[ Lukic111 @ 07.05.2013. 20:34 ] @
Zelim da kupim kontroler za kontrolu BLDC motora oko 2kW.

I na netu sam procitao da je ovako nesto prava stvar za to [url=http://www.irf.com/product-info/datasheets/hirel/om9371.pdf][/url]
Kontroler sa izlaznim stepenom.
Njegove karakteristike su izmedju ostalog
25A Average Phase Current with 48V Maximum Bus Voltage
• Internal Precision Current Sense Resistor (6W max. dissipation)...
Kao sto rekoh ja cu verovatno koristiti motor koji ima oko 2kW.
Jel ima neko iskustva sa ovakvim stvarima?
Znaci treba mi Kontroler sa izlaznim stepenom, ali ne one kineske stvari nego nesto kao (OM9371,L6235) samo vecih snaga.
Hvala.
[ bogdan.kecman @ 07.05.2013. 20:55 ] @
ne znam za neki dedicated cip koji koristi externe tranzistore ali imas open projekat, 32bitni arm cortex m0 tera externe trandze:

http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC

obzirom da je sve open, nabudziti to na vecu snagu ne bi trebalo da je problem (ako ti je problem operacija sa 2kW onda to nije projekat koji treba da radis u samogradnji)
[ Lukic111 @ 07.05.2013. 21:34 ] @
Ne zelim samogradnju jer nije bas mali projekat tako da nemam vremena za to. :)
[ bogdan.kecman @ 07.05.2013. 21:36 ] @
ne kontam, zasto onda pitas za "cip", reci koji motor i pogledaj kakve uredjaje imas u ponudi, generalno dobar broj freq regulatora ti radi posao pitanje samo koji ti freq range treba koja struja i koji napon
[ macolakg @ 08.05.2013. 01:07 ] @
http://www.sah.rs/Frekventni%20Regulatori/XINJE_Servo.html

Možda se isplati zameniti i motor pa staviti servo sa pripadajućim driverom...

Rade odlično i ako su kineski. Probano više komada.
[ Lukic111 @ 12.05.2013. 11:32 ] @
Citat:
bogdan.kecman:
ne kontam, zasto onda pitas za "cip", reci koji motor i pogledaj kakve uredjaje imas u ponudi, generalno dobar broj freq regulatora ti radi posao pitanje samo koji ti freq range treba koja struja i koji napon


Pa ne mora "chip" moze I neki board za tu namenu.. A ja sve sto sam uspeo da nadjem su neki regulatori koji regulisu brzinu a ne snagu. (a dao sam primer chip jer sam na takvim chipovima video da imaju mogucnost kontrole snage)..
[ Lukic111 @ 12.05.2013. 11:33 ] @
Citat:
macolakg:
http://www.sah.rs/Frekventni%20Regulatori/XINJE_Servo.html

Možda se isplati zameniti i motor pa staviti servo sa pripadajućim driverom...

Rade odlično i ako su kineski. Probano više komada.


Ne moze servo :)
[ bogdan.kecman @ 12.05.2013. 14:47 ] @
imas li podatke od tog motora? kolike su mu donja i gornja frekvencija
[ Lukic111 @ 12.05.2013. 17:24 ] @
Trenutno sam u potrazi za njim.
Ali je u planu ovako nesto:
[url=http://www.alibaba.com/product-gs/765641535/Electric_scooter_motor_BLDC_motor_hub.html][/url]
[ bogdan.kecman @ 12.05.2013. 22:34 ] @
na istom mestu (obicno isti prodavac) gde kupujes motor imas i drajver
obrati paznju, ti motori zahtevaju ozbiljnu viljusku i za biciklo i za skuter kidaju vrh viljuske kao da je pravljen od papira ako im das malo jace ubrzanje ... i to ne samo iz stajanja vec i u voznji, das malo jaci "gas" i pokidaju vrh viljuske na dobar dan i onda u zavisnosti od toga kojom si brzinom isao i koja je situacija na putu bude ili krevet ili bolnica ili ... dakle obavezno moras da napravis ojacanje na viljusci skutera ako je doticna od "obicnog" koji tu ne ocejuje da trpi nista osim silu u pravcu same viljuske... ne pitaj me kako ja sam sa drugarom pokusavao da resim taj problem dugo vremena i ja sam na kraju odustao a posle godinu dana i 2 nedelje u bolnici i on

ja nisam video drajver kome moze da se smanji max ubrzanje (moze da se napravi, ali video nisam), video sam svakojake drajvere, koji imaju regenerativno kocenje, koji imaju na sebi 230VAC charger, koji mogu da koriste nekoliko razlicitih vrsta baterija.. etc etc ... ali nisam video nijedan gde mozes da smanjis max dv/dt
[ mikikg @ 13.05.2013. 08:51 ] @
Citat:
macolakg:
http://www.sah.rs/Frekventni%20Regulatori/XINJE_Servo.html

Možda se isplati zameniti i motor pa staviti servo sa pripadajućim driverom...

