Popularni RTOS-ovi su sledeci:

- QNX (www.qnx.com) - jedan od najpoznatijih RTOS-ova koji je i najduze na trzistu, POSIX-based message-passing mikrokernel OS
- MontaVista Linux (www.mvista.com/) - ovo je Linux sa izmenjenim kernelom prepravljenim u RTOS, koristi GCC toolchain i mogu se koristiti Linux alati "out of the box" ili sa vrlo malo izmena
- WindRiver VxWorks (www.windriver.com/)- jos jedan popularni RTOS, ali je potpuno proprietary
- WindRiver Linux (www.windriver.com/) - slicno MontaVisti, patchovani Linux kernel kako bi se dobio real-time response
- Windows CE (www.microsoft.com) - Microsoftov RTOS, koristi vrlo slican API kao Win32 ali sa ogranicenjima, portovanje aplikacija sa Win32 je jednostavno.

Odluka koji ces RTOS koristiti zavisi od mnogo parametara:

- Cene koju si spremna da platis (neki od ovih mogu da se skinu i potpuno besplatno, neki su i Open Source)
- Cene koju si spremna da placas za distribuciju svojih proizvoda (Opet, neki su besplatni, neki kostaju)
- Zahteva tvog projekta

Ako samo eksperimentises, tu se rukovodis cenom i tvojim trenutnim znanjem. Ako imas iskustva sa POSIX-programiranjem, QNX je dobar kao i MVista i WindRiver Linux. Ako si navikla na Windows API, Windows CE je dobar start, itd...