Kamerice za video nadzor pa na predajnik - prijemnik obican TV (bile su skoro teme - trazi tv predajnik ili tako nesto)
Od halogenih odustani jer bi morao neki kamionski akumulator da vuces - LED lampa je resenje.
"oscilatorno kolo koje dopunjuje bateriju"- to jos nisu izmislili :)
Brzina motora ti ne znaci puno vec ti treba snaga.
Problem ce ti biti kako svih tih 6 tockova (3 osovine) pokretati - svi moraju biti pogonski i
kako sketati. Jos ta egzibicija sa podizanjem prednjih tockova...
Treba sve to spakovati, a da bude pouzdano.

Marko, ako ti engleski ide od ruke, na internetu sam vidjao svakojakih robotica i lepih pa ako ne projeketa onda ideja.
Potrazi to jer ovde neces mnogo maknuti.

Dakle prvo vidi kako da napravis R2D2 pa kada to resis onda se obrati ovde.

Pozdrav

Tacno znam sta ti treba.

http://www.blogcdn.com/www.eng.../2009/01/mars_rover-small1.jpg

i big picture:

http://upload.wikimedia.org/wi...mmons/d/d8/NASA_Mars_Rover.jpg

I ja pokusavam vec duze vreme da napravim ovako nesto i ne ide mi bas :)

U svakom slucaju, mehanicki koncept je najvaznija stvar. A ovaj je provereno dobar, naravno ti ga uprosti maximalno.

Pojuri malo na google "NASA Spirit Rover", sigurno ima nesto od tehnickih detalja itd.

Kod prodavaca video nadzora imas gotovu kamericu sa LED diodama (night vision do par metara, znaci mrkli mrak) i predajnikom koji kacis na TV.


Samo cepaj ;)

Hvala vam ljudi. Sokrad to je ono sto sam ja zamislio, ne toliko ne stvarno ali to je to.

Gledoa sam i razmisljao i ne odgovara mi TV predajnik jer ja hocu da primi signal na racunar, da bih mogao recimo da mu zadam neku putanju i zavrsi neki posao u mesto mene.

Posto cu da ga programiram na LPT port jer sam slab s integralcima, planiram da daljinski ide na lpt port i radio saignalima da upravljam njime. A on da mi radio signalima vraca status.
Moze li neka bolja sema za radio signale s kojom bih moga da saljem komande a i video, audio signal u isto vreme?

Strpaj TV kartu u komp, ne vidim ni jedan drugi način dovoljno prost. Mislim da previše očekuješ od kamere, sa njom ćeš jako teško odrediti čak i da li je nešto blizu njega, a kamo li da mu zadaš putanju pa da on sam ide. Pogledaj RHex koji pravi Boston Dynamics, kretanje mu je jako prosto rešeno.

Izgleda da ce tako biti jer Wi-Fi je mnogo skup.Ali mi se ne svidja sto ce svako moci da uhvati moju frekfenciju i vidi sve ono sto i ja. Kako bih mogao da kodiram signal ili da ga nekako zakljucam, zastitim?

I ja sam isto poceo pre nekog vremena da pravim nekog manjeg robota.
Sve sam uspeo da uradim sa mehanikom, motorima i kucistem ali sam stao kod radio signala,
za kontrolu robota.
Recimo kad stisnem dugme za levo skretanje da radio signalo posaljem robotu neku vrednost koju ce on da razume.
Ali sad nisam bas neki strucnjak, da bi me on razumeo na prejemniku tj. na njemu morao bi da ima neki mikrocip koji
bi ukljucio relej za levo skretanje tj. motor. Sto znaci da bi ja morao da napravim neku vrstu vise kanala. Recimo:
Jedan kanal za levo skretanje,
Drugi kanal za desno skretanje...

E sad kad bi samo neko mogo da mi potvrdi da je to moguce i kad bi mi neko dao semu za te radio signale ili za neku
bezicnu komunikaciju na 200 m i ja bi vam bio zahvalan.

