|
[ shadow88 @ 11.03.2011. 23:43 ] @
| pozz kolege
nesto sam se razmisljao ovih dana kako bih npravio signal tracer koji bi upravljao motorom koji bi usmerenu primopredajnu antenu usmeravao u pravcu i smeru primopredajnika na nekom RC vozilu, a sve to po principu sun trackera, u smislu poredjenja jacina signala sa 4 ili vise usmerenih antena koje bi bile okrenute jedna od druge deleci krug na jednake uglove...
mozda ovako nesto vec i postoji pa rekoh da proverim ovde da nema neko od vas neku osnovnu shemu koja ima samo ulaze npr naponske analogne, a napon bi se generisao iz prijemnika svake antene, pa tako npr imamo 4 fiksne antene i 4 napona, koji se porede i izvlaci se kao rezultat ugao od 0-360 stepeni gde treba motor da okrene glavnu primopredajnu antenu koja se okrece ka izvoru signala koji se emituje sa RC modela...
sve ovo bih napravio u cilju povecanja dometa upravljanja nekim RC modelom, pri tome mislim na prizemno vozilo , nikako na letelicu, a najvise mi treba zbog povecanja dometa video signala koji bi se slao sa RC modela |
[ Horvat I @ 12.03.2011. 15:32 ] @
Nisi dao osnovni podatak frekventni opseg, koliki ugao u odnosu na antenu horizontalno i vertikalno, koliko km treba pokriti.
[ PedjaZ @ 12.03.2011. 18:51 ] @
[ shadow88 @ 12.03.2011. 22:55 ] @
horvat nisam te najbolje razumeo sta si pitao, ali u principu sam zamislio da stavim 4 antene zakrenute pod 90 stepeni u jednoj ravni, dakle ceo krug podeljen na 4 , pa bih poredjenjem signala sa te 4 antene okretao petu antenu ka izvoru signala, jer bi na RC vozilu bio jedan zaseban predajnik npr na 433 Mhz koji bi sluzio samo da emituje signal za te cetiri antene tj za odredjivanje pravca odakle dopire signal , a motor bi zakretao petu antenu ka izvoru signala i ta peta bi sluzila za svu ostalu komunikaciju kao sto je upravljanje vozilom i prenos video signala sa RC modela, eventualno dvosmernog audio signala...
dakle meni ne treba sema gotovog uredjaja za odredjeni frekventni opseg vec samo osnovni sklop koji ce poredjenjem 4 jacine signala sa cetiri razlicite fiksne antene "zakljuciti" (izracunati) iz kog pravca dopire signal i aktivirati motor koji ce zakrenuti petu (usmerenu) antenu u tom pravcu , kao sto rekoh nesto kao sun tracker sa 4 senzora samo sto ovde ubacujem 4 usmerene antene i 4 ista prijemnika kao senzore... dakle horizontalno treba pokriti 360stepeni a vertikalno nije neophodno zakretati antenu jer se ne radi o nekoj razdaljini , mozda 2-3Km
PedjaZ , mislim da je previse komplikovano ovo napraviti, tj nije ali sam imao negde shemu mnogo jednostavnijeg sklopa za istu namenu, u mnogo manjem pakovanju, mislim da se radilo o pracenju neke ptice tj malog predajnika na njoj... beshe negde rechi o tome na forumu
[ Horvat I @ 13.03.2011. 11:51 ] @
Za merenje pozicije u ravni su dovoljne 3 antene. Taj princip koristi mobitel mreža.
Za kontrolu visune trebqš dodati 4. izdignutu antenu.
400MHz dobro pokriva teren sa malom snagom zračenja
Obzirom da domet komandnog uređaja nije velik nema svrhe komlicirat život. Postavi GP antenu optimizuj je SWR metrom i uživaj.
[ shadow88 @ 13.03.2011. 12:39 ] @
pa o tome se radi, domet je mali, a ja bih na ovaj nacin da ga povecam, ne toliko zbog upravljanja RC vozilom koliko zbog povratnog video signala, posto nikako ne bih mogao napraviti pojacivac za WiFi na 2,4GHz i jos da propusta dvosmerno sve i svasta sto se salje i prima, a ne bi bilo ni dobro da povecavam snagu jer bas i nije zdravo (po mene) ... a sve jace antene koje u sebi imaju neki pojacivac su usmerene pa ih treba nekako okretati ka tom RC vozilu... zato mi treba ovako nesto
da ne bude zabune, rekao sam 433 MHz a to je frekvencija predajnika na vozilu koji sluzi samo za pracenje, sve ostalo ide preko WiFi-ja tj na 2,4GHz
naci cu vec neko resenje, samo da dodjem do neke opreme...
