Imaš sistem neortogonalan sistem vektora; nazovimo ga
e. Vektor e
1 nazovi f
1. Uzmi e
2. On sa e
1 određuje ravan. Vektor f
2 odabereš tako da je normalan na f
1 i pripada ravni određenoj vektorima e
1 i e
2. Uzmi e
3. On sa e
1 i e
2 gradi 3d prostor. Vektor f
2 odabereš tako da je normalan na ravan određenoj vektorima e
1 i e
2 i pripada 3d prostoru određenom vektorima e
1, e
2 i e
3....
FORMULE
gde je

skalarni proizvod
PS
f možeš posle i da normiraš
PPS Gde mi Tex?