Neka je

geografska širina nekog mesta (uzeta sa znakom + ako je severna, odnosno - ako je južna) i

geografska dužina tog mesta (uzeta sa znakom + ako je se istočna, odnosno - ako je zapadna) i ako je R poluprečnik Zemlje (zanemarimo odstupanja od loptastog oblika), onda u Dekartovom pravouglom koordinatnom sistemu sa početkom u centru Zemlje, na čijem pozitivnom delu x-ose leži presek griničkog meridijana sa ekvatorom, severni pol leži na pozitivnom delu z-ose, a tačka na ekvatoru čija je istočna geografska širina 90
o glase
Pridružimo svakom mestu

vektor koji

, gde je

koordinatni početak. Rastojanje između dva mesta je poluprečnik Zemlje pomnožen uglom koji zaklapaju ti vektori meren u radijanima. Dakle,
