Probaj na http://tympanus.net/codrops/
Siguran sam da u primerima ima neki koji će ti odgovarati

Nešto slično http://www.sutanaryan.com/jquery/how-to-create-fixed-menu-when-scrolling-page-with-css-and-jquery/


S tim što se ovde linkovi šetaju zajedno sa barom.

Ako hoćeš da izvedeš nešto ovako to možeš i pomoću css #contentID:target {} atributa.
Na to nakačiš neku prostu js "slide up-down" (jquery, bilo koji, whatevs..) animaciju i kraj.

Inače, jesi li zagvirio u njihov sors kod? html source.. (: .. kažeš ne možeš da nađeš neki jquery plugin .. ?

A možda ti javaskripta uopšte i nije potrebna :: On_target
Vidi kako to radi na linku gore, naniže imaš demo button, a onda lepo malo modifikuješ css po svojoj želji, dodaš jednostavno veći height određenog id elementa, itd.. I na taj način si ubio jedan request viška. Sve što je vizuelne prirode, ide preko kaskade, a to je plus za performanse. (: Tako bar google tvrdi. Mada, sa javaskriptom to što si naumio hoće da funkcioniše sa svakakvim pretraživačima, to je prednost tog jednog js zahteva. Ali, ako te baš libo ona stvar za pretraživače koji se polako gase zbog 'datuma proizvodnje' onda lepo samo css i milina.

edit: ovaj tutorijal gore, nije to što sam mislio da jeste, (inače može i css tranzicijama/transformacijama da se izvede jako dobar efekat) koristi se jquery i tu, ali, možda je primer baš taj jquery koji tebi treba. Ako jeste tako, čista koincidencija. D: