ne postoji motor sa cetkicama a da ne varnici dok se vrti,
to sto se to ne vidi golim okom,to je druga prica,

Taj procesor dobija neke kuke-kvake preko napajanja,(uraditi kvalitetan RSO)
ili nesto od kablova koji idu do stampane poloce izigrava ANTENU,
pa skuplja koje-kakve elektro smogove i to "namesa" u signal pa procesor poludi,

Treba skalamerija da se "oklopi" i sve to gurnuti na GND.

pOz

Smetnje se otklanjaju na izvorištu!
Ako je napajanje motora preko mase odvoj ga i napajaj ga preko višestrukog T filtera.
Obrati pažnju da kućište motora nije povezano s krajem namotaja.

Kod jedne sprave koja nije imala tako sofisticirano upravljanje, ali je bilo slicnih smetnji, neki ciklus se
odradi besprijekorno pa onda zabrlja, sastojalo se od dva tajmera, jedan je komandovao kada ce se
motor ukljuciti i to je uvijek radilo, dok je 555 odredjivao vrijeme rada motora i on je blesavio, ili je
ciklus rada bio prekratak, ili je radio duze. Dioda u grani napajanja motora u pocetku je uklonila
smetnje. Daljim kopanjem je ustanovljeno da je sam motor uzrocnik. Iako se i on
lijepo vrtio na prazno, pod teretom je generisao smetnje na liniji napajanja, bio je u ekscentru i indukovana
kontra EMS je imala neke spiceve koji su pravili 3,14zdarije.-

pOz

Visestruki T Filter?Nisam sa tim radio o cemu se radi?

http://www.elitesecurity.org/t367367-0#2359399


http://www.elitesecurity.org/t412021-0#2715550

Ovo je mrezni RSO ?Kako da ukljucim motor u ovakvo kolo koliko ce ono promeniti rad motora?

Nece poremetiti...
Mjenja li motor smijer dok radi?

Ne nemenja smer.

Paralelno sa motorom diodu ...
Znaci na same kontakte motora bez obzira ako imas ovamo negdje dalje na PCB-u.
Komadic bijelog lima koji se da lemiti isjeci i zalijepi superljepilom na procesor i spoji ga sa sto kracom vezom na masu..
Provjeri "ripple" u napajanju procesora...
jesi li kontrolisao kristal? Nebitno sto ti druge funkcije ostanu okej...
Da mozda DA konvertor ne podigne pinove na logicku jedinicu...

_{[Ovu poruku je menjao zica49 dana 18.05.2013. u 22:50 GMT+1]}

zica49 ___BRAVOOOOOO !!!!


A i ovo za Diodu:
"Znaci na same kontakte motora bez obzira ako imas ovamo negdje dalje na PCB-u."

-nisi Ti od juče !

(izvini na ono " Ti", nadam se da nema ljutnje)

Hvala na dobrim savetima probao bih sa ovim FILTER ZA RSO TIP 3100 a ubacio bih neku brzu diodu BA 157,159 ili 1N5822 i limcic iz tjunera ili slicno TV-a pa na procesor?Sto se stabilizacije tice +5V zamenio sam sve elektrolite u napajanju zamenio sam i stabilizator 7805???

Osciloskop nema ti drugog rjesenja.
Dioda BA157-159 je sasvim dovoljna...mada sumnjam u DA konvertor.
Ako neces napraviti neku ogromnu stetu da presijčes jednu vezu izmedju procesora i DA i nabacis otpornik ili diodu,kad se desi problem pokusaj voltmetrom da mjeris na kojoj je strani veci napon.

U originalu koriscene su diode BYS26-45 ponasaju se cudno u propusnom smeru 3k unepropusnom 10K (opseg 200k na instrumentu)na opseg diode pokazuje 0.145 znaci brza dioda.Ubacene su 2 diode paralelno i identicne na merenje?A sto se AD558KN tice vrlo moguce kada zabrlja na pinovima 2 do 8 postavi 1 a na pinu 15 napon je veci*8-9V kao i na pinu 16 Vout 9.6V ?

Mnogi "padnu" na prostoj stvari.

Pdf u prilogu će reći sve...

Pozdrav Macola u pitanju je fabricki uredjaj znaci nisam nista menjao hoces objasniti svoju predpostavku?pozdrav i hvala

Ocigledno glavi procesor.

Ovo sto je Macola postavio je resenje da se dodatno izfiltrira ulazni napon ispred regulatora i povecanje "tvrdoce" ispravljaca.

Takodje treba obratiti paznju kako su nacrtani kondenzatori u prilozenoj shemi.

Prakticno gledano treba osim onog R/C clana ispred 7805, dodati jos nekoliko kvalitetnih MKP ili FKP kondenzatora (moze i SMD neki MLC X7R) direktno na ulazno/izlazne nozice 7805 stabilizatora sa donje strane plocice i isto tako jedan kondenzator na same nozice bulk elektrolita (onaj najveceg kapaciteta iza greca). Sto vise takvih kondeznatora i to razlicitih vrednosti (recimo 0.1uF + 1uF) to bolje.

Verujem da Macola tacno zna zasto je ovu shemu postavio jer ima iskustvo kroz stotine PLC-ova koje je napravio i implementirao ;)

Pomislio sam da je samogradnja u pitanju.

U svakom slučaju ono sto sam postavio je jedan od načina da se poveća imunost napajanja za MCU.

Neće škoditi taj pdf. Zatrebaće nekom...

Malo ti je štur opis sistema.

MCU na D/A pa neki LM, pa neki op-amp...

Šta je izvršni energetski deo koji pokreće motor? PWM ili serijski regulator?