Upravo tako sam ga i ja zamislio.
Ja zelim da ostvarim bezicnu komunikaciju izmedju dva mikrokontrolera, sve to meni nije problem da uradim koliki je ta bezicna komunikacija.
Na principu koji si ti opisao Vlado, ako je stisnuto dugme za skretanje u levo da mikrokontroler na daljincu posalje neku vrednost mikrokontroleru na robotu koju ce on da razume i da realizuje.
Ali opet i ja nekog molim ako moze da zakaci ili da link za neku vrstu bezicne komunikacije?

Pozdrav...

Video sam temu, pa me je bas zaintrigirala. Student sam 4. godine mehatronike u Novom Sadu. Nas smer svake godine ucestvuje na evropskom takmicenju robotike "EUROBOT". Varijanta je da se ceo smer (studenti 4. godine) podeli u ekipe od 3 do 5 članova i svaka ekipa pravi svoj robot, pa sam mislio da vam prenesem neka iskustva o tome.

Naime to je takmicenje autonomnih robota kojima se ne upravlja u toku meca. Pravila mozete pogledati na linku: http://www.eurobot.org/eng/rules.php

e sad pitao si cime se pogoni robot. Uglavnom svi roboti koje mi pravimo imaju maxon motore od 60 ili 90W. To su DC motori sa ugradjenim reduktorom i dvokanalnim enkoderom. to je i prevelika snaga ali imamo jedino takve motore. inace jako su kvalitetni. dc motor pogonis naravno preko drajvera kojim upravljas preko mikrokontrolera i tu podesavas i brzinu kretanja i druge parametre. mi obicno imamo po dva pogonska tocka i dva omnidirekciona tocka. naravno na oba pogonska tocka ide po jedan motor

sto se tice utvrdjivanja prepreka kod nas niko jos nije koristio kameru...ja sam pokusava nesto preko opengl i prepoznavanja oblika ali za to treba malo vise vremena. mi za prepreke koristimo mikroprekidace i infracrvene senzore daljine (tzv. Sharp senzori http://www.automatika.rs/index...fracrveni-senzori-daljine.html) i sa njima se jednostavno detektuju prepreke a i nema spoljasnjih uticaja koje ces imati sa kamerom npr osvetljenje.

to upravljanje koje vas zanima ne znam kako se realizuje ali pouzdano znam da to mozete odraditi radio talasima (fazon kao kod onih igracki automobila koji imaju daljinske upravljace) pogledajte na ovim linkovima:

http://www.rentron.com/ruf-bot.htm
ili http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm
http://www.elektronika.ba/345/radio-control-on-27-mhz/
http://www.serasidis.gr/circui..._control/RF_remote_control.htm
http://www.qsl.net/yo5ofh/hobby%20circuits/rf_circuits.htm


ako vas jos nesto zanima pitajte...mozete na netu pronaci i snimke sa predhodnih takmicenja cisto da vidite kako to izgleda

pozdrav

pozdrav
Ja bih to ovako uradio:
-napravio bih fm predajnik ili spijun bubu i uveo umesto mikrofona signal sa ne555
-kombinacijom otpornika dobili bi razlicite frekfencije koje su u stvari razlicite komande
-na robota stavis fm prijemnik i sa zvucnika uzmest te signale uvedes u mikrokontroler
-onda sa mikrokontrolerom brojis impulse u nekom vremenskom periodu
-ako je broj impulsa 50 uradi ovo ,ako je 100 uradi ono itd.

prolem kod ovih predajnika je taj sto su jako nestabiln

Pre svega hvala vam ljudi to je to sto meni treba.

Pravicu ovaj predajnik/prijemnik sa prvog linka.
Samo sto umesto PIC-a na predajniku stavicu USB port, pa cu racunarom da mu saljem podatke.

