@dr.zmaj
Znas sta ?

-BOGU Hvala da imamo ovdi jednog sa-011 koji se bas-bas POVELIKO razume u Te tvoje Specije.

I da ce te tvoje muke da resi " Ko Rukom odneto"


Posto je xx011 vec jedno " Brat-Bratu" Milion puta dokazao da zasigurno ume to sto misli da ume,

poslusaj Ti njegov savet,

-Samo da se covek probudi--el ? ( Nije Robot)

Pozdrav Ekipi



_{[Ovu poruku je menjao veselinovic dana 06.01.2011. u 09:56 GMT+1]}

ti sa 4 zice su bipolarni motori, a oni sa 5 zica su unipolarni ..

da bi terao taj sa 4 zice prvo moras da nadjes koje zice su parovi, uzmi obican unimer, prebaci na omsko podrucje i nadji koji par zica ima manje od par desetina oma .. prvi par (nebitno koji) je A+ i A-, drugi par je B+ i B- .. nebitno je koji je A i koji je B i koji je + i koji je - posto ako "obrnes" samo ce se motor rotirati u drugu stranu) ..

e sad, za razliku od unipolarnih motora koji imaju common koji je na VDD ili VSS a ti onda ostale 4 bacas na VSS ili VDD, ovde nije tako moras da menjas polaritet (zato se zove bipolarni) ...

standardna FULL STEP sekvenca je

1.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : N/C
B- : N/C

2.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VDD
B- : VSS

3.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : N/C
B- : N/C

4.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VSS
B- : VDD


standardna HALF STEP sekvenca je

1.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : VDD
B- : VSS

2.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : N/C
B- : N/C

3.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : VSS
B- : VDD

4.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VSS
B- : VDD

5.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : VSS
B- : VDD

6.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : N/C
B- : N/C

7.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : VDD
B- : VSS

8.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VDD
B- : VSS

nadam se da je jasno

pozdrav svima,

jedno pitanje, da li se unipolarni motori mogu terati na cetvrtinu koraka ili osminu i kako ? znam kako se teraju na pola koraka...

koliko zica?

ako imaju 6 zica, bacis sredine i teras ih kao bipolarne, dobijes veci torque i vozis ih bez problema
ako imaju 8 zica, spojis im sredine i teras ih kao bipolarne, dobijes veci torque..

ove sa 5 zica ne mozes da teras kao bipolarne posto su im sredine navoja spojene ... mozes da ih teras mikrostepingom slicno kao i bipolarne samo ces tesko naci gotov drajver za njih standardna je fora - pravis sinusoidu kako kada kom navoju dajes koliko struje i to je to .. dakle uvek su ti svi navoji pod naponom samo im dajes po sinusu struju koja prolazi kroz koji navoj i onda tu sinusoidu pomeras ... imas romanov open source projekat ovde: http://www.piclist.org/techref/io/stepper/linistep/index.htm on tera sve unipolare (5,6,8 zica) .. imas source, semu ...

hvala puno na odgovoru, mislio sam da pravim neki 2d cnc odavno samo nikako da se odlucim za motore, mislim da je lakse terati unipolarne od bipolaraca ?

Uhmmm, wanabee mod deprived you reading my sugestion.

