Code:

// set pin numbers:
#define limitA1Pin 2        // the number of the open wing door A1 safety switch
#define limitA2Pin 3        // the number of the open wing door A2 safety switch
#define limitB1Pin 4        // the number of the close wing door B1 safety switch
#define limitB2Pin 5        // the number of the close wing door B2 safety switch
#define rfOpenPin 6         // the number of the RF Supra input OPEN pin
#define rfClosePin 7        // the number of the RF Supra input CLOSE pin
#define relayA1Pin 8        // the number of relay output for wing door A1
#define relayA2Pin 9        // the number of relay output for wing door A2
#define relayB1Pin 10       // the number of relay output for wing door B1
#define relayB2Pin 11       // the number of relay output for wing door B2
#define ledPin 13
// variables will change:
int limitA1 = 0;
int limitA2 = 0;
int limitB1 = 0;
int limitB2 = 0;
int rfOpen = 0; 
int rfClose = 0;
int relayA1 = 0;
int relayA2 = 0;
int relayB1 = 0;
int relayB2 = 0;

void setup()
{
  pinMode(limitA1Pin, INPUT);     // initialize the pin as an input:
  pinMode(limitA2Pin, INPUT);     // initialize the pin as an input:
  pinMode(limitB1Pin, INPUT);     // initialize the pin as an input:
  pinMode(limitB2Pin, INPUT);     // initialize the pin as an input:
  pinMode(rfOpenPin, INPUT);      // initialize the pin as an input:
  pinMode(rfClosePin, INPUT);     // initialize the pin as an input:
  pinMode(relayA1Pin, OUTPUT);    // initialize the pin as an output:
  pinMode(relayA2Pin, OUTPUT);    // initialize the pin as an output:
  pinMode(relayB1Pin, OUTPUT);    // initialize the pin as an output:
  pinMode(relayB2Pin, OUTPUT);    // initialize the pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void doorOpen()                              // door open function
{
  digitalWrite(relayA1Pin, LOW);             // open relay for door wing A1
  while(digitalRead(limitA2Pin) == LOW)      //
  {
    delay(3000);
    digitalWrite(relayA2Pin, LOW);
    while(digitalRead(limitA1Pin) == LOW)
    {
    }    
    digitalWrite(relayA1Pin, HIGH);
  }
   digitalWrite(relayA2Pin, HIGH);
}
void doorClose()                             // door close function
{
  digitalWrite(relayB1Pin, LOW);
  while(digitalRead(limitB2Pin) == LOW)
  {
    delay(3000);
    digitalWrite(relayB2Pin, LOW);
    while(digitalRead(limitB1Pin) == LOW)
    {
    }    
    digitalWrite(relayB1Pin, HIGH);
  }
   digitalWrite(relayB2Pin, HIGH);
}
void loop()
{
digitalWrite(relayA1Pin, HIGH);
digitalWrite(relayA2Pin, HIGH);
digitalWrite(relayB1Pin, HIGH);
digitalWrite(relayB2Pin, HIGH);
rfOpen = digitalRead(rfOpenPin);
rfClose = digitalRead(rfClosePin);
  if (rfOpen == HIGH) {     
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
     doorOpen();   
  }
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  if (rfClose == HIGH) {     
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
     doorClose();   
  }
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}