• Koliko je meni poznato, to nije moguce (ili nije moguce jednostavno) izvesti. Najlakse bi ti bilo, kao sto si rekao, neki obrtnim enkoderom (kao sto je reseno u misu, ili na muzickim linijama/pojacalima, sto si naveo kao primere). Dakle, pogledaj malo kako radi opticki enkoder, videces da je reseno i pitanje smera i svega sto te brine.

• Sto se tice motora, s obzirom da ne znam sta njime pokreces, ni kolike snage ti treba motor, a radi lakseg upravljanja, najbolji je DC motor.

• Ne znam zasto bezis od mikrokontrolera, jer ti je sa njim resenje i jednostavnije, ako ne i jeftinije od slicnih resenja realizovanih analognom elektronikom.

• Sto se tice RC autica, nisam upoznat sa materijom! : )

Pozdrav!

...iliti jednostavno receno servo motor.

samo ti na motoru nedostaje isto potenciometar jer ti treba informacija o polozaju motora :)

Hvala na brzom odgovoru.
Pa logicno je zasto bezim od mikrokontrolera jer:
1. Jako slabo znam da ih programiram (nekad daaavno sam programirao 16f84 i to u asembleru)
2. Nemam programator (razvojnu plocicu ili kako se to vec zove)
3. za ovo gore pomenuto nemam vremena ni uslova za ucenje - pravljenje.

Jednog dana cu svakako pokusati nesto vise nauciti o MC-ovima ali do tada analogna tehnika, ili digitalna ali bez programiranja
Inace, znam da programiram, to mi je struka, ali za PC

Ali cek sad, ako ja uzmem taj enkoder iz misa ili mini-linije ja cu opet uz to morati neki MC stavit jel tako? Ili cu mozda moci sa neki IC-ima resiti problem? Da se aktivira neki delay (NE555) pa da on malo produzi impluls ili slicno.

No, u svakom slucaju sada samo teoretisemo, brainstorm-ingujemo (negde sam cuo da je sada uvredljivo reci 'brainstorm' zbog nekih ljudi koji imaju ostecenje mozga pa onda ispada da im se neko ruga ili nesto slicno).

Sto se tice motorica, nesto malih dimenzija za pocetak da skontam kako radi, a posle cu razmisljati da li je moguce to sve povecati.

Iskreno, ovo sam pitao jer sam zamisljao da sada mozda moze da se kupi neki IC koji ce ovo da odradi za mene uz upotrebu nekog step motora ili slino a da ja ne lupam glavu mnogo, znaci samo spojim potenciometar na ulaz i vozi misko.
Ili mozda postoji neki motor koji prima ulaz napona u nekom posegu (0-12v) i u odnosu na velicinu tog napona on je zakrenut za neki ugao. Ups, sada vidim da je ovo glupo, kako ce imati snage na 0.5v da se okrene

Kao što reče hexter, potrebna ti je informacija sa strane motora koja mu je pozicija, a to se može postići tako što i motor okreće potenciometar, a kroz pojačalo se daje signal za okretanje motora u skladu sa razlikom napona na potenciometrima sa obe strane.

Drugi način izrade je preko selsina.
Evo goole upita http://www.google.com/search?q...t=firefox-a&rlz=1R1GGGL_en uzmi prvi dokument koji ti se pojavi na spisku, tamo imaš šeme izvođenja kako sa potenciometrima tako i sa selsinima. Nema nikakvih mikrokontrolera, čista analogna tehnika.

@djoka_l
Super dokument. Hvala. Mada, mnogo automatike i matematike sa kojom sam se ja uvek macevao, ali kontam sta je poenta.

Inace, ovo me podseti na neki experiment u skoli sa dva motora (ne mogu sad tacno da se setim detalja) sve u svemu jedan motor je /dal direktno ili preko nekog pojacivaca/ spojen sa drugim motorom i kada se jedan zakrene onaj drugi ga oponasa. :)

No, vidim da imam dosta za proucavati... recimo da naucim jednom za svagda kako to radi Servo motor i koja je raslika izmedju Servo i obicnog DC motora. Ima tu i Step motor, i njega moram da proucim.
Ako imate neke korisne linkove mozete ih postaviti, mada osecam da negde na forumu ima neka dobra tema koja obradjue princip rada servo motora, bacam se na pretragu.

Na ovom principu rade antenski rotatori mozda i pre 50 god.
2 = potmetra se nalaze u mostu
Prvi okreces ti a drugi vezan za osovinu motora,kojim upravlja komparator vezan umesto galvanometra

Deo šeme, koju sam realizovao pre 15 godina sa svojim sinom. Robot je bio sastavljen uglavnom og Lego kockica, imao je 5 motora sa prenosom, i na kraju svakog se nalazio višeobrtni potenciometar (sa tastature starih televizora). Imao je 64 "programska koraka" .

to sto tebi treba je selsin tako se upravlja brodom
to su 2 mislim ssinhro motora u elektricnoj vezi, ali se ne seecam kako
kada tocak krrme OKRECES OKRECE SE I DRUGI MOTOR KOJI ZAKRECE BROD