NAPRAVITE SAMI MALI HELIKOPTER KOJI LETI

UVOD:
Kada sam prvi put čuo za helikopter kojileti na baterije bez kabla naravno, nisam mogao da vjerujem da to može da postoji. Prosto nisam vjerovao da elektro motor može sam sebe da podigne a uz to ima i baterije i sav ostali teret. Konačno prije neki dan mi je mali klinac iz komšiluika donjeo svoju igračku da popravim i to je bio mali helikopter sa bežičnim daljinskim (radiokontrola) koji leti. Nije bio u kvaru nego mali nije znao da puni baterijeu u helikopteru pa sam mu pokazao i iskoristio priliku da ga rastavim, slikam i premjerim. Nisam mogao vjerovati da je tako jednostavno napravljen i da u njegovoj unutrašnjosti nema skoro ničega značajnog i nedostupnog što bi se moglo naći i napraviti ovako nešto. Odlučio sam da ga i ja napravi i vama predložim da pokušate sa pravljenjem ove strašno zanimljive igračke za odrasle.
Vrlo je lagan i napravljen je od plastike, stiropora, i elektronskih komponenti.
Slika iz ruke
Kao što vidite on ima dvije elise koje se okreću u suprotnim pravcima i time se postiže da se helikopter ne okreće oko svoje ose. Zadnja elisa služi da bi se helikopter kretao naprijed-nazad.
Slika odozgo



Rep helikoptera


OPIS:
Ovo su dimenzje helikoptera koje i nisu tako važne i nemorate se njima opterećavati, slikao sa čito sa imate predstavu o njegovoj veličini. Mnogo značajnije je ono što se nalazi ispod ovog stiropornog oklopa a to je mehanizam koji pokreće helikopter na
Gore. Sledi slika:


Dva elektro motora preko prenosnih zupčanika daju snagu dvema elisa koje se okreću suprotno. Jedna elisa je oslonjena na glavnu osovinu a druga na prenosni zupčanik koji je takođe nabijen na glavnu osovinu i vidi se na ovoj slici.

Slika sa prenje strane
Zupčanizi 1 i 2 su iste veličine i stoje jedan na drugom nabijeni na glavnu osovinu. Jedina je razlika u tome što je zupčanik 1 čvrsto vezan za osovinu i on je pokreće a samim tim i gornju elisu, a zupčanik 2 je samo nabijen na glavnu osovinu i okreće se suprotno do njenog kretanja i pokreće donju elisu. Ova dva zupčanika se okreću suprotnim smjerovima što je postignuto time da su polovi napajanja ova dva motora okrenuta suprotno i motori imaju suprotan smijer kretanja. ( jednostavno)


Slika sa strane
Primjećujete na ovoj fotografiji da glavna osovina prolazi uspravno kroz cijelo tijelo helikoptera, da se ona nebi izvukla fiksirana je tako da je odozdo drži plasični osigurač ili obični graničnik sa gornje strane je drži zupčanik 1 koji je tjesno navučen na nju (on je pokreće). Primjećujete na ovoj slici da zupčanika 2 koji je navučen na glavnu osovinu nazubljen sa gornje strane(ima žlijebna svome vratu gore) time on dolazu u vezu sa donjom elisom koja se uklapa u taj žlijeb i tako prenosi svoje kretanje na nju.
Na ovoj slici primjećujete još i prenosne zupčanike koi su isti veličinom i brojem zuba ali je onaj koji pokreće osovinu dva nešto izduženiji na gore tako da je može dohvatit i prenjeti prenos.


Slika sa prednje strane
ZNAČI: sve ukupno imamo samo 6 zupčanika i to: (zupčanik 1, zupčanik 2) koji su na glavnoj osovini, zatim dva prenosna zupčanika i dva zupčanika koji se nalaze na osovinama elektro motora. Mislim da nije teško naći ovakve ili slične zupčanike jer ih ima u raznim dječijim igračkama (autićima i sl.) ili u kasetofonim. Mislim da je jedini mogući prenos snage ovaj ( zupčanici) i netreba pokušavati praviti prenos sa gumenim kajševima i slično.


