Nikako.
Ono sto moras da uradis je da izlaz sa racunara spojis na neki relej koji ce ti ukljucivati/iskljucivati dati motor koji je povezan na soptveno napajanje.

Pa da, na to sam i mislio, da ima spoljasnje napajanje od 9V i 24V...
Pa NPN radi sa dva napajanja, jedan je ulaz provere, i ako na tom ulazu ima napon onda propusti drugo napajanje...

Ili sam pogresio element?

ZNas sta, nisam ja neki elektronicar, cak ovde postavljam pocetnicka pitanja :), ali sam ovako nesto uspesno napravio. Znaci, imas relej/rele ili optokapler koji okidas uz pomoc paralelnog porta. Sa tranzistorima nisam ni probao, ovako bi trebalo da je bezbednije za tvoj komp :)
Pogledaj ovde: http://www.epanorama.net/circuits/parallel_output.html

Nije u pitanju samo napon, vec i snaga - tj. struja.

Bez obzira na napon na paralelnom portu, radi se o vrlo "slabim" signalima - bas zato sto se radi o upotrebi elektricnih velicina za signale, a ne za pogon nekih masina.

Sve i da ti je napon odgovarajuci, sa time ne bi mogao da pogonis motor zato sto ne bi iz paralelnog porta dobio dovoljno struje.
Ono sto tebi treba je neki drajver za motor (koji ce ti dati dovoljno napona i struje da pogonis motor), a signalima sa paralelnog porta ces samo upravljati drajverom u smislu: ukljuci, iskljuci, pojacaj struju/napon, obrni smjer i slicno.

Nikad ne prikljucuj eksterni hardver ili neke masine direktno na kompjuter bez nekog interfejsa jer vrlo lako mozes da smlatis kompjuter dok si rekao keks.

A to sam skontao i sam... Previse je slaba struja za bilo sta... :/

Jel zna neko neku semu po kojoj se moze spojiti?

Znaci tih sema imas koliko hoces.
Pinout paralelnog porta je GND = 1, D1 = 2, D2 = 3 (ako se dobro secam, treba proveriti)
Znaci GND i D1 spojis na optokapler koji ce kada mu posaljes 00000001 i ovaj detektuje signal ukljuciti onu sijalicu ili ves masinu ili sta god stavis iza...

E to mi treba...

Samo sad, jel zna neko posto je taj optokapler? :D Gde se to moze kupiti, jel tesko ga naci? :D
Do koliko V moze da radi ovaj optokapler? Jel moze i sa 12V i sa 24V?

Ae pa da polako pocnem i ja sa ovim... :)

Imas ovde: http://www.kelco.rs/katalog/komponente.php?q=opto
Za detaljnije specifikacije, kako, sta i koji, bolje da neko drugi uskoci...

Vidi, motor od 24V moze biti velicine cepa od flase i zvrndati u nekoj djecijoj igracki, a moze biti i velicine bureta i vuci tramvaj.
Treba da dades vise podataka o tome sta imas i sta hoces da bi neko mogao konkretno da ti odgovori.

U zavisnosti od tipa motora, njegove velicine (snage) i ostalih elektricnih karakteristika ce se razlikovati i potrebna elektronika za upravljanje.
Ako je upravljanje samo upali/ugasi, onda moze i bilo kakav relej, a ako hoces da mijenjas brzinu, smjer, momenat... onda je to sasvim druga prica.

Ae da kazem sta bi trebalo da se napravi, tj. sta hocu da pokusam da napravim... Ali da se ne smejete
Hocu da pokusam da napravim 3D stampac. ( Sad ide smeh ) :P
Nije bitno kog ce kvaliteta biti pocetno, nego samo da moze napraviti racunarski definisan objekat...

Za to mi trebaju 2 el. motora, koji ce ici po X i Y koordinatama i jedan koracni motor, koji ce spustati/podizati podlogu, ici po Z koordinati.

Imao sam neki stariji ink jet stampac, i u njemu sam nasao 1 el. motor od 9V ( i jos par ne-elektronskih elemenata, ali to je nevazno ), i koracni motor.

Pokusao sam spojiti el. motor na paralelni port, i imao je skroz slabu snagu, nije mogao da pokrene remen za podesavanje Y koordinate, dok je to pre sa spoljnjim naponom od 9V mogao... Zato mi treba ta promena...
Isto tako cu naci drugi motor za X koordinatu, slicne voltaze i osobina.

