bice da je ovo steper, a kakav enkoder ti treba ? okaci sliku motora

Yaskawa obicno ima SERVO motore a ne stepere. Doci do dokumentacije za Yaskawa-u je veoma trnovit put.

OP pored zica sa enkodera sigurno ima jos 2 zice za sam servo motor, koje su , inace, deblje od zica sa enkodera.

Moguce i da je steper,meni treba inkrementalni enkoder koji cu staviti na Omronovom brojacu H7CX.
Na plocici samog enkodera gde su zice sa kabla zalemljene pise /crvena 5/ crna 0/zelena A/bela B/a evo i slike.

Jeste da sa motora idu jos dve zice koje se na slici vide/crvena i plava ali one nisu bitne zato sto je enkoder nezavistan od motora.

pa lepo si sam sebi odgovorio
"Na plocici samog enkodera gde su zice sa kabla zalemljene pise /crvena 5/ crna 0/zelena A/bela B/"

crvena +5V, crna masa

rece Bora Djordjevic: "Ispod slema, mozga nema", iliti u ovom slucaju, prsti brzi od pameti, kuckanje poruke, kuckanja radi

Sve u svemu: Servo motor sa enkoderom

Ja se ipak drzim one stare izreke"ko pita ne skita"
Radi ali nece na 5V vec na 12V.

ako ti a i b daju petvoltni izlaz, mož samo da znači da ima nešto unutra (na pločici) za obaranje/stabilizaciju na 5v.

Ne znam da li sam ja nesto zeznuo...Brojac ima izlaz od 12V koji je namenjen za senzore ja sam na tom izlazu stavio stabilizator /7805/ i tako smanjen napon pustio do enkodera koji je tako davao do 4.7V na A-B i brojac nije hteo brojati,posto sam skinuo stabilizator i pustio 12 ka enkoderu brojac je poceo brojati jer je tako dobijao impulse od 8-9V koji su ocigledno minimum za pobudu procesora u njemu,tako ce i ostati jer nemam drugu alternativu.

imaš, kako da ne: izlazima a/b uvek možeš napraviti impulse od 12 volti koristeći 2 tranzistora i par otpornika po kanalu pri čemu napajaš enkoder sa
5 volti kako si prvo uradio i ako ovo deluje nepotrebno komlikovano, bolje je jer u tvom rešenju smanjuješ drastično život ic izvora (koji je verovatno smo otpornikom veza na napajanje)

Jeste da se tema malo "uspavala" ali mozda bude od pomoci:

http://www.youtube.com/watch?v=McS0ZT2AAqE

Pozdrav,
e-motion

Pozdrav svima ;)

Od skoro sam clan i moje ucesce se svodi na citanje (mozda bidne i neka tema sa pitanjem) ali moram reci da nikada nisam video ovakav tip motora...
Tipa da moze da se vrti jako brzo i da u mikronu sekunde promeni smer i istao tako nastavi i potom razni ostali rezimi.
Ne znam samo kako se takav tip motora bori sa enormnim inercijama koji nastaju takvim promenama.

Fantasticno...



_{[Ovu poruku je menjao triac dana 10.03.2011. u 05:47 GMT+1]}

Nemas ti tu "enormne inercije", servo motori se rade talo da imaju 'Low Inertia' rotore

Sada imam ponovo problem,isti enkoder sam probao da stavim na plc kome su ulazi PNP a i enk.je takodje PNP ali nece da broji PLC...isao sam na plc sa 24v a preko stabilizatora /7812/napajao enkoder masa zajednicka i nece,ne znam da li plc trazi iskljucivo impulse od 24v koje naravno nema,i da li bi gore pomenut nacin sa tranzistorima resio problem,i kako ide ta sema,kao i ne utice li to sto je u programu postavljeno da jedan impuls racuna kao 4.

@glackop

Evo ti ultrabrzog translatora nivoa za enkodere, sa zanemarljivim faznim kasnjenjem.

Trebace...

Pozdrav

---------------------
Zaboravio sam da napomenem da idu tri takva za A B i Z.
Pretpostavljam da znas, ali posto forum posecuju i ljudi sa manje znanja bolje da napomenem.
Nacrtao sam samo jedan zbog jednostavnosti.
Izlaz ima amplitudu od oko 0.7V do VCC-1V.