Zupčanici
Ovi krugovi predstavljaju zupčanike a ovi brojevi predstavljaju broj zubaca na svakom od zupčanika. Vjerovatno da nije važno naći baš iste zupčanike nego je važno da je odnos u prenosu isti. Što se može izračunati. Obojio sam ih bojama tako da znate koji su zupčanici u kontaktu. (plavi sa plavim a crveni sa crvenim).


Pogled odozgo
Zadnja elisa koja se nalazi na repu helikoptera služi da bi se helikopter kretao naprijed nazad. Elisa je postavljena direktno na osovinu malog elektro motora. Ovaj motor je postavljen pod uglom od 90 stepeni u odnosu na rep tako da elisa stoji vodoravno. Rep je jednostavno napravljen od plastičnog štapića obima 2mm.(može i od drveta). Ovaj elektro motor na repu je nali i ima dimenzije baš kao onaj od vibracija u mobilnom telefonu pa mislim da je to baš taj motorić. Prečnik zadnje elise je 40mm, izrađena je od tanke plastike sa kružnim rubom koji joj daje čvrstinu.


Plastične piksne koje se postavljaju na glavnu osovinu između elisa kako bi razdvojile elise koje se okreću u suprotnim smjerovima. Ove piksne nisu tijesno navučene na glavnu osovinu i jedina im je funkcija da razdvoje elise, tj. da gornja elisa ne padne na donju.

OPIS ELISA:


Helikopter ima dvije elise. Ovo na slici je jedna a i druga je ista takva samo što se razlikuje u tome da joj je drugačija centralna rupa na amorticeru. Amortizer je ovo u sredini elise. Napravljen je od plastike i služi da elisa bude fleksibilnija na savijanje.

Amortizer

Ovaj amortizer je napravljen od tri plastične pločice kvadratnog oblika prva i treća su iste i na sredini imaju rupu a sa dvije strane imaju uške (uši) koje služe da bi se osovine sa srednje pločice provukle kroz njih a na suprotnim stranama su po dva kraka elisa. Srednja pločica ima četiri male metalne osovinice koje se uvlače u uške ove dvije i tako se dobija amortizer ili neka vrsa zgloba. Srednja pločica na svojoj sredini ima mali vrat koji joj služi da se amortizer pričvrsti na glavnu osovinu. Primjećujete na ovoj slici (gore) da ovaj vrat nema rupu na sebi u obliku kruga nego polu gruga. To je zato što je i glavna osovina pri vrhu polukružna jer se tako potiže čvršća veza između elise i glavne osovine i nemože doći do proklizavanja. Ovo nije slučaj kod amortizra donje elise. Ova rupa je kružna ali ima člijeb da bi uklopila na žlijeb zupčanika koji pokreće donju elisu.

Amortizer
Amortizer nije teško napraviti i nemoj da vas zbunjuje to što sam ga malo više opisivao.

Sami krakovi elise su napravljeni od tankog plastičnog štapića prečnika oko 1mm na koji je navučen plastični dio dalje pričvašćen za obod elise. Sam obod elise je napravljen od istih plastičnih štapića kao i kraci ali oni su savijeni i spojeni malim mesingnim piknama. Krakovi su ljepilom pričvršćeni za obod elise.

Slika odozgo


Slika sa strane
Mjere su napisane u milimetrima. Plastični dio se nalazi 30mm daleko od amortizera.
Prečnik elise je 290mm.

Montiranje elisa na glavnu osovinu gelikoptera.

Daljinsko upravljanje:
Ovo je štampana pločica koja se nalazi u helikopteru

Daljinski upravljač. Neznam tačno koliki je domet ovog daljinskog upravljača ali u upustvu piše da radi na 27,195 Mhz. Lijeva komanda mu služi za podizanje i spuštanje helikoptera tj. Da odredite visinu letenja. Desni džojstik se pomjer lijevo, desno i naprijed nazad. Pomjeranjem lijevo desno, helikopter se okreće oko svoje ose, mislim da se to postiže tako što mu jedan elektro motor smanji obrtaje i onda dođe do okretanja oko svoje ose. Kada se desni džojstik pomjera naprijed nazad onda helikopter ide naprijed ili nazad. Tada se pali motorić na repu i od zavisnosti okretanja smijera motora on ide naprijed ili nazad.