Rade odlično i ako su kineski. Probano više komada.


Video sam ovo kako radi na stolu (ne na masini), to je opako dobro ... Ne znam kako sve da ga opisem i nahvalim, ali samo evo primer da je na ulaz kontrolera vezan opticki enkoder koji smo okretali tamo vamo, vrteli / zaustavljali, motor je to pratio u delove stepena (ugla) pri bilo kojoj brzini. Zavrtimo najbrze sto mozemo ulazni enkoder i momentalno ga zaustavimo, motor to sve prati, sam skace po stolu od inercije a sijalice u labiratoriji nisu se gasile, nego na trenutke bljesu jace jer energija koju je proizveo prilikom kocenja se vratila u mrezu ...

Kontroler je tek uradjen boli glava, ima unutra podesavanja za sve i svasta cak i prenosni odnos (ulazni enkoder / motor) moze da se steluje programski.
Motori mogu max da idu do 3000 odnosno 4000 RPM.

Napravili su ga kinezi samo tako, radi fenomenalno.
[ macolakg @ 13.05.2013. 10:28 ] @
Citat:
Lukic111:
Citat:
macolakg:
http://www.sah.rs/Frekventni%20Regulatori/XINJE_Servo.html

Možda se isplati zameniti i motor pa staviti servo sa pripadajućim driverom...

Rade odlično i ako su kineski. Probano više komada.


Ne moze servo :)



Šta to ne može uraditi servo motor a što mogu: BLDC, DC sa četkicama, asinhroni AC, step motor, trofazni repulzioni, i još neverovatna količina drugih?

Sve što je u rasponu od 0-3000RPM, i nalazi se u okviru potrebnog momenta za tu aplikaciju, može.

Ima ih sa nominalnih 1500RPM, gde je potreban veći moment a nije potreban veliki broj obrtaja.

Upravljiv je po: momentu, brzini, poziciji, ili sve to kombinovano u istom sklopu samo u razlićitim trenucima.

Dopuštena prekoračenja momenta su 300% u trajanju od 10 sekundi, i 4000RPM u istom trajanju.

"Deli" jedan svoj krug na 10000 delova, tj. 0,036 lučnih stepeni.

Ako je preopterećenje 1/3 vremena ciklusa a pauza 2/3, servo može raditi sa 300% momenta 24h/7 dana.

Cena je maltene spala na cenu trofaznog AC + frekventni regulator.

Molim obrazloženje zašto ne može servo.


P.S.

I još nešto što sam zaboravio: servo motor može za razliku od mnogih motora razvijati nominalni moment dok stoji, pri čemu će čuvati zadat ugao sve dok ne dostigne limite svojih mogućnosti.

[ bogdan.kecman @ 13.05.2013. 12:25 ] @
ako vidis sliku koju je stavio, vidis da covek hoce motor u tocku, ja nisam video da nego pravi tocak sa servom u sebi, sve su bldc motori. da bi se tu upakovao servo treba mnoooogo posla
[ macolakg @ 13.05.2013. 21:38 ] @
Aha, sad vidim da mu treba motor u točku. U tom slučaju ne važi ono što sam predložio.

Treba mu veliki prečnik i rotor spolja.

Inače, van toga, servo jeste BLDC, jedino što ima enkoder i moćno procesiranje toga.

Nisam primetio link jer nije uobičajeno boldovan tekst.

Moja greška.
[ Lukic111 @ 20.05.2013. 16:27 ] @
Ne sumnjam da su ti kontroleri za servo motore odlicni ali nisu za mene :)

Sto se tice motora u planu je da se napravi karting sa dva motora na zadnjim tockovima tako da ce biti napravljena jaka konstrukcija.
A posto je u trebaju da se kontrolisu ti motori zavisno od ugla volana I drugih parametara bitno je imati dobru kontrolu tih motora...
Ukoliko se kontrolisu brzine jako ih je tesko sinhronizovati... Zato se koriste kontroleri sa regulacijom snage..
Nasao sam tako nesto ali u chipovima ali su oni male snage... E tako da mi treba kontroler sa kontrolom snage :)
A tako gde kupujem motore prodaju I kontrolere ali za te e-skutere itd... I tu zadovoljavaju potrebe kontroleri sa kontrolom brzine...