_{[Ovu poruku je menjao macolakg dana 06.08.2012. u 01:36 GMT+1]}

Unapred hvala,imam samo jos pod pitanje,predpostavljam da trebam staviti i R3 i kako da mu odredim bar pribliznu vrednost,

@glackop

R3 se stavlja samo ako je enkoder sa izlazima tipa open kolektor, inace nije potreban.
Ako jeste open kolektor, onda je to 1K.

Pozdrav

Ne znam tacno sta to treba da znaci,ali kada unimerom testiram enkoder on naizmenicno daje +12V na A i B,ja ga tumacim kao PNP a sad to open colector da li je?
-------------------------------------------------
Ps.Nisam odmah primetio dodatak prethodnom postu,znam da trebam dva napraviti dva za A i B ali sta ce mi Z,taj izlaz nema ovaj enkoder,a i ne treba mi.

<sub>[Ovu poruku je menjao glackop dana 06.08.2012. u 02:14 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao glackop dana 06.08.2012. u 02:16 GMT+1]</sub>

@glackop

Nema PNP i NPN enkodera.

Po pravilu se obicni inkrementalni enkoderi prave sa dva tipa izlaza (sva tri izlaza su po pravilu istog tipa):

-open kolektor; izlaz ima jedan NPN tranzistor kome je emiter vezan za - napajanja enkodera a kolektor je slobodan.
Takvom se treba dodati pull-up otpornik ka +nekog napona, i takvima izlazi obicno mogu raditi na vecem naponu od napajanja enkodera. Kada je stanje =0 tranzistor cvrsto "drzi" izlaz ka - napajanju enkodera, a kada je stanje =1 onda se tranzistor samo iskljuci i izlaz ostaje da "visi". Za jasno stanje =1, spoljnim otpornikom se "povlaci" izlaz ka + nekog spoljnog napajanja.

-Push-pull; takvi imaju dva tranzistora nesto slicno mojoj shemi, i kada je stanje =1 gornji tranzistor cvrsto "drzi" izlaz ka + napajanja enkodera, a kada je stanje =0, onda donji tranzistor cvrsto "drzi" izlaz ka - napajanja enkodera.
-----------------------

Tebi je u sustini sve jedno da li su ti ulazi na PLC-u NPN ili PNP, push-pull ce uspesno pogoniti bilo koji od njih.

Ovaj moj translator nivoa ima push-pull izlaz, i sve jedno mu je da li su ulazi uredjaja nakoji se prikljucuje NPN ili PNP.
Takodje, ako ga napajas sa 12V dace otprilike toliki nivo na izlazu, a ako ga napajas sa 24V onda priblizno toliki nivo.
Pri tom mozes napajati enkoder njegovim nominalnim naponom, da bi izbegao ostecenje istog, jer to su osetljive naprave.
Mozes na mojoj spravi koristiti i open-kolektor i push-pull enkoder, u oba slucaja ni malo ne smeta ako stavis onaj R31 od 1K.

Veci je problem brzina tih ulaza, no ako je to na sta ga prikljucujes predvidjeno za enkoder onda nece biti problema.
-----------------------------------------------------
Z izlaz postoji kod vecine inkrementalnih enkodera, i proizvodi jedan uzak impuls na tacno jedan ceo krug enkodera.
Za neke situacije je neophodan, kao kada se broji koliko krugova je "presao" enkoder + neki ugao.
Tebi ako ne treba, Z ne moras koristiti.

Pozdrav

Odgovori ovakvog tipa su stvarno za pohvalu,ja san do sada stavljao na plc iskljucivo enkodere 5-24V sa push pull izlazima,ali kako mi se na jednoj masini desava da za 3 meseca mi crkla dva enkodera TOKY /kinez/,bez vidnog razloga a hepijum svega toga je sto se enkoder obrce sa samo 5-10 obr/min ja sam sada prinudjen da spremim drajver za ovaj yaskavin enkoder i izbegnem da bacim 200 i nesto eura za Omronov.Pozz