Znaci bice potrebno menjanje smera obrtanja motora, komp ce kontrolisati paljenje/gasenje i taj smer...

E sad, za sta mi treba 12-24V... Posto jos uvek odlucujem od cega bi trebao praviti elemente, od plastike ili od olova, potran mi je veci napon od 9V da stvori temperaturu za topljenje olova/plastike koje ce se koristiti za stampanje.
Tako da ne znam kakve osobine treba ta struja da ima... :/

Sve u svemu, ima smisljeno sve kako ce izgledati, poceo sam praviti program koji ce ga kontrolisati, samo mi je potrebno uraditi kontrolu napona, kako bi to sve spojio lepo...


( E sad, ako ste prestali da se smejete, voleo bih da cujem vase misljenje )

Prvo kupi dosta knjiga: elektronika, automatika, senzori, mikrokontroleri, motori, automatika, senzori, motori....
Pa kad to malo bolje proucis (ca. 1-2 godine), onda okaci ovdje skicu toga za sta si vec sve smislio kako ce izgledati, pa cemo vidjeti za dalje...

Zasto ce mi senzori? :S

Ma da, za 1-2 god...
Dobro, trebam malo obnoviti znanje iz elektronike, ali ove ostale knjige sto ti nabroja... To mi ne treba...

A i dosao sam na forum da pitam samo za ovaj jedan element koji mi treba...
Relej koji ce ukljucivati/iskljucivati veci napon ako se ukljuci/iskljuci napon na paralelnom portu...

Dobro, mozda ti imas neke motore koji citaju misli, pa ce se zaustavljati bas tamo gdje si ti zamislio....
U tom slucaju, ne trebaju ti ni knjige ni senzori. Samo jedno 10-20 godina.... dok usavrsis telepatiju....

Relej radi tako sto mu pustis malu struju kroz jedan par prikljucaka i ta mala struja ukljuci mali elektromagnet koji privuce jedan mali metalni kontakt koji napravi spoj izmedju dva prikljucka drugog para. Znaci, koristis malu struju na jednoj strani da bi ukljucio "prekidac" koji propusta vecu struju na drugoj strani.
No, gubis vreme ako mislis da ce to biti dovoljno.

Cek, a kako onda u stampacu nemaju takvi senzori?

A i valjda je logicno da ako je motor opterecen, tj. ako ima tezinu koja ce ga zaustaviti nakon prekida struje, da ce se okretati samo onoliko koliko je ukljucena struja?
Ili ako vec postoji kolo koje ce raditi u oba smera, dovoljno je da za veoma kratko vreme pustim struju drugog smera da zaustavi motor trenutno.

Ne razumem ovaj poslednji deo za gubljenje vremena... :/



Btw. Ja sam malo nov u ovom, tako da sve sto pisem je teoretski, skoro bez prakticnog dela...

Nije problem motor ni pokrenuti ni zaustaviti.
Problem je to uraditi u pravom trenutku i na pravom mjestu.

Teoretski, mogao bi step-motorima i preciznom mehanikom da se ratosiljas vecine senzora - ali samo teoretski.
Ali posto si ti naumio da relejima samo palis/gasis motore - mrka kapa....

Suvise tu ima o tome da se prica da bi imalo smisla.
Za pocetak uzmi jedan relej i prikljuci preko njega taj motor na paralelni port.
A onda zakaci na rotor parce kartona koje ce da ti glumi kazaljku pa probaj da napises program kojim ces tu kazaljku da dotjeras u neki zadati polozaj, npr. 45°, 53°,... ili cak samo priblizno na recimo svakih 30°, ili da obrne 3 kruga pa stane u nekom polozaju. Postignes li to za manje od pola godine - svaka cast!

Prvo ce da te j... fizika u smislu inercije i diferencijalnih jednacina koje ces morati numericki da rjesavas da bi znao koliko dugo moras drzati motor upaljenim da bi iz tacke A stigao u tacku B.
Pa kad to sracunas, onda ce da te j... Windows, posto to nije RTOS, pa kad ti motoru posaljes komandu preko paralelnog porta da stane, windows te moze odmah poslusati, a moze npr. u tom trenutku imati nekog pametnijeg posla, npr. dangubiti u potrazi za najnovijim update-ima iz kuhinje cika Billy-ja dok tvoj motor razbacuje po zidovima potrgane djelove tvog mukom skrpljenog 3D stampaca dok se windows sjeti da mu kaze "stani - ne treba vise"...
A onda ce da te j...

