[ Seme @ 19.03.2008. 11:17 ] @
| Imam zadatak da osmislim mehaniku za pravljanje ovakvog uradjaja. Cilj je da se uredjaj postavi na robota i robot samostalno useta u prostoriju. Nakon toga se ukljucuje skener koji sakuplja podatke o dimenziji prostorije. Podaci se skladiste recimo na sd kartici i nakon obrade podataka u kompu dobija se slika prostorije. Merenje dimenzija prostorije se vrsi optickim daljinometrma. Pomocu 3 step motora planiram da pomeram ceo sistem tako da mogu da snim sto vise tacaka od kojih cu kasnije da formiram sliku prostorije. Ajde dajte neke ideje ako ste radili nesto slicno. Projekat nije cisto moj vec ga rad nas 5 u laboratoriji za robotiku na Elektronskom fakultetu u Nisu. |