zavisi ... da li hoces full/half step ili microstepping ... za full/half ti je isti djavo, ako imas veliku struju onda je za mikrostepping zgodnije mcu + fetovi .. mada za bipolarne uzmes alegro i ne razmisljas .. ja sve motore teram kao bipolarne (dakle sve osim ove sa 5 zica, njih ne koristim uopste) posto je tako malo jaci torque ... inace znas da sa mikrosteppingom gubis na torque-u .. tako da ako ce taj cnc da nesto reze - 1/8 ti je plafon mada bi se ja zadrzao na 1/2 ili 1/4 .. jos ako uspes da nadjes 400 ili 500 step/revolution motore umesto standardne 200tke na konju si .. sada ima dosta cesto ovih 400-500 koraka po krugu .. ako ces da koristis kaiseve onda za 1/2 moras da koristis jako mali pulley na osovini inace ce biti trzanja .. mada sa 5mm pitch kaisem i 9 zuba pulley-em to radi ok .. ne skakuce uopste cak i ako teras standardan half step ... ako koristis neki drajver (297+298 za bipolarne ili ovaj linstep za unipolarne) onda nemas skoro uopste trzavicu na 200 koracnom na half steppingu, pitanje samo da li ti je dovoljna rezolucija (9 zuba 5mm pitch pulley ce za half step napraviti 9*5/400 = 0.1125mm po stepu ) .. ako nije mozes da ides na 7 zuba (0.0875 po stepu) mada je to suvise veliki ugao za 5mm pitch kais ... tu bi vec morao da juris 2mm (ili 1/12") kais (koji ja u beogradu ne uspevam nigde da nadjem da kupim) koji moze da se savije na 11 zuba (0.055 odnosno 0.0582 mm po half step koraku) ... za te kaiseve sa manjim pitch-em moras da imas kvalitetne pulleys (nemam ideju kako se ovo zove na srpskom - mozda remenica) koje isto ja nisam uspeo da nabavim u bgd-u :(

Jasno je to meni, da li to znaci da elektronski deo upravljanja sa ULN2003 i paralelnim portom ne mogu da iskoristim za pogon ovog motora? Ako mogu, kako da ih povezem. Da li je ovo bipolarni motor? Ono sto me zbunjuje sto na slici postoji i peta zica.


<sub>[Ovu poruku je menjao dr.zmaj dana 07.01.2011. u 20:54 GMT+1]




[Ovu poruku je menjao dr.zmaj dana 07.01.2011. u 20:58 GMT+1]</sub>

Bipolarni (sa 4 zice) ne mozes da pogonis sa ULN2x03. Za pogon tog motora ti, ipak, treba nesto ozbiljnije tipa L297 + L298, ili neki Allegrp, ili L297 + MOSFET-i,...

Da bi nesto naucio pogledaj: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

možda je korisno:
http://electronics-diy.com/stepper_motors.php

To je, možda, korisno za Unipolarne motorČIĆE, za bipolarne (4 žice) neupotrebljivo.

Pogledaj na stranici za koju si dao link, malo niže, fotografiju motora i izbroj koliko ima žica

vidio sam ja to nego mislim da je stranica korisna
i dosta dobra.

Da ne otvaram novu temu :) a vezano je za istu

Dosao sam do MTRH-23079 http://www.automationdirect.co...l/surestepmotors_datasheet.pdf
1,8 stepeni/ step ovo mu je valjda korak
286 oz-in mislim da je obrtni momenat
5,6 A maximalna struja
0,4 oma otpornost namotaja
4 zice :)

E sad bih hteo da ga pokrenem iako nemam neku odredjenu ideju sta bih time pokretao (mozda nesto maglovito)
Saveti preporuka za drajver , elektronika i mikrokontroleri nisu mi strani , nisam se do sada bavio ovom oblascu

A mozda i ideje sta bi sve trebalo da bi to sviralo kako treba , nasta obratiti paznju saveti

:) naravno krajnji rezultati ce biti prezentirani ovde kao i resenje

Pozdrav i unapred HVALA na saradnji

Za motore sa takvim faznim strujama, moja preporuka su gotovi drajveri. Sa DIY ces se zamlacivati "od jutra do sutra" i popaliti podosta kojecega dok ti ne proradi kako trba.

Jedna od preporuka Gecko G203V.

za 5+ Ampera ako nemas iskustva, gecko ti je najbolje resenje
ako imas iskustva i vremena (i alata) onda mozes da uzmes neki alegro sa externim fetovima i da napravis drajver sam ... no kao sto zoran rece, mnogo toga ces spalit dok ga ne nateras da radi ... (posebno sto da bi ga stvarno lepo usiljio treba ti dobar osciloskop, DC strujna sonda i jos par sitnica koje nisu tako ceste u DIY radionicama)

tork je btw ~20kg.cm ako nisi vec sam preracunao :)

Hvala na odgovorima / savetima , kupicu G203V , imali ga negde ovde neko prodaje ili mora iz vec ne znam odakle :) (posto nemam nameru da proizvodim drajvere)

I jos jedno pitanje odokativno kolika je maximalna frekvencija stepova , brzina motora ?