Ma sta i ja meljem u ovo doba.
Reko sam ti odma da ne moze tako, a ako mi ne vjerujes - uzmi one knjige (koje niko ne bi u prvom redu ni pisao kad bi to moglo tako) pa se sam uvjeri.

uzmi ti prvo pali neku sijalicu preko lpt-a, cisto da vidis kako to radi, pa onda dalje

nije 1. gnd, 1. je cini mi se statusni, od 2. do 9. su out pinovi, od 10. do 17. su in, a od 18. do 25. gnd

optokapleri nisu skupi, taj sto tebi treba je 20din :), i oni se uglavnom koriste radi galvanskog odvajanja dva el. kola, tj zastite, bitno je da znas da on u sebi na jednoj strani ima le-diodu, a na drugoj foto-tranzistor koji prima svetlosne impulsne le-diode, znaci kada dovedes napon na le-diodu ona bukvalno zasvetli i otvori tranzistor na drugoj strani, znaci bitno je staviti otpornik da ogranici struju kroz tu le-diodu, takodje treba videti koja je minimalna struja otvaranja, da ne bi stavio preveliki otpornik, to bude obicno oko 30mA, na drugoj strani moras videti koja je struja kolektora tranzistora koji je u njemu, takodje da ga ne bi izgoreo, naravno, nece moci da vezes direktno na njega sijalicu, vec moras imati jos jedan jaci tranzistor koji moze da izdrzi potrebnu struju, ako stavljas sijalicu od auta na 12V one su obivno 21W, pa je to oko 2A, znaci treba ti tranzistor koji moze da istrpi 2A

slanje signala na odredjeni pin na lpt-u mozes ovim alatom http://discolitez.com/files/downloads/diaglitez.exe

sve to moze i sa motorima, samo tu postoje jos neke stvari, i kao sto su ti vec rekli na taj nacin neces nikada postici dovoljnu preciznost da bi pravio cnc, i ti motori sto imas su verovatno steperi, a oni se ne pokrecu tako sto im dovedes napon na 2 zice, procitaj malo pa onda

@3Way



upravo tako, slanjem 00000001 pali prvi out pin, slanjem 00000010 pali drugi, slanjem 00000011 pali treci... slanjem FF(255) tj 11111111 pali 8. pin
samo mora staviti jos jedan tranzistor izmedju sijalice i optokaplera, kao sto sam vec napisao, e da, u semi si stavio katodu na + :)

uh al se ja raspisah :)

<sub>[Ovu poruku je menjao guslac dana 19.09.2010. u 04:35 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao guslac dana 19.09.2010. u 04:36 GMT+1]</sub>

Za to cu imati racunar, imacu program koji ce zaustavljati i pokretati po definisanom vremenu... U tome je i poenta, da racunar to sve kontrolise.



Zasto bih ovo radio kad vec imam delove od stampaca, u kojima je motor prikljucen da pomera horizontalno neke delove... Jednostavno cu pokusati da se zaustavi na odredjenom mestu i to je to. Mada, kolikom je snagom opterecen taj motor, mislim da ce raditi precizno, jer je bas tesko pokrenuti ga rukom kad je spojeno sve tako, tako da cim prestane dotok struje ima da stane.



Zasto mi trebaju jednacine? Jednostavno cu proveravati na kompu, ako kad pustim napon u tačci A i ako ode dalje od tacke B, jednostavno smanjim interval...
Umesto "1000ms" ukucam "950ms" i idemo ponovo, dok ne nadjem odgovarajuce vreme...

A Windows nece blokirati jer ce sve ostalo biti iskljuceno, a ovaj program je skroz prost...
Mada, to je i nebitno, jer samo hocu da pocnem da radim sa ovim...
Hvala na savetu, mozda kad zapnem budem dosao ovde i trazio knjige koje si mi preporucio

@guslac, vec sam spajao i motor i led diode na port i znam kako radi.
A ne trebaju mi ti programi jer znam programiranje, tako da ja pisem program. ( Eh, da je sve programiranje, kako bi to lako zavrsio )
Znam koji su koji pinovi i sve to...
Cak je moguca i kombinacija pinova da se dobije jaci napon, ali je opet slab... :/

Ne, jedan motor je el. motor, "obican", a drugi je steper. Video sam da steper ima 4 zice, ali o tome cu kasnije. Sad mi treba ovo za povecanje napona...


