[ eagles @ 15.11.2012. 22:50 ] @
Pozdrav, novi sam na forumu i imam jedan problem, naime za diplomski rad sam dobio temu horizontalno automatsko skladiste koje bi radilo samo u dvije ose x i y sto bi trebao napraviti i prakticno.
Za izradu planiram uzeti mehanizam iz matricnih stampaca ili masine za kopiranje naravno sa step motorima, pa me interesuje da li je moguce step motore iz stampaca povezati na ovaj driver http://www.alibaba.com/product...DC_Motor_Driver/showimage.html i da li se moze iskoristit atmelova ploca stk500 za ovu realizaciju odnosno da na njoj imam glavni kontorler koji je povezan sa driverom za motore. to bi nesto trebalo ovako da izgleda kao na ovom videu http://www.youtube.com/watch?v=D0rijuwJnYs. za pomoc hvala unaprijed
[ branko_g @ 16.11.2012. 11:16 ] @
Da....da, moze.

O diplomskom koje skole se radi?
[ eagles @ 17.11.2012. 01:01 ] @
Masinski fakultet, odsjek mehatronika.....:D
[ bogdan.kecman @ 17.11.2012. 02:07 ] @
Citat:
eagles:
da li je moguce step motore iz stampaca povezati na ovaj driver http://www.alibaba.com/product...DC_Motor_Driver/showimage.html


imas steper motore i steper motore ... koje steper motore da li mozes da okacis na taj drajver?
Ako ces da koristis bipolarne steper motore onda mozes ali taj drajver sto si nasao na alibabi ne vredi ni pisliva boba, to je obican L298 na pcb-u sa malenim hladnjakom i par terminala, ako ces da teras draujvere odatle sa atmelom treba ti bar jos L297 izmedju mcu-a i tog H-bridge-a. Inace to je krs zastarela tehnologija koja ce te samo kostat zivaca i vremena. Uzmi na primer nesto ovako sto je provereno i sto sigurno radi da valja:
http://www.pololu.com/catalog/product/1183
ili
http://www.pololu.com/catalog/product/1182

i ne mislis .. to provereno radi a od mcu-a ti do te plocke trebaju samo 2 pina - step i direction

Ako mislis da teras unipolarne stepere onda ti ni taj ni ovaj drajver koji sam ti linkovao ne rade posao


Citat:
eagles:
i da li se moze iskoristit atmelova ploca stk500 za ovu realizaciju odnosno da na njoj imam glavni kontorler koji je povezan sa driverom za motore.


naravno da moze no jeftinije ti je da kupis ili napravis neki mali arduino + za arduino mozes da pogledas kod od reprap projekta koji tera 5 osa koristeci arduino (atmega644p ako se dobro secam i sanguino board su neki default ali moze i neki drugi Tmel nije kriticno posebno samo za dve ose)
[ eagles @ 17.11.2012. 16:20 ] @
pa planiram radit sa atmelovom plocom stk500 jer je trenutno posjedujem sa kontorlerom ATMEL ATMEGA128 16AC, e sad me interesuje da li je moguce ovaj iskoristit kontroler za moju realizaciju ili da potrazim neki drugi i npr.! malo sam u automatiku neupucen pa svaka pomoc je dobro dosla!
[ bogdan.kecman @ 17.11.2012. 17:33 ] @
Citat:
eagles:  kontorlerom ATMEL ATMEGA128 16AC, e sad me interesuje da li je moguce ovaj iskoristit kontroler za moju realizaciju


jeste vrlo je moguce