Jedino što nezanm je od čega bi mogli da se uzmu elektro motori za pogon jer ne znam kako ove da izmjerim. Izgledaju jednostavno i rade na četkice sa samo dva pola + i – (nemaju svoju dodatnu pločicu) . Na bateriji nepiše od čega je ali je 3,7v i 450mAh što nije teško pronaći jer ovakve baterije koriste i mobilni telefoni. Naročito ovi noviji. Napunjena baterija traje neke 4min vožnje helikoptera i poslije joj je potrebno punjenje od 20 min. Nemate potreba da se mnogo baš osvrćete da vam komponente budu što lakše jer je helikopter vrlo jak i ima snage.(osim motora i baterije).

Dejan vuk [/img]

U tim helikopterima uopšte nije problem u motoru, već u žiroskopu.

Kako da vam postavim fotografije ovdje? sve mi je napisano u wordu i slike kakop da to postavim ovje?

kakav žiroskop on to i nema

Teško da bi helikopter mogao da kontrolišeš bez žiroskopa

brate nema žiroskopa evo imaš slike cijelog helikoptera koji leti bez problema!

ovo izgleda zanimljivo al samo shto je pored znanja iz elektronike potrebno i malo "mehanike"...

Mislim da bi jednostavnije bilo to kupiti a sigurno nema neku veliku cenu da bi se patio oko mehanike. Pitaj malog gde je to kupio pa da proverimo cenu.
Ja sam detetu kupio avion sa takvom komandom kostao je oko 100eura. Razlupali smo ga posle 100 metara leta na Uscu...isto je bio napravljen od stiropora.
Pozdrav

evo i cijene 56 konvertibilnih maraka (Republika Srpska). oko 30€. ali nije problem kupiti ga nego je fora napraviti tako nesto i gledati ga kako leti!!!

Ako vec imas toliko vremena zasto ne bi napravio...meni je lakse da kupim jer nemam vremena da izmisljam toplu vodu i rupu na saksiji...imam vaznija posla (kako prehraniti porodicu...platiti porez...itd...)
Ovo je moje misljenje...neka se ne nadju uvredjeni oni koji ne misle tako.
Pozdrav forumu

I ja mislim da je interesantnije kad sam napraviš. Usput, znaš li Dejane koliko je otprilike imao grama helikopter?

ne znam koliko je tezak, lagan je poprilicno ali ne opterećuj se time ako koristis slicne komponente ako sto sam opisao. iako bude malo teži poletjece sigurno. ovaj ima dovoljno snage da podigne jos tereta.

Zanimljivo, zanimljivo.
Mozda i resim da ga pravim
ali prvo da zavrsim ono sto sam zapoceo.

Samo su na slici
"Montiranje elisa na glavnu osovinu helikoptera"
kraci donje elise pogresno okrenuti.

da uopravu ste pogresno su okrenuti (kraci donje elise) na slici! ako vam nešto znači helikopter ima snage da podigne još 15 grama tereta. To nije ni malo lak teret s obzirom na njegovu težinu.

znaci extra bacam se na projekat vec sutra ... kod nas nisam mogao da nedjem nista ispod 50 evrica :( ali imam milion slika i video klipova testova slicnih sa motorima na razna goriva koji su cak veliki po 2 metra sa integrisanim kamerama i sl.

Tu je mehanika opisana jako dobro, ali za razviti upravljanje nema dovoljno podataka o samoj kontroli. Po slikama se može zaključiti kako je riješeno upravljanje:
Dok se obe glavne elise vrte jednako brzo (u što se ja kod brush DC motora ne bi pretjerano pouzdao jer brzina ovisi o opterečenju, a nema logike da su obe elise jednako opterečene, pa je potrebno napraviti baždarenje kad se sve složi) helikopter leti u smjeru elise, ovisno o rasporedu mase. Tu pomaže repna elisa koja usmjerava helikopter po X osi ( u smijeru kretanja), dok je ravnoteža oko osi Y (koja prolazi kroz bočne stranice) prepuštena rasporedu mase što znači ako je jedna strana helikoptera teža, malo će vući bočno. Repni propeler mora biti namješten tako da kad je na upravljaču na nuli da drži helikopter vodoravno. Tad ubrzavanje glavnih elisa podiže helikopter. Kad se ubrza repna elisa ubrza, helikopter se naginje naprijed, gubi visinu, a počinje se kretati naprijed. Gubitak visine je potrebno nadomjestiti dodavanjem gasa. Analogno tome se može kretati i u rikverc. Za promjenu smijera treba načas usporiti jednu, a ubrzati drugu glavnu elisu.
Može se izvesti i sistem da se koristi jedan jači glavni motor za obe elise, ali uz dodatak još jedne repne elise ili malog serva koji će zakretati čitavi rep oko X osi (zakretati, ne pomicati lijevo-desno) ili druge varijacije na temu.

evo snimka helkoptera izvinjavam se zbog kvaliteta zato što je sniman mobilnim telefonom.