Ovo oko brojeva ste progresili. Svih 8 pinova deluju kao jedan broj.
Ako posaljete 001 ( 00000001 ) pali se prvi, i ostaje upaljen dok se ne posalje 00000000
Ako posaljete 002 ( 00000010 ) pali se drugi i ostaje upaljen dok se ne posalje 00000000
Ako posaljete 003 ( 00000011 ) pali se prvi i drugi i ostaju upaljeni dok se ne posalje 00000000
Ako posaljete 255 ( 11111111 ) pali se svih 8 pinova, na svim ima napon, dok se ne posalje 00000000


Ae sutra cu otici da kupim te delove, pa cu pisati kako sam sastavio...

Mozda nisi obratio paznju kad si rastavljao stampac, ali sigurno je negdje bila i jedna, vjerovatno zelenkasta ploca, na kojoj je bilo nekih kockica sa mnostvom malih nozica i mnostvom nekih drugih mrvica u vidu zrna pirinca i pasulja. E vidis, to ti je stampana ploca sa cipovima i ostalim elektronskim elementima. Taj hardver ti je elektronika, a firmware koji se nalazi u tim cipovima je automatika.
Tako da stampac pored tih motorica, koje si ti jedino primjetio, sigurno ima u sebi jos stosta sto ti namjerno ili nenamjerno pokusavas da ignorises.

Ali tvoje vreme tvoja stvar.
U svakom slucaju srecno.
Nauciti kako se nesto ne radi moze biti jednako korisno kao nauciti i kako se radi :)

Pozdrav, i javi se s vremena na vreme da vidimo kako (ne)ide!

Hahahaha Da, da, video sam to kao pasulj... Hahaha
Ali to je jer je stampac radio preko USB, a za to treba poseban mikrokontroler i driver na racunaru, a to necu, zato pravi preko paralelnog porta.
Oni su vecu paznju obracali prema hardware-u, a ja hocu da sto vise stvari radi racunar, sto je vise moguce...

E, i da, pa verovatno tu ima i taj optokapler i sve to sto treba... Moracu procackati...

A ti rastavi neki sto je radio preko paralelnog porta pa ces naci 3 puta toliko elektronike koliko si nasao u tome sa usb-om.

No to vjerovatno ne sluzi nicemu. Iscupaj to i vidjeces da stampac odlicno radi i bez toga.

@Lord_Nenad:

Mislim da bi bilo pametno da poslusas Odina, jer prica iz iskustva. Razumijem ja da imas viziju i zelju da ju ispunis i sam sam takav, ali prije ili kasnije ces naletiti na zid jer neke stvari jednostavno ne mogu da se rijese na jednostavan nacin. Imas onu recenicu "Razlika izmedju teorije i prakse je manja u teoriji nego u praksi" i upravo se na to svodi. :)

Znaci teoretski bi to sve tako radilo, samo sto stvari u realnom zivotu nisu tako linearne, pa da promjena jednog koeficijenta (recimo vremena kojim drzis neki motor upaljen) utice na to koliko ce on prevaliti. Teoretski to tako radi, ali u praksi imas i druge parametre, od toga da kao sto je vec pomenuto Windows nije real time OS, do nepredvidivih stvari, tipa (lupam) nekih oscilacija u napajanju.

Mozda taj motor koji ce da pomjera skalameriju po vertikalnoj (z) osi bude pomjerao za sve vece dz kako masa plastike bude sve manja (zbog procesa 3d stampe).. Mnogo je tu faktora, nemoj misliti da te ja obeshrabrujem i sam bi se rado upustio u slican projekat i u slicnoj sam poziciji (bavim se duze vrijeme programiranjem, ali elektronika je mrtva kapa, osim sto sam polozio par predmeta vezanih za samu teoriju na faksu).


Super je sto imas zelju i mozda to sve i izguras, sigurno bih volio da to vidim, ali vjeruj mi na rijec da sumnje ovdje izrecene nisu neopravdane i da (nazalost) stvari nisu toliko jednostavne kako se cine na prvi pogled. Ipak u tome je i car, da rjesavas probleme kako na njih nailazis, a iskustvo steceno u praksi i na svojim greskama ti niko ne moze pokloniti.

