Da bi "konje vrane" FET-ove i IGBT-ove upregnute u H mostu pogledaj ovo i izvedi analogiju

Hteo sam da sva 4 mosfeta budu n tipa, ali sto bih to morao da radim. Sa optokaplerima mi se mnogo pojednostavljuje posao... samo da izbegnem IR2110... za sada. Kada budem zavrsio ovaj posao, posveticu se malo detaljnijem citanju data sheet-a za IR.

tnx za semu.

Sa jednim drajverom to je nemoguce , sa dva Ok

semu je postovao @robert63 u temi o drajveru el. motornih inv. kolica, pa da ne bih lijepio cijeli link i temu,
izdvojio sam semu da bez optokaplera sa jednim IR drajverom ne ide , sa dva ok.

Pa daj link na semu , ovako je tesko predpostaviti gde gresis

:) Mislim da sam shvatio i bez seme , ako je u pitanju statican rad (jednosmerni motor ) , onda napajanje za gornji mosfet mora biti nezavisno(galvanski odvojeno) ne moze se koristiti napajanje kondenzatorom

Da, zaboravih da kazem da koristim 2 kom. IR2110.

tomam je u pravu ... ne moze za statican rezim. Cak u ap note ne spominju drajvanje motora vec invertora sa trafoima, gde se neprestano smenjuju grane pa tako bootstrap kondovi stignu i da se napune. Povrsno sam citao dokumentaciju... Semu sam koristio bas kakva je u pdf-u za IR2110. Nije nikakva tajna , ali sto da je postavljam kada smo sada ustanovili da je neispravna.

Verzija drajvanja mosfetova sto je emiSAR poslao ce raditi 1/1.

Shema za IR2110 radi, pogledaj na njihovu sajtu postoju pdf puno opsirniji koji obradjuje drajvanje motora sa IR2110. Pogledaj na linku ja sam pravio sa IR2113 zato sto je u farnellu jetiniji za 50% od IR2110 , jedno te isto samo se razlikuju u max naponu.

http://www.youtube.com/user/abc56539#p/a/u/0/bxDObOFtVTI

http://www.youtube.com/user/abc56539#p/a/u/1/OQugxHJkQoA

Pogledaj nacin drajvanja H mosta, "lock anti-phase drive" ti je najlaksi nacin ako koristis neki mikrokontroler.

http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets2.htm

<sub>[Ovu poruku je menjao grabik dana 25.09.2011. u 16:03 GMT+1]

[Ovu poruku je menjao grabik dana 25.09.2011. u 16:07 GMT+1]</sub>

Da, sve pokrecem sa pic-om, citao sam na IR stranama, ali ne shvatam i dalje kako puni boot kond ako radi stalno jedna grana mosta.

Sam si rekao da radis sa PWM regulacijom, znaci nije ukljucen stalno, pogledaj treci link kako DC motor radi i kako se upravlja H mostom, imas vise nacina.

Da li si dobro spojio IR2110, nisi stavio shemu, IR2110 ima logicki gnd i power gnd, moze biti odredjena razlika potencijala izmedju, da li ispravno upravljas sa SD pinom.

Pogledaj pdf na linku tu ti je sve sazvakano, pogledaj i sliku 10 tamo ti je kako treba PCB da izgleda.

www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf

Evo ga link na kome je zakacena sema. Rezolucija je grozna, nisam na brzinu znao nista bolje.

Donji mosfetovi se ganjaju preko pwm-a, a gornji se ukljucuju sa oko +15v. Trenutno mi radi samo jedan IR i to samo jedna polovina, koja tera jedan mosfet. I to radi odlicno,

H most

Na shemi se ne vidi nista.
Vidim da nisi ni procitao nacine pogona DC motora preko pwm.

Ako radis sa IR2110 moras da imas takozvano "mrtvo vrijeme" izmedju ukljucenja suprotnih grana na H mostu. IR2110 ima to vrjeme strahovito malo mozda za neke slabe mosfetove koji su brzi i upravljanje malim napon.

Najjednostavniji nacin upravljanja je da tvoj PIC ima H i L PWM izlaze, ubacis tkz. dead time zavisno od napona sa kojim radis i velicine mosfeta ili igbt.

H izlaz PWM vodis na jednu polovinu H mosta dok L izlaz PWM vodis na drugu polovinu H mosta. PWM izlaz radi mislim u komplementarnom modu ili kako ga vec zovu.

Ovakvim nacinom ne trebas diode koje inace trebaju biti istih snaga kao i mosfeti da bi sve radilo kako treba jer ti diode zamjenjuje drugi par mosfeta.


Znaci kad ti je duty cycle 50% , motor stoji zavisno od velicine motora trosi 100-tinak mA, ako hoces da motor krene u neku stranu jednostavno duty cycle PWM mjenjas , smanjujes ili povecavas.

Ako imas PIC koji ima samo jedan PWM izlaz odnosno ne moze se setovati H i L onda ti je jednostavnije koristiti neki kao dva komada IR21844 koji ima mogucnost odredjivanja vremena kasnjenja ukljucenja mosfeta od ,5uS do 5uS i upravljanje samo jednim izlazom PWM. Objasnjeno je gore kako mjenjas smjer.

Izvini za semu. Dokumentaciju sam citao, ali priznajem nedovoljno
Imam vremena samo kasno uvece, kada sam slomljen, a evo i sada odgovaram
Sa terena. Uglavnom pomogao si mi mnogo, sada sam shvatio u cemu je fora. Vraticu se ponovo na citanje dokumentacije, sad ce mi biti lakse. Hvala ti.

Ili upotrebi IR2184 kolo koje ima jedan ulaz i ugradjen 'dead time'.

razmotricu i to kolo.hvala.