sve ti tamo lepo piše. ukoliko motor voziš kao unipolarac ili kao bipolarni ali samo sa pola namotaja struja je veća i iznosi 0.95 ampera po fazi. u slučaju da koristiš kao bipolarac sa oba namotaja u seriji, struja je manja i iznosi 0,67 ampera.
naravno da potrošnju iz ispravljača gledaš kao najgori slučaj: uključene obe faze na oba motora . na taj način znaš maksimalnu potrošnju, realna je manja.

OK, to razumem, ali ne razumem ovo oko ampera...
1. Da li mogu sa napajanjem od 8 ampera napajati motor od ovih 0.95A?
2. Narucio sam steper kontroler koji podrzava motor od 0.9A do 3A i kada sam proizvodjacu postavio pitanje da li mogu da koristim motor od 0.4A sa njegovim kontrolerom odgovorio je da "We can not control 0.4A"

Mozda je gllupo pitanje ali postavicu ga jos jednom: Da li je problem ukoliko potrosac trazi manje ampera nego sto napajanje pruza ili je problem samo ako napajanje nema dovoljno ampera za potrosaca?

Zamisli struju koju moze da da napajanje kao recimo veliko jezero. Ti imas pravo da zahvatis kantu vode iz tog jezera, ali je problem kad imas z=casu vode, e onda je vrlo nemoguce iz nje zahvatiti kantu vode.
Daklem, ako napajanje nije strujni izvor, mozes naravno, ako je u pitanju strujni izvor ( ne koliko moze nego koliko ce teci struje-bez obzira na potrosnju-naravno limitirano naponom) ne moze. Tj opet moze, ali treba podesiti napon.

a što si naručivao takav kontroler? znaš po specu tog kontolera kolka je donja granica strujnog opsega i da tvoj motor nije tu ni blizu osim u varijanti da koristiš bipolarac sa polovinom namotaja kada si na donjoj ivici.
nepotrebno si se zatrčao.
treba da napraviš razliku između napajača koji daje stabilni napon i podržava malo opterećenje (što je normalno jel) i drajva za steper koji radi u strujnom režimu i čija granica podešavanja ide od 0,9 do 3 ampera po fazi.
ako zakačiš taj tvoj motorčić, imaćeš preveliku struju kroz namotaje.
ako si pazario kontroler, onda nađi druge motore (taj tvoj komarac i nije skup pa mu ni veći rođak neće biti mnogo skuplji)

Hvala na objasnjenju, ovo sa jezerom i kantama je jasno, malo me samo nervira sto ne zivimo u savrsenom svetu pa da to moze sa malo manje regulisanja. Nece nista izgoreti ako recimo povezem senzor (encoder u ovom slucaju) od 5V 100mA na adapter koji pruza 5V 1A?

Kontroler sam narucio jer je 10x jeftiniji nego bilo koji drugi sa istim mogucnostima a izbor ampera je sa dzamperima 0.9A, 1.2A, 1.5A,.... 3A, tako da mislim da se onda nisam zeznuo, a? Nije valjda problem sto cu ga "voziti" kao unipolarac, nije ugrozena preciznost, ili? Torque mi ionako nije vazan!

Naravno da može. Malo pogledaj udžbenik iz osnova elektrotehnike. Imaš strujne i naponske generatore. Realni naponski generator daje nominalnu vrednost napona koji sa povećanjem opterećenja (struje) opada zbog unutrašnje otpornosti generatora. Tebi je generator u kolu zapravo tvoje napajanje i obeležavanje u amperima je maksimum do kog je namenjeno da se koristi. Nema problema ako je opterećenje manje od maksimuma, to je normalna stvar da ima malo prostora da ne radi pod maksimalnim opterećenjem. Često je i ta oznaka broja ampera laž i u praksi nema šanse da je dostignu ili se pregrejavaju ali to je druga priča.

Ako ti torque nije važan onda nikakvih problema nema.

Hvala na pomoci!
Moram sto pre nabaviti negde taj udzbenik da bas sve ne moram pitati ;)