[ tihana_m @ 29.11.2009. 20:09 ] @
| Izgleda da mi je topik obrisan, jer je procenjen kao da se nisam potrudila. A preznojila sam se sto puta. Nego ajde da probam drugacije da forulisem. Trazih po internetu transformaciju koordinata, ali nikako da nadem ono sto meni treba. A ono sto sam nasla ne uklapa se. Problem i zamisao je sledeca: imam tri vetora (slika)  lokalni koordinatni sistem je podesen za svaku vezu. Ovde nas interesuje samo veza (j+1) i (j+2). zamisao je sledeca da odgovarajucom rotacijom poklopim ova dva koordinatna sistema. Treba da nadem matricu transformacije. E ja kad pokusam da konstruisem maticu transformacije, pogresim uglavnom u znaku. Mislim da bi trebalo da vodim racuna da li uzimam levi ili desni koordinatni sistem i u kom pravcu ide rotacija. Ali ja to ocigledno nesto ne razumem. Eto ako bi neko moga da pomogne. Hvala |