Ti snimci su sa ekstenzijom .vob, pretpostavljam? Prvo svaki od diskova pomoću DVD-Decryptera demuxuješ na video i audio stream, koje ćeš sačuvati na hardu (ovde sam napisao kako to uraditi). Tako demuxuješ svih 5 diskova, naravno, u posebne direktorijume. Posle toga, ne znam da li želiš te delove da spajaš, ili da ti svaki od tih 5 snimaka bude kao poseban title? Ako ne želiš da ih spajaš, onda te streamove samo učitaš u DVD-lab (u njemu možeš da kreiraš i menije, postaviš chaptere itd.) i konvertuješ u takvu strukturu koja će biti spremna za rezanje na DVD-video.
Ako želiš da tih 5 snimaka budu spojeni u jednu celinu, onda ih, posle demuxovanja DVD-Decrypterom, a pre ubacivanja u DVD-lab, uneseš u MPEG Video Wizard i u njemu spojiš streamove (a eventualno možeš dodati i neke filtre, ili tranzicije na mesta spajanja, kako prelazi sa jednog na drugi snimak ne bi bili nagli).
Mislim da ne postoji jednostavniji način od ovog, a izbor softvera je vrlo individualan, ovo što sam ti predložio je moj lični izbor.