Draganing je u pravu,ali nije nemoguce uraditi nesto.Sve zavisi koliko detaljno treba da bude,ako je u pitanju diplomski,onda hm...
Probaj da krenes pa cemo pomoci. Ja radim sa tim masinama,ali trenutno nemam pri ruci nijednu tog tipa da bih mogao da pogledam ono sto te zanima i da ti nacrtam semu. Probaj da zamislis da si na mestu kontrolera koji zadaje zadatke pojedinim grupama po odredjenom redosledu. Recimo,prva grupa je uvlacenje casa.Tu imas jedan vakuum uredjaj,sto znaci da u masini treba da imas jedan vakuum motor. Taj motor konstatno proizvodi podpritisak na toj cevi koja uvlaci case,ali se u odredjenom trenutku kada je casa postavljena na mesto vakuum prekida nekim elektro ventilom,da bi se opet ukljucio u narednom ciklusu u tacno odredjenom polozaju.Taj polozaj za uklj/isklj ventila se regulise magnetnim senzorom postavljenim negde pored osovine klipa koji ide gore-dole.ili sa dva takva senzora,zavisno od izvedbe koju ne mozemo da vidimo sa videa.
Pretpostavimo da se taj klip(tj. cev za vakuum) pokrece pneumatski,da je prikacen na jedan pneumatski pistolj. Na njemu imas dve cevi koje idu do elektro ventila koji je u polozajima zatvoreno/otvoreno. Kad dobije signal
otvoreno elektro ventil ide u polozaj 1 i pusta vazduh na prvu cev koja vodi do pistolja pri cemu osovina pistolja izlazi napolje i gura vakuum cev gore. U tom trenutku senzor prepoznaje polozaj vakuum cevi
gore i daje signal elektroventilu koji regulise vakuum da otvori.Posle odredjenog vremenskog intervala elektroventil pistolja dobija signal
zatvoreno,prelazi u drugi polozaj i pri tome se smer vazduha u pistolju menja sto tera osovinu da se vrati,usput aktivirajuci senzor koji opet signalise elektroventilu vakuum motora da se zatvori.
Ovo ti je onako na brzaka,samo orijentaciona ideja kako moze da izgleda resenje za prvu grupu. Posle imas punjenje casa gde se casa koja se puni malo podize.Doziranje se ovde ne vrsi pneumatski posto je tecnost,nego je obican ekscentar sa klipom(verovatno).Casa se isto ne podize pneumatski regulisanim uredjajem nego je verovatno neki breg u pitanju.Znaci,tu nista( ali moze i pneumatski da se izvede,mada nema potrebe).
Dakle,probaj da nacrtas sve ove grupe kao nezavisne blokove.U sredini ti je PLC,tj kontroler koji zadaje komande po redosledu. Racunaj da moras da imas senzore koji registruju pomeranje,mogu magnetni,mogu opticki.Dalje,elektro ventile koji upravljaju pneumatskim uredjajima na gore opisan nacin.
Eto ti za pocetak.Pisao sam na brzaka pa se izvinjavam ako sam negde nesto zbrljao. Probaj da ides u ovom smeru,pa cemo nekako da izguramo