E da, nasao sam optokapler...
Moracu jos malo pogledati ove "pasulje", pa mozda nadjem jos nesto zanimljivo...

Pa videcu... Pokusacu ovako da napravim, pa ako ne bude nesto radilo ok, menjacu...
Ali moram se malo zezati oko ovog... Jer mi je zanimljivo da mogu napraviti nesto sto ce kontrolisati moj program na racunaru, jer sam do sad pravio programe, ali nikako nisam napravio nesto "opipljivo"...

Pazi da bi to kolik0o toliko precizno radilo pozeljno bi bilo da koristis steper motore u kombinaciji s navojnim sipkama.Senzori ti sluze za proveru pozicije alata odnosno glave za stampanje kod stampaca,pozeljno je imati makar senzor za nultu poziciju sve tri ose po kojima se vrsi pokretanje....Ako malo bolje zagledas taj rastureni stampac primetices providnu traku s tamnim crticama...naizgled ne sluzi nicemu smisleno ali pomocu dva opticka para s doticne trake se ocitava koliko je glava stampaca presla kao i u kom smeru se krece.
Kao sto su ljudi vec naveli kontrola na osnovu samo vremenske konstante moze da zakaze na previse mesta da bi to bilo pouzdano.Posto je uredjaj koji planiras praviti dosta slican CNC masinicama bilo bi zgodno da pogledas iste ,ima cini mi se toga na ovome forumu dovoljno. Internet je normalno pun toga samo potrazi cnc milling machine mozda ti se nesto uklopi u projekt,mozda i nemora da se nastampa 3d slika mozda krense iz drugog pravca da izglodjes istu iz punog materijala... :)

AAAAAAAA ne verujem! A bas sam se pitao za sta li sluzi ta traka. Mislio sam da je onako bezze da pridrzava onaj deo sto se pokrece...
E tek sad necu uspeti nikako da napravim...

Btw. Hvala ovo za cnc milling machine, izgleda dosta slicno ovom, samo sto su cnc masine 2.5 D, a ne 3D, jer se sa jedne strane radi... ( Koliko sam ja shvatio )
A ovaj 3D mi je tako prosto izgledao, kao obican stampac, samo sto ima spustanje po Z... :/

nije mi bas jasno sta radis, CNC ili 3d printer ( slicna stvar)
Zaboravi na "obicne" motore... osim ako ne planiras raditi servo upravljanje sa zatvorenim loopom (motor, enkoder i programiranje)

najlakse ces napraviti sve sa step motorima ( i najjeftinije) softwera ima koliko god hoces...

evo ti najjednostavnija shema za paralalni... sa relejima...




A ovo je sa 4 axis cnc...

E sad, nasao sam i senzor i tu providnu traku, i video sam da na njoj imaju te crtice...

Koliko sam ja shvatio...

Senzor je isto kao i optokapler, ima isti princip, samo sto ovaj senzor koji je potreban za pronalazenje crtica na traci ima dva senzora u sebi, tj dva dela osetljiva na svetlost i jednu svetlecu diodu.
I samo je potrebno proveravati propusnost ova dva senzora i u zavisnosti od toga se moze odrediti na koju stranu se krece po traci.
Senzore cu direktno prikljuciti na paralelni port i onda cu pustiti racunar da odredjuje smer i to sto treba.

Senzor ima na sebi oznaku "rohm" i "309W".
Evo slike senzora:

Senzor 1
Senzor 2


Ovo za optokapler je Odin vec objasnio kako radi, princip je isti, samo jedan senzor ima.

Evo slike tog elementa:
Optokapler
Samo me zanima, zasto ga nisu zatvorili... Kad vec nema funkciju kao senzor, zasto ga nisu zatvorili, da ne moze nesto upasti izmedju, ili bar smanjili razmak izmedju, da nema spoljasnjeg uticaja... Ali nema veze...


Ubacivanje 0 tacke je jednostavno, moze se uraditi bez senzora, samo sa provodnicima ( ako dotakne to mesto znaci da je tu )


I jos jedno pitanje, da li se ovi elementi mogu ostetiti ukoliko se pogresno spoje?