Koji je motor u pitanju: permanentni magneti u statoru ili motan stator?

Dobio si ovde nekoliko odličnih saveta oko supresovanja smetnji na samom izvoru.

Slažem se sa tim savetima.

Drugačiji je pristup ako imaš pwm ili ti je motan stator.

Ako je PWM izlaz snage ne smeš imati kondenzator paralelno tom izlazu.

Ako je motan stator, njega možeš upotrebiti kao filter.

Zamajnu diodu treba staviti u svakom slučaju.

Treba još podataka...

@pajper1, Najbitniji podatak: jeli sprava radila i pocela zezati ili nikad nije valjano proradila?


pOz

Nisi dao ni informaciju šta je povratna informacija da je uređaj odradio jedan ciklus i da li uopšte ima neke povratne sprege sa motora u kontroler. To što MCU formira maksimalan izlaz ka D/A može da znači da ti ne funkcioniše baš ta povratna sprega. Pošto je to fabrički uređaj ne verujem da se neko nije postarao da počisti smetnje ili da tek tako ostavi za sobom glupost u softveru "šta kad se desi". Mada ko zna ima fabrika i "fabrika".

Uredjaj je radio do pre godinu dana savrseno sve mase su vezane na sasiju pa na uzemljenje na ulazu postoji RSO filter .Primetio sam da i sa iskljucenim motorom AD558KN zabrlja ubacivao sam redno diodu u vezi procesor pin 2 AD558 po Zicinom savetu i napon na procesoru je 4.85V a iza diode na pinu 2 AD558 je 4.6V koliko je to validan podatak a bas sam spremio da zamenim AD558?Povratna informacija se formira sa enkodera na optokapler i gomilu logicih kola na procesor ona bude OK dok sklop ne pobrlja?

Kad se desi taj zbun, izlaz iz D/A je na max i motor se vrti max brzinom, izlaz sa enkodera i dalje treba da ostane čist. Da te ipak on ne zeza pa onaj SAB nema dobru informaciju o kretanju motora?

Povratna informacija o brzini sa enkodera gomile logickih kola dolazi na kolo 74HC73 i sa njegovog pina 14 ide na komparator LM393 pa na procesor. Buni me kako sa pina 14 74HC73 izlazna informacija o brzini ?

Možda nisi dobro ispratio veze. Ja bih taj signal tražio na nekom od sledećih pinova SAB80C535:

P1.0, P1.1, P1.2 ili P1.3

Nismo se razumeli sa ploce logickih kola izlaz je na pinu 14 74HC73 koji se definise sa LM 393 pa dalje na procesor .Kako moze pin 14 kola 74HC73 biti izlaz?

Pa i nije izlaz. Pogledaj gde ide dalje sa pinova 12 i 13, odnosno 8 i 9.

Moze biti i izlaz ako je sa dual JK FF uradjeno kolo za fazno kasnjenje. U zavisnosti od veza tu se moze
pojaviti impuls kasnjen za 90 odnosno 270 stepeni, zavisi gdje je ulaz. Ulazna F mora biti 4 puta veca
od izlazne.-

pOz

Moguće da je i tako. Ili je taj dual J-K iskorišćen da se na njegovim izlazima generišu impulsi u zavisnosti od smera obrtanja. Mošda MCU treba da prati i smer obrtanja motora.

Nadam se da sam locirao problem iskoriscen je jedan komparator za obradu impulsa LM 393/2 i na njemu ponekad kada se motor zavrti postoje sumovi na pinu P1.4 procesora.Na pinu P1.1 postoje stalno sumovi i to amlitude do mozda 5V na ovom pinu postoji cela suma pikova!!!Drugi komparator nije iskoriscen jer u jednoj verziji uredjaja on se koristi a u drugoj (kao ova moja on visi i to i ulaz i izlaz???) i sluzi kao antena koja sklupla pikove!!!Dajte neki predlog ???

Otkacis to i probas sa pinom procesora preko otpora 1K na masu ili na napajaje(zar vec nisi :)

Razmisljao sam o tome ali ostavio sam za sutra razmisljao sam i da definisem otpornicima ulazno i izlazno kolo LM393 valjda cu i tako eliminisati antenu koju formira LM393 i pin procesora.

Šta je sa P1.0, P1.2 i P1.3? Da li se na njih možda dovodi nešto sa enkodera ili su neiskorišćeni. Logično bi bilo da je na P1.4 doveden recimo signal za jedan pun krug sa enkodera a da su neki od ovih CCP pinova (P1.0 do P1.3) iskorišćeni za brojanje. Ukoliko je samo P1.4 vezan na enkoder preko krša logičkih kola onda gledaj signal na njemu i unazad dok ne nađeš šta generiše smetnju. Moguće da je to što ulazi tog drugog OP vise.

Probao sam da isecem vezu procesora i pina 1 LM393 a na procesor da vezem 1k otpornik ka masi sada nema sumova ali se isto ponasa uredjaj???Zamenio sam D/A konvertor ista prica imam utisak da u prvih desetak impulsa sa logickog kola 74HC73 pin 14 postoji neki >zbun> a da posle 1-2 sekinde to sve bude Ok nosim se mislju i da napravim sklop za kasnjenje 1 sekunde???

Predpostavljam da je izvor smetnji dc motor planiram da iskontrolisem duzinu cetkica eventualnu ukopanost rotora pranje alkoholom ili teh.benzinom i kontrola lezajeva. Ima li ko jos neki savet?

Uslikaj taj sklop,pcb i motor ako nije kakva tajna..

Zaista moraš da daš više podataka. Ovako, samo nagađamo. Uslikaj sve i reci šta ta makina treba da radi.