Proguglaj malo 'Gray Code'

naravno da sam proguglao, ali nesto ne vidim smisao!

wiki kaze: http://en.wikipedia.org/wiki/Gray_code

dec Gray code:
0 0000
1 0001
2 0011
3 0010
4 0110
5 0111
6 0101
7 0100
8 1100
9 1101
10 1111
11 1110
12 1010
13 1011
14 1001
15 1000

Evo sema za prebacivanje u binarni sistem sa XOR i NOT kapijama.

koji model enkodera (pise li sta na kucistu) i sta se nalazi izmedju cifara i njega od elektronike

Sivi kod je tako napravljen da se kod dve susedne kombinacije menja samo po 1 bit radi sigurnijeg dekodiranja.

Pozdrav.
Sinisha

enkoder je ferrocontrol WK 1000.
google ne daje skoro nista bitno.
kontaktirao sam proizvodjaca, ali se ne javljaju.

eh sad kad moram da opisem citav sklop: enkoder je vezan na ulaz jednog od paralelnih ulaznih kola procesora Z80. Z80 obradjuje signale i salje ih preko izlaznog paralelnog kola na displej 5 x 7seg.
Dakle kod u mcu radi posao!

enkoder ima dva diska, jedan se vrti nekih 5-6 puta brze od drugog. sa jednog diska ide prvih 12 bita (najnize 3 cifre), a sa ovog koji ide sporije dolazi jos 8 bita ( vise dve cifre)

od elektronike koliko sam video na izlazu su 74LS621 i 622 OCTAL BUS TRANSCEIVERS, a osim njih tu su i CA3081 NPN Transistor Arrays, optokapleri,...

mislim da sam video i neki HCF ... ne secam se koji.

nego da se vratimo na kod. ovo je prviih 9 prelaza .

0110
0010
0011
0001
0101
0001
0011
0010
0110

primetio sam simetriju oko 5-tog prelaza: 0101, dakle prvi i zadnji, drugi i predzanji, ... su isti
isto to imamo i kod druge devetke:

1110
1010
1011
1001
1101
1001
1011
1010
1110

Grayov kod se pravi na slican nacin, ali mi je glupo da enkoder ne izbacuje pozicije redom 0-1-2-3-4-5-6-7-..... nego da malo sara

za sve one kojima bi ovo moglo da koristi, odgonetnuo sam kod.
Rec je o Petherick kodu koji se koristi za kodiranje duzinskih mera:

http://www.ahok.de/en/hoklas-code.html

to znaci da moja sekvenca izlgeda ovako:

Petherick <=> decimalno

0101 <=> 0
0001 <=> 1
0011 <=> 2
0010 <=> 3
0110 <=> 4
1110 <=> 5
1010 <=> 6
1011 <=> 7
1001 <=> 8
1101 <=> 9
1001 <=> 8
1011 <=> 7
1010 <=> 6
1110 <=> 5
0110 <=> 4
0010 <=> 3
0011 <=> 2
0001 <=> 1




i tako dalje u krug...

Jel zna neko kako se uopste dekodira neki apsolutni enkoder? Odnosno kako se takav enkoder koristi za merenje duzine?

Gledao sam neke Omronove enkodere, sa Gray-ovim kodom na izlazu.
Daju isto sto i ovaj moj, samo sto je moj u Petherick-ovom kodu. Ne bitno, jer sam ga ja odgonetnuo.

Problem mi je kako da u kodu mcu-a odgonetnem sekvencu koja se pojavljuje na enkoderovom izlazu:

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Snimio sam malo detaljnije stanja na izlazu i evo ga fajl u excelu prikacen.
Ako se pogledaju plavim oznacene decimalne cifre, i ako se krecemo u jednu stranu, npr. kada se enkoder vrti u desno, cifre koje nam dolaze su:

256
257
258
259
249
248
247
246
245
.
.
.

ocigledno je da enkoder ne daje redom brojeve koji predstavljaju trenutnu poziciju, vec se svaka od cifara menja prema gore navedenoj sekvenci, a potom te sekvence za svaku cifru treba da se "friziraju" u programu mcu-a da bi se dobio stvarni polozaj enkodera.

c1=cifra1, c2=cifra2...

if c2/2=int(c2/2) then 'ako je c2 paran broj
'nista ja tu ne bi dir'o
else
c1=9-c1
end if

objasnjenje
kada je c2 paran broj
onda c1 broji od 0 ka 9

kada je c2 neparan
onda c1 broji od 9 ka 0
ali sa onim c1=9-c1
broji opet od 0 ka 9

end if

Evo resenja u koloni N O P
samo gresi kod 200 - resi vec nekako

kolona N
=E257

kolona O
=IF(E287=1;9-G287;G287)

kolona P
=IF(E287<>1; IF(G287/2=INT(G287/2); I287; 9-I287); IF(G287/2=INT(G287/2); 9-I287; I287))

Odoh

Hvala Pedja,

Ja sam napravio gresku u koloni gde pise 200 kada sam popunjavao tabelu! Matematika radi posao! Svaka cast!

Inace, uporedjivao sam sve i svasta u tabeli tabih dosao do resenja, ali ova fora sa parnom cifrom mi nije pala na pamet.