I ja se trenutno mucim sa slicnim problemom. Na mom faxu postoji model inverznog klatna koji, zacudo, ne radi! Naime, celu skalameriju, duzina klatna 450mm (podesivo od 125 - 570), teg od 0.05kg, kolica 0.150kg, rastojanje izmedju granicnika 1.45m stavili su na zid. Kolica pogoni motor preko vodjice - celicna sajla vezana, pazi sad OPRUGOM!?!?! I kada su skalameriju pustili u rad sve sto je mogla da uradi je da uplasi znatizeljne posmatrace. E, sad, ja treba da radim seminarski iz nelinearnog SAU, i kao zadatak dobi sam da uradim u Simulink-u, ne inverzno klatno vec kran. Problem je slican matematicki i mehanicki. Ono sto me interesuje je da li bi mogao da mi posaljes neki materijal koji imas na ovu temu koji bi mi pomogao da resim matematicki problem, i jos bolje simulaciju koju si uradio. Mozda moze da ti pomogne informacija da sam kog profesora video video zapis sa nekog fakultete, mislim da je iz Italije, gde su odradili celu stvar, i radi. Na filmu se vidi relativno mala konstrukcija, kako bih rekao pre ce biti plasticna nego metalna!?! Ali mnogo manjih dimenzija od ovog naseg cuda. Iz mirovanja i donjeg polozaja klatna, kolica se krecu levo-desno, zaljujaju teg, i na kraju ga dovedu u gornji polozaj, i tu odrzavaju. Ne znam koliko ti ovo pomoci jer ja nisam uspeo nista da nadjem na net-u. Pogledaj i ovaj link, mozda ima neke vajde: http://weave.duke.edu/.
Bio bih ti neizmerno zahvalan ako bi mi poslao tvoj rad na [email protected].
PoZ!