Code:

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
struct termios tio;

int main()
{
  int fd, status, whichBaud, result,i;
  long baud;
  char buffer[255];

  char stanje[] = "\x1b\x53";
  baud = B9600;

 fd = open(device ,O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd <0) 
    {
        printf("error");
        exit(1);
      }
  tio.c_cflag = baud | CS8 | CREAD | CLOCAL;

  tio.c_iflag = IGNPAR;  /* ignore parity errors */

  tio.c_oflag = 0;       /* set output flag non-canonical, no processing */

  tio.c_cc[VTIME] = 0;   /* no time delay */
  tio.c_cc[VMIN]  = 0;   /* no char delay */
  tcflush(fd, TCIFLUSH); /* flush the buffer */
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio); /* set the attributes */
  
/* Set up for no delay, ie non-blocking reads will occur. 
   When we read, we'll get what's in the input buffer or nothing */
  fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

write(fd,&stanje,2);

usleep(100 * 1000);

  result = read(fd,buffer,255);
  printf("%c\n",result);
  buffer[result] = 0; // zero terminate so printf works
  printf("%s\n",buffer);
}
/* close the device file */
  close(fd);
}