E sad gledao sam za Kameru jest zanimljivije ali je teze i dosta skuplje. Tako da sam se resio za Digitalni infracrveni senzor.
Samo mi nesto nije jasno kod njega, senzor se kupuje gotov kao elektronska komponenta ili ima neka sema za istog.
I gde moze da se naruci ako je kao elektronska komponenta.

Drugo koje bi motore trebao da stavim, kolike snage recimo kao za robota sa prvog linka.

Hvala

Koje motore mozete da mi preporucite za pogon robota?

To jest tip ili oznaku a takodje bilo bi dobro i da se prikaci slika?

Motori mi stoje u radionici na fakultetu tako da ne znam oznaku ali cu sutra pogledati i uslikati, pa cu okaciti ovde. Neki su vec namontirani a neki nisu pa cete dobiti slike kako to izgleda i u jednom i u drugom slucaju

evo slike motora...malo je los al jbg losa kamera....na slici je motor koji se koristi kao pogonski...ovo iza njega je tocak sa namontiranom remenicom. koristis obavezno zupcaste parove kaiseva i kaisnika jer kod njih nema proklizavanja sto ti je jako bitno kod upravljanja kretanjem...uskoro bismo trebali da sklopimo neke znacajnije delove na nas ram pa cu i to postaviti..recite ako vas jos nesto zanima..probacu da nadjem i neke seme drajvera za ove motora

Ovo je super samo je malo mnogo veci nego sto meni treba.
Posto se ja nisam nikad u zivotu babcao s motorima nemam pojma kako i sta...
Evo ti snimak sa YouTuba kako ja zamsiljam da uradim moju skalameriju, samo malo jednostavnije.
http://www.youtube.com/watch?v=cup4Stbk_aM&feature=related
Kad bi sad mogao da mi das link odakle bih mogao da porucim motor kao na snimak ali da se ovoliko sporo krece u prvu brzinu a u drugu da cepa malo brze.
Ili moze takodje neka ideja iz kog kucnog aparata bih mogao da izvadim neki motor slicne snage kao na snimak.

Izvini ako te mucim ali gledao sam na neke sajtove elektronskih radnji ima brdo razlicitih motora, ne znam za koj da se opredelim tj. ne znam koji bi mi odgovarao.

Hvala...

_{[Ovu poruku je menjao Treechko dana 07.03.2010. u 15:22 GMT+1]}

Proguglaj malo... postoji projekt za wifi routerom (mislim da je linksys wrt54gl, ali ako hoces webcam treba neki sa usb portom) na modelu od automobila na daljinski (neki veci, jaci model).

Vecina tih routera radi na ~100m razdaljine (napolju), sa usb portom, nekim linux kompatibilnim webcamom dobijas sliku, a ako izvuces neki LED pin, dobijas i rs232 interface za neki mikrokontroler koji ce da kontrolise sve motore.

pazi mi motore dobijamo od fakulteta ali se mogu raspitati kako doci do njih...moram samo nesto da ti pojasnim. ne zavisi od motora kojom ce se tebi brzinom kretati robot (od motora zavisi koja mu je maksimalna brzina ali on nema dve brzine kako ti kazes, brzu i sporiju). za ove motora postoje drajveri. to su elektronska kola koja predstavljaju vezu izmedju mikrokontrolera i motora. e sad ti u kontroleru zadajes parametre kretanja (brzina, smer itd) te parametre drajver prima u obliku PWM signala, obradjuje ih i prilagođava motoru.

posalji mi tvoj mail u privatnoj poruci pa ti mogu poslati neka uputstva koja mi dobijamo a korisna su poprilicno

Pre svega stvarno vam hvala ljudi...

Ma jasno je to meni ali da bi mogao da povecavam brzinu obrtaja motora on mora da ima mogucnost tj. da moze da izdrzi opterecenje. DC Drajveri su ustvari elektronska kola koja kontrolise mikrocip u mom slucaju to ce biti neki PIC.

Evo ja sam naso neki motorcic oko 300 dinara je ali nema da pise kolika mu je snaga, samo pise da da ima 2000/4000 obrtaja.
Evo okacio sam slike pa vidite dal bi moga da mi zavrsi poso.

