Ako se taj drugi racunar uspesno konektuje ka tebi a ti ne mozes da se konektujes ka njemu i taj racunar je iza rutera onda je problem samo do rutera tj. konfiguracije rutera i to nema veze sa tvojim programom.
Vidi prvo na kom portu ces uspostavljati vezu tj. na kom portu slusa taj racunar iza rutera i onda konfigurisi da ruter forwarduje taj port na njegovu ip adresu (postoje i drugi nacini, najjednostavnije je ukljuciti DMZ i onda se sve prosledjuje ka njemu, ili najkomplikovanije za tebe da na ruteru ukljucis uPNP i onda isprogramiras u tvom programu uPNP koji ce sam otvarati portove na ruteru koji mu trebaju).

Ne bi bilo lose da naucis. Ozbiljno, ne moras da postanes mrezni ekspert ali neke osnovne stvari bi trebao znati ako programiras nesto sto ima veze sa tim.
Ovde konkretno nema veze sto ima ruter i i ga imas samo ne kod kuce, ti paketi prodju kroz 7-8 i vise rutera ako idu preko Interneta. Problem je sto je NAT-ovan. Sad wikipediju pa pogledaj sta je NAT.
Ukoliko ima mogucnost da konfigurise ruter, onda treba da forward-uje port (tamo na wikiepdiji pogledaj i sta je port forward-ing) a ako nema tu mogucnost onda ne mozes ti da se kacis na njega, mora obratno (nebitno koji se komp na koji zakaci, u oba slucaja mozes slati podatke u oba smera).

OK, hvala na odgovorima.
Shadowed, pročitah o NAT-u, ruterima, port forward-ingu. :) Više manje sam to ipak znao, tako se ispostavilo...
Dakle, lik koji ima ruter kod sebe jeste u mogućnosti da na isti poveže više računara. Svaki računar( odnosno njegov mrežni adapter) ima svoju privatnu adresu. A kada "izlazi na internet" ruter "menja" njegovu lokalnu IP adresu i to je NAT( network address translation). Na taj način svi kompjuteri u lokalnoj mreži mogu da koriste istu konekciju na internet i s' toga će imati istu IP adresu, a ta se adresa može smatrati adresom samog tog rutera a adresa lokalnog računara bi bila jednaka "adresa rutera + privatna adresa računara". Odnosno, ja pošaljem podatke na adresu rutera i to na određeni port a on onda prosledi te podatke( port forwarding) na port odgovarajućeg lokalnog računara. E eto ga problem :) Oboje ste rekli "konfigurišem ruter...", kako da ga konfigurišem? Iz koda svog programa? To pojma nemam da uradim.
Ako sam dobro shvatio na ruteru se može isključiti NAT i onda bi moj program opisan u prvom postu radio jer bi onda ruter "znao" da postoji samo jedan komp iza njega te da na njega treba proslediti podatke. U suprotnom, kako je moguće reći ruteru na koji od lokalnih računara da pošalje( odnosno prosledi) podatke?
Izvinite što je tekst poduži, jesam preterao sa "opisima" ali to je da ne biste pomislili da nisam pročitao sve što mi je rečeno da bih trebao znati ;)

Vec sam ti rekao da mozes ili rucno (van svog programa) da konfigurises ruter ili, ako hoces programski da koristis uPNP.

Rucna konfiguracija jeste jednostavna ali nacin konfiguracije zavisi od modela rutera (idi kod drugara koji je uzeo telekomov ADSL, najverovatnije da je dobio ruter pa vidi malo kako se konfigurise, sve se radi preko browsera).

Drugi nacin je uPNP tj. ti isporgramiras tvoj program koji ce da javi ruteru "forwarduj mi taj i taj port ovamo" (uPNP koristi dosta mreznih programa: uTorrent, eMule, ...). Probao sam da potrazim da li ima sta o koriscenju uPNP-a za C# (ili .NET generalno) ali nisam nista nasao. Na adresi http://www.codeproject.com/internet/PortForward.asp imas opis ali koliko vidim u pitanju je C++. Ako ista uspes (kao na primer da napises neki modul/klasu za uPNP) mogao bi to da podelis sa ostalima, mozda nam bude nekada i trebalo.

Pozdrav.

Evo me posle dužeg vremena...
DarkMan, gledao sam onaj projekat na CP, što si da o link, međutim kad skinem kod i kompajliram piše da nedostaju neki od fajlova. Od toga sam odustao.

Ipak, našao sam rešenje i to baš u C# jeziku. Reče da javim ako nađem nešto, pa evo je adresa:
http://www.pixvillage.com/blogs/devblog/archive/2005/03/31/183.aspx

To bi trebalo da je to...