[ shadow88 @ 13.03.2011. 12:42 ] @
zar se mobilni ne pronalaze triangliacijom mreze ? tacno , tri antene, ali na razlicitim mestima, i to za odredjivanje lokacije mobilnog koji se nalazi medju njima, a meni treba znaci samo odredivanje pravca ka izvoru signala i antene da budu na jednom mestu...
[ Horvat I @ 13.03.2011. 13:22 ] @
Signal "buvljačke" kamere smo na ~500m u dobrom kvaliteti primali. sa normalnom GP signal bi bio jači a imaš 3600 pokrovanje. ak ti je dovoljno 1600savi dipol i metni reflektor imaćeš veci domet od komandnog uređaja kog bi bilo nepraktišno priključit na antenu (dimenzije antene).
[ shadow88 @ 13.03.2011. 13:39 ] @
ne radi se o tipicnom daljinskom upravljacu za RC, komande tj upravljanje ide sa kompa , softverski, a cela skalamerija sa antenama ide na krov :)
inace ideja mi je da koristim Wireless IP kameru sa PTZ funkcijom na RC modelu, kamera bi bila fiksna a njene komande za okretanje po osama i za zoom bi bile iskoriscene za upravljanje samim vozilom, mada mi je palo na pamet da komande koristim i za jedno i za drugo , da nekako napravim neki preklopnik koji bi birao-kamera ili pogon vozila, ali o tom po tom :)
u softveru za IP kameru imam sve sto mi treba i vise od toga, pa i snimanje mi je vec omoguceno, na kameri imam prikljucke za mikrofom i zvucnik za dvosmerni audio , kamera je megapikselna , pa sta ce mi vise od toga :)
[ Horvat I @ 13.03.2011. 19:30 ] @
Pretraži literaturu! Po mojim saznamjima klasičan WIFI ne podnosi mobilnost! Sa dopler efektom se ne može dogovoriti.
[ shadow88 @ 13.03.2011. 23:59 ] @
pa ako ne podnosi mobilnost , sta je sa WiFi u laptopovima ? ili svim ostalim uredjajima koji funkcionisu na principu WiFi a mobilni su ? mora da postoji neko resenje za to, ili ako imas neki predlog za neki dobar pojacivac da nabavim ?
[ rsinisa @ 14.03.2011. 07:24 ] @
@ shadow88
A šta se desi (kada napraviš tvoj uredjaj) kada u blizini neko uključi daljinac za npr. auto-alarm koji radi na 433?
Pozdrav.
Sinisha
[ shadow88 @ 14.03.2011. 13:23 ] @
pa desi se nista jer necu ja emitovati tj hvatati na prijemniku bilo sta, vec cu nekako kodirati signal, obican DTMF bi pomogao jer to niko ne koristi (mozda bi bezicni telefon smetao), sem toga mogu ja ici i na drugu frekvenciju , ovu sam naveo kao primer...
[ Horvat I @ 14.03.2011. 14:32 ] @
Par puta sam probao puca veza laptopa ubrzo po kretanju kamiona. rad sa platforme bez arnjva da se isključe ostali uticaji.
[ shadow88 @ 14.03.2011. 23:12 ] @
pa ne znam sad, meni na mobilnom nije pukla veza dok sam se vozio kroz kikindu kolima , oni imaju pokriven centar grada WiFi-jem , a kamion je mnogo brzi od vozila kojim cu ja upravljati, ne znam kako su to resili kod nekih vec gotovih RC WiFi vozila i robota, kao na primer spyke , ili spykee kao ga vec zovu kao i rovio
evo linka: http://www.youtube.com/watch?v=_gtPtKZSckc&feature=relmfu
inace o ta dva robota ima brdo snimaka na YT
a takodje nesto impresivnija ugracka mi je quadrocopter za iPhone , sa cak dve kamere i WiFi upravljanjem , sa obe kamere striming 15fps na telefonu, domet ima u pm, a sve spakovano u kuciste da ne moze biti manje, pa jos i leti :) popularni "ar drone" sa sve ziroskopom,visinometrom, i ostlim zezancijama, i sve to ide preko WiFi izmedju telefona i igracke, pa zar je moguce da je jedan ruter jadniji od toga ?
evo linka: http://www.youtube.com/watch?v=EYvTJnWrH2Q
Copyright (C) 2001-2025 by www.elitesecurity.org. All rights reserved.
|