Treechko i ja imam slicne motore!

Da li neko moze da nam da savet da li su ovi motori dobri i pogodni za izradu robota,
i koje bi ste mi peporucili (oznaka, model, link gde mogu naruciti...)?

brzina motora se reguliše elektronski tako da nema prve/druge brzine, već ono što poželiš.
možda su bolji motori sa reduktorom kakve nalaziš u akumulatorskim bušilicama. nije skupo a ni veliko
kad se poskida sve što ne treba a iste se mogu naći po pijacama i buvljacima jako jeftino.

Akumulatorska busilica znam kako izgleda ali meni bi trebalo minimum 4 takva motora tako da mi se nebi isplatilo da kupujem 4 busilice.

E sad kad bi ti dao neku sliku ili da kazes po cemu se ti motori sa reduktorom razlikuju od obicnih da bih znao sta da trazim na buvljak.

Pazi prijatelju, mnogo ti je jednostavnije i jeftinije da imas pogon na dva tocka. Prvo jednostavnija je konstrukcija, drugo manja cena, trece mnogo mnogo lakse upravljanje (da bi skrenuo u jednu ili drugu stranu u slucaju sa dva tocka samo treba da zaustavis jedan od pogonskih tockova a drugi da obrces, dok je situacija u slucaju sa 4 tocka mnogo slozenija. isto vazi i za okretanje robata u mestu). na mestu druga dva tocka bih ti preporucio omnidirekcione tockove (naravno sve zavisi po kakvoj podlozi planiras da vozas svog robota, ovi tockovi se mogu iskoristiti za relativno ravne "terene"). To zapravo i nisu tockovi vec oslonci koji sa donje strane imaju kuglu koja nosi teret a ujedno se obrce sa kretanjem robota. ne mogu da nadjem sliku na netu pa cu ti uslikati ovih dana.
a usput sto se reduktora tice u vecini slucajeva je on smesten u samo kuciste motora pa se spolja ne vidi. uglavnom ako kada probas da obrnes osovinu rukom naidjes na znacajan otpor onda taj motor ima reduktor (naravno podrazumeva se da nije obican motor koji je zapekao). motor koji sam ja uslikao i okacio ovde ima u sebi reduktor (ne secam se koji mu je odnos)

Dobro ajde da kazem da smo prevazisli motore, sutra ili sledece nedelje cu ici na buvljak da pogledam sta ima.

Jos jedna stvar bi mi predstavljala problem, gde mogu da nadjem zubcanike, lancanike... i ostale prenose?
Jel postoji neka radnja koja to prodaje ili da izvlacim iz kineskih igrackica?

Interesatno

Ako mogu malo da pomognem

http://www.armyinfoforum.org/index.php/topic,14196.0.html

Na ovome radimo dve i po godine -

Vidim da postoje oni koje ovakve stvari zanimaju - tako da mozda mogu da podelim delic nekih nasih saznanja do sada

Mi smo krenuli od varijante koja ce se kretati poput tenka, ali smo sada dosli do toga da imamo pogon na svakom tocku i upravljanje tako sto se tocak okrece + - 90 stepeni - prakticno smo dosli do 4x4 ili 6x6 vozila.

Nije sve stvar elektronike vec dosta i mehanike - mnogo stosta se moze kad se zna sta se zeli

Evo npr ja bas sad resavamo problem agregata koji bi trebalo da nam snadbeva to celo vozilo - - normalno vezani smo za tezinu pa moram da pronadjem verovatno benzinski agregat (paljenje i rad na temparaturama od -30) pa sam bas povodom toga pokrenuo temu gde se raspitujem o agregatima.

Za sad toliko .... ako ima neko pitanje iz ovoga sto smo mi do sad postigli - mozda cu uspeti da pomognem

Spel

Evo ako moze pomoc kod prethodnog pitanja koje sam postavio vezano za zubcanike?

