Naravno da moze da se stavi enkoder samo sto moras da menjas citavo upravljanje. Sa analognog prelazis na digitalno upravljane. Znaci, mikrokontroleri sa odgovarajucim softverom itd...

Ako pričamo o inkrementalnom enkoderu onda bi rešenje bilo:

1) Iz dva fazno pomerena impulsa enkodera pomoću jednog D-Flip-Flopa generisati signal smera.
2) JEDAN IZLAZ od enkodera koristiti za okidanje monostabilog multivibratora a njegov izlaz filtrirati u jednosmeran napon.
3) Taj filtrirani napon dovesti na kolo koje, već prema smeru obrtanja(tačka 1) ili samo bufferuje ili invertira taj napon.
4)Tako bi dobio analogni signal linearno proporcionalan brzini obrtaja, čiji bi se predznak menjao sa smerom obrtanja.

Ako si zainteresovan za konkretnu šemu, pokušaću i da je nacrtam, naravno kompletnost šeme zavisi od raspoloživog vremena.

@Black_eyed , kada sam postavio pitanje nisam objasnio da hocu da dogradim enkoder na postojece analogno upravljanje - moja greska.

@branko_g , svidja mi se tvoja ideja, jer sam ja vec nesto zamisljao da uradim sa uC-om - otprilike kao sto ti sada predlazes , ali mi ova tvoja ideja mnogo bolje izgleda.

Ako imas vremena posalji crtez kako si zamislio , ako nemas poslaji mi makar onaj deo koji baferuje/invertuje analogni napon.

Hvala za ponudjenu pomoc.

Evo i obećane šeme:


Nadam se da je šema koliko-toliko čitljiva. Radi se samo o grubom konzeptu.
Za dimenzioniranje pojedinih komponenti moračeš se sam postarati.
I ne zaboravi dvostuko(+-) napajanje.

Pozdrav

branko_g , hvala ti mnogo. Mislim da cu vec sutra pokusati da tvoje resenje primenim, pa se onda javljam ponovo.

Evo, javljam se ali nije bas "sutra". Svakodnevene obaveze mogu da pokvare bilo kakav raspored i obecanje.

Uredjaj sam napravio i radi dobro , doduse ispitao sam ga experimentalnoj ploci. Na masini nisam jer je u medjuvremenu nabavljen tahogenerator i ugradjen. U svakom slucaju uredjaj ce dobro doci za neki drugi put da se primeni negde.
Moram da napomenem da sam sve uradio po tvojoj (branko_g) semi , stim sto sam morao da dodam iza d flip-flopa jedan delitelj jer sam vec pri malim obrtajima dobijao pun izlazni napon na izlazu.

Hvala jos jednom

Zorane968, gde ste dobavili taho, kod nekog proizvodjaca ili polovan, da nemas neki link ako je proizvodjac tahoa u pitanju.

A drugo, jel ova sema, koju je branko postavio, funkcionalna, vidim da si napisao da radi?, Ja imam isto DC motor sa tahogeneratorom, stim sto ovde nema promene smera motora, i taho je izgoreo, pa su se neki nasli da to rasturaju, pa ga bas rasturili, te mu nema spasa, pa gledam alternative, da ne bi menjali svu elektroniku i motor.

Taho sam nasao polovan na nekom motoru, skinuo ga i kod metalostrugara napravio mehanicki prelaz - posto nije odgovaralo mehanicko kacenje.
A predlog seme koji je dao kolega - radi, ja sam je isprobao na breadboard-u.

Hvala.