-Izračunaš ugaonu brzinu prvog zup.(dfi/dt)
-Obodna brzina je umnožak ugaone i radijusa.
-Obodna brzina drugog zupčanika je isto tolika pa mu je ugaona brzina duplo manja.
-Tangencijalna brzina u tački M je umnožak ugaone i udaljenosti OM.