HVALA jos jednom

Steperi nisu neki prebrzi motori, najveci moment im je kada stoje

Inace vlasnik firme GeckoDrive je u radionici zavrteo motor do brzine pri kojoj su centrifugalne sije dezintergrisale rotor (mora da mu je radionica bila mnogo lepa posle stanovite kolicine srapnela)

Najblize odakle mozes da porucis G203V je GB: http://www.geckodrive.com/ark-21/distributors.html

Sve sto te dalje zanima o tom drajvu imas ovde: http://www.geckodrive.com/g203v-p-34.html

Inace sufiks V dolazi od Vampire, drajv je, skoro, nemoguce syebati. Ako, ipak, uspes, Gecko ce ti za dz zameniti drajv, tvoje je samo da ga sa opisom nacina syebavanja posaljes natrag proizvodjacu (Opis: proter'o sam glogov kolac kroz isti - vampira )

Stivo za dalje citanje: http://www.divms.uiowa.edu/~jones/step/

Hvala :)

imam ovaj step mootor i hteo bih ga pokrenuti ali mi bas nesto ne ide
treba samo da vrti kad ga ukljucim i nista vise,bez ikakvih drugih matematika
ako ima neko voljan i da zna bio bih mu zahvalan

ako imaš ostatak odakle je izvađen, sigurno ima neko TA ili BA kolce koje je najmanji posao naganjati da radi.
naravno da možeš da praviš/kupiš drajver al ti znaš bolje šta ti leži.

Izkonvertuj tu slicku u neki normalniji bitmap format (jpg, na primer), ne gaje svi Corel.

a jpg puno manji

imam ja svu elektroniku od tog stampaca iz kog je i izvadjen,ali ovo cudo meni treba samo da vrti i nista vise ako je to moguce bez nekih komplikovanih zahvata
hvala jos jednom

Onda kupi motor od brisaca pa neka ti vrti.
Bez elektronike ne mozes.

ako je neko voljan da pomogne neka se javi ili uputi na neko resenje kako pokrenuti ovaj moj motorcic

Ja sam voljan da ti pomognem ali ti nisi voljan da saslusas.
Nesto jednostavno - nije moguce.
Da je sa 5 zica, bilo bi nesto jednostavnije ali opet ne tako jednostavno kao sto si ti zamislio.
Kazem ti da bez neke elektronike to neces izvesti.

google
l298
Pa onda pogledaj cenu i videces da je jeftinije kupiti motor brisaca :)

Guja ti rece da iskoristis elektroniku na kojoj je bio prikacen motor ali je i to tebi komplikovano.

Tema jest poprilicno stara ali pitao bi.
Buduci da nisam bio previse u dodiru sa step motorima odnosno vodjao sam ih u maisnama, printerima i slicno.Kolega me zamolio da mu pogledam cutter za pvc samoljepljivu foliju.
Nista posebno dva step motora jedan za pomjeranje folije naprijed nazad jedan za glavu lijevo desno.
Pomjeranje folije radi ok ali pomjeranje glave u nekom trenutku motor stane i samo titra na mjestu(korak naprijed korak nazad).
Buduci da cutter ima funkcijske tipke pa se moze i manualno pomjerati, promijenio sam mjesto stekerima od motora i onaj sto je blokao odnoso titrao opet to isto radi...po mjeni drajvanje uredno..
Desavaju li se takvi kvarovi na step motorima.

Proveri kakve su mehaničke vođice skalamerije koju pogoni taj motor što "treperi". Možda ima prevelikog otpora pa jadničak nema dovoljno snage da krene (suviše veliki pritisak noža na foliju pa se zabada u papirnu podlogu). Takođe, predpostavljam da vlasnik seckalice nije update-ovao firmware iste i na taj način nešto s]eb'o.