Za CNC je teze napraviti od 3D stampaca.
3D stampac mi izgleda skroz prosto, teoretski...
A ima i vecu funkcionalnost od CNC, moguce je radti sklopljene objekte, jer radi po slojevima, dok CNC nema pristup "unutrasnjim delovima"...

Pokusacu sa el motorima i senzorima, pa ako ne bude moglo, pokusacu sa ubacivanjem prenosa, zupcanika, i ako to ne bude moglo, onda cu probati sa step motorima...


E bas vam hvala svima, nisam ocekivao da ce ovoliko ljudi biti voljno da pomogne, pogotovo zbog toga sto sam pocetnik u ovom...

Prvo se ispavaj preko dana. Mora da je tvoj entuzijazam toliko veliki da si predreždao celu noć tražeći pravi koncept za tvoju mašinu.
A onda počni da googlaš nešto o senzorima i motorima, tu vidim da si dosta tanak i ne razumeš osnovne pojmove i princip rada.
A poznavanje osnova je osnova za realizaciju svakog projekta.

Odakle ovaj zakljucak? Jednostavno sam legao ranije, pa sam se kasnije probudio i nisam imao sta da radim, pa sam dosao ovde...

Inace, googlao sam i shvatio sam da su koracni motori mnogo komplikovaniji i da pri vecim brzinama nisu pouzdani ni malo. ( Oko 10 koraka u sekundi je max. )
A za horizontalna pomeranja mi trebaju malo vece brzine. I gde god sam video svi su predlagali da se koristi druga vrsta motora.

Tako da cu ostati pri svom da koristim koracne samo za vertikalno pomeranje.

Mogu li se ovi elementi ( senzor, optokapler, koracni motor ) ostetiti ako se pogresno spoje, u smislu da obrnem zice, ili recimo umesto manjeg napona na optokapleru spojim na veci, itd?

nemoj krivo da me shvatis, al nemas ti pojma ni sta hoces ni sta pricas.
Pocni se prvo igrati sa svim tim elementima pa onda razmisljas da nesto napravis komplikovanije....

btw, u svim printerima i skenerima imas step motore... ne znam od kud ti ideja da nisu pouzdani na vecoj brzini

Evo pogledaj kako step motori rade...

http://www.youtube.com/watch?v=Soel3ZqL-UU&feature=channel

Ja znam sta hocu, ali usput ucim koji su mi elementi potrebni da to ostvarim... Jer nije sve prosto kako sam mislio...

Pa naravno da cu se prvo "igrati" sa ovim elementima, pa cu ih tek onda spajati...

Pa da, ja znam da se step motori mogu brzo okretati, ali sam procitao da usled vecih brzina dolazi do preskoka nekih koraka, zato sto nema trenutno zaustavljanje, dobijaju ista svojstva kao i normalan motor, tako da ako treba da biram izmedju step motora sa senzorima i normalnih el. motora sa senzorima, odabracu ovo drugo...

Pa da, step motori imaju za POMERANJE REDA stampanja, a ne za pomeranje glave stampaca ( levo-desno )...

Ali kao sto sam rekao, ako ovi motori ne budu pouzdani, pokusacu sa step motorima...

E sad nista ne razumem... Kako to da tranzistorski, tj foto deo, propusta struju i kad dioda nije upaljena? o.O
Sa jedne strane ima 100% propusnost, a sa druge je manje, jer ne moze da pokrene motor, ali se oseti da pokusava...
Jel to treba tako ili je to zbog onog "pogresnog spajanja" ?

^^izgleda da ti je tranzistorski deo optokaplera crko, verovatno zbog indukcije motora... znaš, optokapler propušta baš, ali baš malu struju. Optokapler možeš recimo da spojiš na tranzistor, da bi prekidao/modulisao veću struju/napon, ali opet treba pripaziti na pojačanje stranzistora snage, itd....

Ebiga, moraćeš ispočetka ;)

Pogledaj IC kolo ULN2003, cinimi se da ima 7 ulaza i izlaza, mada postoje i veci. Daje do 30V na izlazu

ULN2003 moze upravljati step motorom preko paralelnog porta, ali je njegova struja maks. 500mA po drajveru (900mA peak) Do 50 V.

Pokusaj nesto ovako jednostavno ako ti step motor ne vuce vise od 500mA po namotaju.