

Na Ic1 Na izlaz dobijes 5v...znaci na X1 Na ulazu dovedes bar 7-10V...Ja bih 9V.
A na ulazu x2 i x3 dovede se napon kojim napajas motore vidi koji je max napon...nemora biti 42-48v zavisi i d motore koje koristis to je max napon.
Mislio si na jamper JP3...on ide na interfejs koji spaja pc sa driverima ...imas na strani uradi neki...ja bih sa optokaplerima.
R11 i R13 ako su samo oni stavi ih bar 5w a ako su u paraleli sa R12 i R14 onda moze i po 2w.
Plus napon ti ide sna srednim izvodima unipolarnog motora a ostale 4 vezes na driver(ako ima motor 6 zica) ako ima pet jedna je zajednicka za sve namotaje ...nju vezes na plus ostale na driver...(-) ide na masu drivera...samo (+) vezes sa odredjenim zicanih otpornika ...zavisi od motora i ulaznog napona...
http://pminmo.com/troubleshoot.htm

ZAGE hvala.
Jos nesto da pitam, nigde ne nađem dioda BZW04-48, sa kim da jih menjam?
- Koliko Hz mora biti Clock (dali je pavza iste duzine)
- a ti ovaj driver dobro radi,
- a se tranzistori griju ili je potrebno hlađenje
- tamo u prikljucnoj shemi za motor su nacrtani neki otpornici, koji idu na (+) motora, kakvi to moraju biti?
- i gde je ova treca klema, koja se spaja sa motorom?

LP,marko



_{[Ovu poruku je menjao marco11 dana 08.03.2007. u 17:55 GMT+1]}

Ja bih svejedno zamolio da mi netko objesni kako se izračuna napon koji je potreban na driveru ako na motoru piše 4,2 V

zahvaljujem

Gledaj ovako, vazniji podatak ti je koliko ampera moze da vuce tvoj motor, znaci namestis referentni napon na onaj koji bi se pojavio na otpornicima ako bi prolazila kroz njih struja za koju su motori predvidjeni.

Ili konkretno ako je steper za 3A , otpornici od 0,5oma , referentni napon na l297 namestis na 1,5V.
U radu proveris da li se ne pregrijavaju i to ti je to.


Kod prikopcavanja i montaze prvo namestite referentni napon i to recimo na pola koji je vama potreban i onda prikopcavajte motore, ako je sve u redu napon povecajte.

Ako je struja koja tece kroz motore pre mala ili je napajanje slabo motori nece moci da se vrte ili ce preskakati korake i mali obrtni moment.

Napajanje moze biti i nize od 40v recimo 24v ali motori ce biti tromiji.

Logicki tranzistori koji su naznaceni na semi se uopste ne griju i ne treba im hladjenje ako je sve u redu ali zato otpornici trpe pogotovo ako su 0,5oma bolje je staviti manju recimo 0,33oma 5W ili vise slabijih, ali onda morate preracunati referentni napon za coper na l297.

Drajver radi dobro sa KCAM softverom, normalno morate nastimati tajming motora u kcam zavisno od motora i vaseg PC-a.

Nema trece kleme imas vecinom 6zica (3+3)na unipolarnim motorima dve srednje kopcas na plus ostale cetiri(2+2) na x2-1,x2-2, i x3-1,x3-2. Ako su zice dobro prikopcane motor ce da vrti ako bruji i vibrira proveri zice , nisu dobro prikopcane.

grabik zahvaljujem na odgovoru....
ja sam našao drugi driver koji ima napajanje 48V za motore i 4A s obzirom da moram nači za njega motore zato me zanima kaji bi naponi motora odgovarali? za to sam pitao kako se to računa? dali da tražim motor od 2V ili od 6V?
hvala
pozdrav

Ubiti naponi nisu toliko vazni , ali sto su bolji motori imaju manji nazivni napon, tebi je verovatno vazno da ako je unipolarni ili bipolarni drajver takve motore trazis koji su manji od 4A, neki motori rade i kao unipolarni i bipolarni ali se drugacije povezuju i amperaze po kojima rade su razlicite pod uni i bipolarnim rezimom.
Treba i taj driver da ima stelovanje na nazivnu snagu stepera, znaci samo ne moze da pokrece jace od 4A.

grabik ponovo zahvaljujem..
što se tiče razlike Unipolarni/bipolarni, amperaže motora drivera i povezivanja to mi je jasno ...
ovo da je bolji motor s manjim naponom to nisam znao... dali ima to negdje objašnjeno na domaćem jeziku .. jer na cnczone nisam našao (nisam razumio)
pozdrav

Evo na srpskom jeziku.

Manji napon obično znači kraće i deblje žice u namotajima. Tada je induktivnost motora manja i napon može brže da se penje/silazi što znači da drajver manje vremena provodi u tranziciji izmedju maksimalne struje i maksimalnog napona što znači manje gubitke na drajveru tj. veću efikasnost. Ovo ima smisla kada se koristi pulsni drajver. Obično jeste pulsni drajver jer su druge vrste mnogo skuplje.

