Code:

struct my_msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[1];
};
...

    for(;;)
        if (msgrcv(msqid, (struct msgbuf *)&buf, sizeof(buf), 0, 0) == -1) {
            perror("msgrcv");
            exit(1);
        }
    printf(" -> Poruka primljena (<<): \"%s\". \n", buf.mtext);
    }