Ako su sile konzervativne, moguce ih je izraziti preko potencijala V koji ukjucis u Lagranzijan. Ako to nije slucaj, pa.... onda ne mozes da koristis potencijal. Medjutim, u varijacijonom metodu prisustvo sila uvek mozes da izrazis preko clana u akciji. Varijacijom onda dobijas desnu stranu jednacine...

Izvinjavam se -- ovde sam bas omanuo. Jer, varijacija integrala koji sam naveo jednaka je:

tj.

i daleko je od cistog .

U stvari, generalisane sile u principu nije moguce ukljuciti reformulacijom akcije tj. novim izrazom za L.

A generalisane sile potrebne su zato sto nije moguce sve fizicke sisteme izraziti putem principa najmanje akcije. Drugim recima, nije moguce sve sile ukljuciti u Lagranzijan koji se pojavljuje sa leve strane E-L jednacine.

Primer su nekonzervativne sile poput sile trenja (sila ~ brzina tela). Ima i drugih primera ali ne bih mogao odmah da ih navedem.