To nikako ne može biti besplatno. Za poziv sa računara na fiksni ti treba VOIP operater, koji će tvoj poziv sa računara prebaciti na tel. mrežu, a to nije besplatno, jer na kraju ipak postoji veza telefon (od VOIP operatera) do telefona (onog koga pozivaš). A programa imaš mnogo, pogledaj wxCommunicator.