Otkacio sam kais ili zupcasti remen kojim se pokrece glava,opet isti simptomi dam funkcijskim tasterom lijevo i krene uz neki cudan zvuk i stane te titra u mjestu.
Pimjetio sam dok krene normalno ako mu se usprotivim prstima ono zaustavim osovinu i pokrenem je na kontra stanu obrne smijer te ide kontra i opet stane i titra, iako mu je drugacije zadato.
Na obadva drajvera se ponasa slicno dok onaj drugi pribliznih karakteristika nije 100 % isti ali indenticni stekeri napajanja regularno ponasanje.
Provjerio sam osciloskopom drajvanje i po vidjenom regularno ponasanje okidanja namotaja,uredan pomak bas kako treba.
Pitao sam par kolega koji servisiraju printere i kopir aparate jesu li imali slucaj da se steper tako ponasa odgovor je bio ne odnosno po njihovom steper je neunistiv.
Sad ni sam nisam siguran da se ne provalim i narucim drugi steper.
Ako ima ko kakav ekvivalentan rad sam da se dogovorimo..
[img][/img][att_img]

Karakteristike motora:

http://en.cw-motor.com/pro/8.aspx

Nađi u furdi neki sličan, ili kod ljudi koji prodaju polovnjake pa probaj. Nije isključeno da sa samim steperom nešto nije u redu. Jes' da su (skoro) neuništivi, ali ...

Ono što ti je, mehanički, bitno je raspon rupa i prečnik osovine. Remenicu ne moraš da obeležavaš kako je stajala na osovini, steperi su glupi motorčeki, nemaju mogućnost povratne informacije o poziciji.

Hvala na pomoci potrazicu sutra nekakav da budem sto posto siguran.
Jutros sam i premjestio drajvere na pcb-u i opet isti simptomi i dok sam mjerio okidanje stepera osciloskopom primjetio sam anomaliju koja me upucuje na induktivni poremecaj(sumnjam da mi u nekom trenutku dodje do proboja izmedju namotaja) posto nemam cime to testirati imam prijatelja koji ima instrument pa cu i to sutra..
Otvarao sam motor nema tamo nikakve mudrosti dva odvojenja namotaja podebela zica sve izgleda uredno..nista nije nagorilo ali opet kao sto si i sam rekao uvjek postoji mogucnost.

Taj motor što si otvorio možeš da BACIŠ.

Taj više nema ni M od nazivnog Moment držanja.

Zlatno pravilo: Ne otvarati steper ukoliko nije namenjen deci da se igraju. Otvoren pa zatvoren stepper može samo da služi kao pritiskivač za papir ili za ispunu fudbalskih lopti ostavljenih mangupima na ulici .

Servo motori su već druge živuljke koje inače povremeno treba rasturati radi čišćenja grafitnih opiljaka sa četkica.

Nisam primjetio nikakvu razliku pre i poslije otvaranja i zatvaranja....

Ako si vadio rotor iz motora time si prekinuo magnetno kolo. Usljed toga dolazi do znacajnog razmagnetisavanja rotora i motor postane drasticno slabiji, prakticno neupotrebljiv.

Ako nisi vadio rotor ne bi trebalo biti posljedica.

Kao što napisa kolega @stavasbriga (ništa), ako nisi izvukao rotor, provukao si se "kroz iglene uši". Ako jesi, daj ga klincima da se uče.

Nisam vadio rotor samo sam vizualno pogledao namotaje,mada sam bio i pre otvaranja ubjedjen da je neispravan bez obzira na rotor.

Ne igram se sa steperima vec duze vreme ali bih voleo da znam zasto je pogubno otvaranje stepera po njegovu funkciju?

Aha vec je odgovoreno na to pitanje ... izvnjavam se ...

Ajd kad sam vec postavio poruku da ne brisem, kako ga onda u fabrici pakuju a da ispostuju te uslove?

@mikikg: za edukaciju

Zvanicno ustanovljeno da motor nije okej.
Kaze mi covjek koji je mjerio nekakavim opakim instrumentom za mjerenje izolacije i pojava magnetostrikcije.
U nekom trenutku najvjerovatnije zbog lose spregnutih namotaja ili jednostavno vremena eksploataacije motora,kad kroz namotaje protice struja dolazi do mehanickog pomjeranja zice u nekom od navoja te je to prozuljalo lak i napravi galvanski dodir izmedju jednog i drugoga namotaja.
Tad se javi ono titranje ili nesihronizacija sa upravljanjem kad krene u kontra smijeru.