...tacka P pripada trouglu ako i samo ako je svaki od trouglova ABP, BCP, CAP pozitivne orjentacije, tj. ako i samo ako je DABP > 0, DBCP > 0, DCAP > 0. (17)
U slucaju kada je trougao ABC negativne orjentacije, tacka P je unutar trougla ako su svi trouglovi ABP, BCP, CAP negativne orjentacije, tj. u nejednakostima (17) vazi znak < .
Ako je neka od tih vrednosti jednaka nuli, tada tacka P pripada odgovarajucoj pravoj. Recimo, ako je DABP = 0, tacka P pripada pravoj AB...

#include<stdio.h>

typedef struct tacka

{

float x;

float y;

} TACKA;

/* F-ja ispituje da li se tacke T3 i T4 nalaze sa iste strane prave odredjene tackama T1 i T2. Pri tom, ukoliko neka od tacaka T3 i T4 lezi na odgovarajucoj pravoj smatra se da tacke nisu sa iste strane te prave. */

int SaIsteStranePrave(TACKA T1,TACKA T2, TACKA T3, TACKA T4)

{
int t3 = (T3.y - T1.y)*(T2.x - T1.x) - (T2.y - T1.y) * (T3.x - T1.x);
int t4 = (T4.y - T1.y)*(T2.x - T1.x) - (T2.y - T1.y) * (T4.x - T1.x);
return (t3 * t4 > 0);
}

main()
{
TACKA A, B, C, D;
printf("Unesite koordinate temena trougla:\n");
printf("Unesite koordinate temena A:\n");
scanf("%f %f", &A.x, &A.y);
printf("Unesite koordinate temena B:\n");
scanf("%f %f", &B.x, &B.y);
printf("Unesite koordinate temena C:\n");
scanf("%f %f", &C.x, &C.y);
printf("Unesite koordinate tacke D za koju se ispituje da li pripada trouglu ABC:\n");
scanf("%f %f", &D.x, &D.y);

if(SaIsteStranePrave(A,B,C,D) && SaIsteStranePrave(B,C,A,D) && SaIsteStranePrave(A,C,B,D))
printf("Tacka D pripada trouglu ABC!\n");
else printf("Tacka D ne pripada trouglu ABC!\n");
}