Pulsiranje se vrši iz izvora koji daje napon oko deset puta veći nego napon koji se piše na motoru. Modulacija (pulsna, PWM) se vrši frekvencijom koja mora da bude obavezno viša od čujne inače pištanje probija uši. Kada je induktivnost velika tada uprkos modulaciji i iznad 40KHz namotaji mogu da osciluju na samo nekoliko kiloherca što ume da bude nepodnošljivo.

Recimo da je mana to što treba deblji provodnik između drajvera i motora. Nikakav problem.

Najčešće zavisi od drajvera da li treba motor ovakav ili onakav pa se često prave steperi sa osam izvoda gde vi sami povežete ako hoćete bipolarni/unipolarni i sa paralelnim navojima (manji napon) ili redno vezanim navojima (manji napon-veći otpor-veća induktivnost).

Evo odgovora iz prakse. Ja imam motore 4.2v/4.2 i tjeram ih sa 49v bez ikakvih problema. Mislim da sve zavisi od drivera.
poz zrno

Znaci to je to sta sam i ja mislio...i ja sam nabavio motore od nanoteca(nemackih) i na njemu pise 4.2V/4.2A i sa driverima sam pri kraju pa sam mislio da ih napajam negde max oko 48V ako vezem namotaje seriski ,amperaza bi bila onda manja ...ili da vezem namotaje paralelno pa napon bi bio onda upola...negde oko 24V ali amperaza bi bila onda veca..
Koja je vasa preporuka da bi dobio na bolje performanse rada..
P.S Zrnce ...koja ti je maksimalna struja na tako vezan driver sta ide na potrosnju za recimo jedan driver vezan sa stepperom ...i o kom driveru se radi sta imas...

Motor 4.2V 4.2 A napajao sam na zadnjem uredjaju sa 38V i sve je ok

Ja imam napajanje od 42V za sličan steper. Naravno to nema direktne veze sa naponom na namotajima motora već utiče na brzinu kojom drajver može da penje/spušta izlazni signal. Namotaji motora poseduju veliku induktivnost pa su dobri integratori ovih impulsa i nisu potrebni ekstra filteri između drajvera i motora.

Dakle drajver cepka (chopper) struju koja ide u motor i motoru u proseku izgleda kao tačno ono što mu treba.

Nikad nemojte da probate koliko jako motor drži poziciju (ili slično) sa nekim napajanjem tako što ćete ga direktno makar na kratko staviti u pogon sa napajanjem koje može da da struju kratkog spoja veću od one koju namotaj može da izdrži.

Druga strana je što su ovo impulsna napajanja i daju specifikovani napon samo u praznom hodu i recimo na 300 mA opterećenja već može da se izmeri par volti manje od toga. A kada se optereti sa recimo 2,5 ampera ovo moje napajanje daje samo 15 volti! Kada se koristi transformator priča je dosta drugačija ali po cenu masivnih transformatora i skoro isto toliko masivnih elektrolita.


I imam jednu grešku u svom prethodnom postu, treba:

Najčešće zavisi od drajvera da li treba motor ovakav ili onakav pa se često prave steperi sa osam izvoda gde vi sami povežete ako hoćete bipolarni/unipolarni i sa paralelnim navojima (manji napon - veća struja) ili redno vezanim navojima (veći napon = veći otpor = veća induktivnost = manja struja za istu snagu to jest ista struja prolazi kroz oba redno vezana navoja).




<sub>[Ovu poruku je menjao barum dana 19.04.2007. u 21:27 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao barum dana 19.04.2007. u 21:28 GMT+1]</sub>

Nije u pitanju polovina napona napajanja koju računaš da je 24 volta kada koristiš napajanje od 48 volta. Nadam se da nisi oštetio motor. Drajver ide na 48 volta a treba ga podesiti da isporuči motoru koliko treba. Podešava se obično trimerom referentni napon. Ako je senzorski otpornik 1ohm onda je referentni napon 1:1 sa izlaznim pa ako ti treba pola napona onda zavrneš na trimeru na 2.1 Volt.




Pošto kažeš „ako vezem namotaje seriski“ zaključujem da možeš da biraš kako ćeš da ih vežeš što znači da si nabavio bifilar steper (8 izvoda). Obavezno potraži dokumentaciju na vebu. Po mom sećanju bifilar možeš da povežeš tako da ili imaš dati napon a polovinu struje (redno=serijski) ili da imaš polovinu napona a punu struju (paralelno). Zavisi šta ti treba i kakav drajver imaš. Ako imaš drajver napravljen sa L298N duplim H mostom onda imaš 2A po fazi pa ti ostaje da namotaje vežeš redno. Ako imaš bolji drajver koji može da daje 4A po fazi onda zavisi od mnogo faktora šta ćeš da izabereš. Generalno paralelno je bolje zbog bolje performanse brzine. Kada bi vezao paralelno onda bi motor mogao da izdrži i duplu struju neko vreme ali bi se toplota vremenom toliko nagomilala da bi počela da topi plastične elemente u motoru ili da razmagnetisava permanentni magnet u statoru. Ovo je izuzetno bitno kod CNC mašine koja treba da radi satima.