Za koje tezine? - Plasticne ili metalne - Toga ima dosta sto bi trebalo da znas u napred - Bitne su ti i osovine i slicno - Mnogo stosta od svega toga trebas znati unapred. Pitanje je sta ti treba - koje snage za prenos - moraju li lanci i lancanici ili moze zupcasto remnje i zupcanici

Ima dosta stvari - kako to izgleda sto si zamislio - mislim dizajn i "projekat" - dosta stvari kad postavis u 3D se vidi samo do sebe

Spel

pa mi zupcanike vadimo iz raznih uredjaja koji nisu u funkciji tipa kopir masine, stampaci i slicno, jer da bi kupio nove zupcanike moras da znas dosta stvari o njima jer se uglavnom rade po narudzbini a i komplikovani su za izradu pa ih ne moze svako napraviti. znam da su neke moje kolege narucivale neke zupcanike i zupcaste letve iz nemacke...izaslo ih je povoljno jer su narucili preko neke firme koja je vec narucivala neke vece kolicine poa su i to uglavil uz tu njihovu veliku porudzbinu a i narucili su plasticne zupcanike...veruj mi kad hoces da radis tako nesto najbolja varijanta ti je da obilazis buvljake i pijace, otpade i druga mesta gde se prodaju poloivne i rashodovane stvari koje se mogu iskoristiti

samo da dodam, sto neko rece nije samo stvar elektronike...po meni je veci problem mehanika tj osovine, zupcanici, lancanici kaisnici kaisevi i ostalo...

Pa ja ono moje cudo ne mogu da napravim od toga

Inace niste jedini koji koriste takve stvari - drugar mi radi popravke fotokopir aparata - pa ... Moze se svasta isprobati uz pomoc tih malih motora

Problem kod nas je sto nema kvalitetnog proizvodjaca elektormotora - npr mi smo se odlucili za DC i napravili nase sopstvene kontrolere za DC motre i slicno - ali cu npr motore od 400 w i 2 kw morati da narucujem od inostranih proizvodjaca.

Sever vise ne proizvodi DC motore a PES iz Surdulice pravi motore koji nisu kvalitetni u smislu da mogu davati tacno zahtevane parametre :(

Eto -.... odiseja se nastavlja :) sa plasticnim zupcanicima :)

Znaci buvljak je resenje, tako ce i biti kad idem da pogledam za motor pogledacu i za zubcanike iz nekih aparata.

Ako opet negde zagusti necu se ustrucavati .

Hvala vam...

Za sve vezano za robotiku:
http://www.trossenrobotics.com/

Cene su više nego povoljne..

Ma cene i nisu bas povoljne ali ima sve sto treba za izradu robota. Samo jel moguce da dostave robu u Srbiju i ako jeste kolko bi iskotala postarina?

Pa šalju i u Srbiju... Ne vidim zašto cene nisu povoljne, recimo robotska ruka 30-40 dolara, kompletan track mehanizam sa sve motorima 200 dolara...

A ne znas kolika bi bila postarina? Lupi otprilike posto ja nemam predstavu.

Pa poštarina sigurno nije ista ako naručiš jednu remenicu i ako naručiš mehanizam sve sa gusenicama težak 10kg...

Uostalom, zar je toliko teško otići na sajt pa proveriti?

prvo postarina je verovatno paprena posto je ovo amrička firma (Čikago je u pitanju), a drugo, nemoj da zaboravis na carinu.

Evo ja sam preoverio i postarina bi bila $25 bez carine.

Cek ljudi !
Jesmo Mi na Forumu Elektronike-? ili

-Mehanike
-Fizike
-Prevrtanja oko ose,,u zavisnosti od Nivoa-Vodostaja Dunava?--ukljucujuci kompenzaciju Barometarskok Pritiska ?

-Ili nekih drugih Akrobatika 3-D-okretanja i upravljanja mehanizmima?

Jel ovde Neko vozi ?

Ili su Svi na zadnjem sedistu?