Moze li mi neko dati shemu elektronike koja se nalazi u helikopteru i daljinskom upravljacu?
Ili jos bolje ako ima i izgled stampanih plocica istih : )

Jeftinije ti je da kupis. Radio elektronika se ne pravi lako bez znanja i opreme

Tesko je to napraviti... Prvo treba znati dosta o tome kako se krece helikopter, i dosta o elektronici.. Treba nabaviti elisu ili kako je neki zovu krila helikoptera, a tesko je naci, eventualno napraviti ali onda ce tesko leteti! Moguce je napraviti neki primitivni koji ce leteti samo gore dole i levo desno ali to nije to.! Kasnije treba dobra radio stanica, minimalno petokanalna, koja kosta oko 100 eura, sto nije malo!
I naravno da helikopteri na daljinsko upravljanje postoje, i postoje vec duze vreme! Ima ih svakakvih, od 2000 dinara pa do 2000 eura! Ima ih elektricnih, na nitro motore pa cak i na dizel ali su jako skupi.
Bolje kupite neki za 2-3000 dinara nego da se mucite i date dosta para a ne dobijete nista!

da li mogu da iskoristim daljinsko upravljanje iz autica? Autic radi na 6V a ja bih ga stavio na 9V,da li je to moguce

Mislim da nemozes jer je "preteska" plocica a evo ja imam slike motora koji su bas iz aviona igracke a pored sam stavio "klasican" motor da se vidi razlika.
a imao sam negde i plocicu od aviona mislim da nije bila veca od 4x3cm i bila je izradjena kao plocice iz mobilnih telefona,takodje baterija nije obicna nego je bas ona punjiva iz bezicnih telefona(9v)

Ja sam pre 3 godine razmisljao o pravljenju malog helikoptera, cak sam nabavio minijaturni RC kontroler sa 4 kanala + daljinski za 15 evra ali kad sam nasao plasticne prenosnike od 5 evra po komadu odustao sam...
U poslednje vreme sad shvatio sta je profesor uvek govorio... ako vec ima da se kupi nemoj praviti

Mozda ne radi donji link ali ima na glavnoj stranici www.conrad.at

Kosta 20 evra celi helikopter

http://www1.at.conrad.com/scri...p;~cookies=1&scrwidth=1440

Da ne bude reklama, vidjao sam helikoptere sa daljinskom komandom za 3000 i 5000 din, trazeci poklone za NG..
Koga zanima, lokacija na PM.

Poz.

Možda je to najpametnije, kupiti takvu igračku, pa posle gledati kako može da se unapredi i poboljša. Moj poznanik radi u firmi u Bgd koja se isključivo bavi prodajom raznih modela na daljinsko upravljanje, a prodaju i delove za njih. Samo, to su kvalitetni modeli i delovi, tako da i cene nisu uopšte "naivne"...

Sve i kad bi napravio morao bi drugi rastaviti, tesko ces napraviti elise,
potrebna je idealan odnos mase. I tesko je naci bas ovakve zubcanike da odgovaraju, kao i odgovarajucu bateriju.

_{[Ovu poruku je menjao boka2304 dana 09.01.2008. u 11:21 GMT+1]}

Ima da se naruči na ebay-u mini helikopter sa daljinskim upravljacem,toliko je mali da staje na dlan i košta 15$ ili 10-tak evra,a za one koji hoće da prave evo link kako se pravi od papira....http://www.metacafe.com/watch/..._a_cool_helicopter_from_paper/
inače na ovom sajtu ima i uputa za pravljenje ozbiljnijih modela.
Puno sreće i uspeha!....

ja ne vidim slike pise samo tekst.Imam vremena da pravim sam ali mislim da bez slika ne mogu da uspem pomoc

ja ne vidim slike.Imam vremena da se zezam i da probam da napravim heli ali bez slika tesko cu da uspem