Napon na motoru je u stvari indirektna pojava koja se lako meri unimerom. Da bi se direktno izmerila struja trebalo bi da se razlemi jedan vod i da se umetne ampermetar u kolo. Kod drajvera imaš otpornike velike snage vrednosti oko 1ohm kroz koje se pušta struja faze da bi se pretvorila u napon koji se naponskim komparatorom poredi sa referentnim. Najbitnija stvar sa ovim otpornicima je to što na njima napon ne soči istog trenutka kad se faza uključi već se penje polako zbog induktivnosti motora. Kad dostigne referentnu vrednost komparator menja izlazno stanje i faza se isključuje ali napon na otporniku sada počinje polako da se smanjuje dok se ne smanji dovoljno da se komparator opet ne aktivira i tako se vrši regulacija napona a u stvari struje motora. Zona unutar koje napon osciluje pri regulaciji potiče od nesavršenosti komparatora i nagomilanog vremena odziva povratne sprege...

Dobra referenca za stepere je http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/an907a.pdf

Vise ne znam sta da radim. Driver je ustvari napravljen sa ovog linka
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm (za prikaz sheme klikni na "Board Schematic"). napravio sam sve tacno kako je tamo napisano.

Greska: Izlazni tranzistori se puno griju isto je kada sam jih stavio na hladnjake.

Motor je od Combi Tec, oznake SM 299-4.8 0,66 ohm 4.8A
Napon sam mu stavio od 36V.
Referentni napon se lepo nastavlja, motor vec krene pri oko 300 mA, a ko dizem referentni napon to je struju na motoru oko 800 mA se tranzistori pocnu puno grijati, makar sam ih stavio na hladnjake.
Nikako ne mogu da stignem do 2A, tada pregara tranzistor.

Clk Signal je od 0 - 500 HZ maximalno, vise ne ide motor stane.

Vise ne znam sta da radim, ne znam gde je moguca greska.

Stavio sam i manji motor iz printera, pa se tranzistori opet pregrijavaju.

LP,marko

Ja sam pravio po toj shemi i tranzistori uopste ne trebaju hladnjake. Da li si stavio logicke mosfetove IRLZ44N ili si stavio obicne mosfet tranzistore, ako stavljas obicne moras da preradis citavu shemu.

Grabik:
Stavio sam tranzistore tacno po shemi IRLZ44, svi elementi su tacno takvi kao sto pise v shemi.
Tiskana plocica je tacna kopija koja ja na linku, sve ja kako treba ali meni ne radi kako treba. Tranzistori se jako griju.
Kakve meritve treba da napravim na stampanim kolima? gde bi mogla bit greska?

LP,marko

Uzrok grejanja tranzistora je sto nije potpuno ON ili OFF. Treba izmeriti napon gejta da bi se odredio uzrok. Posto se za upravljanje tranzistorom koristi kolo 74HC08N, bitni su detalji izlazne karakteristike ovog kola. Od kog proizvodjaca ste upotrebili ovo logicko kolo? Da nije mozda HCT? Pretpostavljam da je u pitanju donji napon koji za vrednost logicke nule ipak iznosi volt i nesto preko pa tranzistor ipak pusta malo struje. Sa druge strane, ovo integrisano kolo se napaja na 5V i u najboljem sluucaju za vrednost logicke jedinice daje napon od 4V sto je dovoljno za ovaj tranzistor jer mu je prelomni napon (Vgs - Gate Threshold Voltage) nizak, izmedju 1V i 2V.

Dalje, problem sa brzinom moze da ukaze na los (nestabilan) RC oscilator. Mozes li da izmeris PWM frekvenciju. Trebalo bi da bude oko 29 KHz. Kondezator C8 treba da bude kvalitetan i nikako elektrolit kao na slici. Otpornik R8 ne sme da bude zicani vec obican ugljenoslojni. Takodje i senzorski otpornici (R11 do 14) ne smeju da budu zicani sto je cest slucaj zbog snage.

Pozdrav

Imam jos jedno pitanje.

Sve lepo radi, samo ne mogu postici, da se motor okrece brze od kakih, od oka, 40 obrtaja/minutu.
Na PIN 18 (clock), sam stavio frekvencu max 500 Hz, ako stavim vise od 500 Hz se motor vise ne okrece.
Sta treba, da uradim,da bi se motor brze okretao.

Nigde na netu ne mogu naci podataka za ovaj motor, koliko ima obrtaja
Motor je od Combi Tec, oznake SM 299-4.8 0,66 ohm 4.8A
Napon sam mu stavio od 36V.

marko