[ azzpoz @ 21.05.2013. 22:29 ] @
*nadam se da će moderator premjestiti u pravu kategoriju*

Želim neko objašnjenje kako radi accelerometer sensor kao npr. na iPhone-u.

Preciznije me interesuje, kako razumjeva u kojem položaju je mobitel, kako ga rotira i sl.
Da li koristi za računanje silu gravitacije i sl.
[ korak @ 22.05.2013. 00:03 ] @
Akcelerometar meri silu, znaš ono sila masi daje ubrzanje.

U čipu se nalazi kapacitivni most. Za recimo vertikalnu osu kapaciteti u dve suprotne grane su postavljeni tako da su im ‚‚ploce‚‚ vertikalne na osu, a druga dva imaju ‚‚ploce‚‚ u ravni sa osom. Sila koja se javlja, kao posledica, ubrzanja menja neznatno samo kapacitet kondenzatora koji imaju ‚‚ploce‚‚ vertikalne na osu. To remeti most, pa se C - V konvertorom taj poremećaj pretvara u napon. Pojačani napon ide u AD konvertor a onda prolaz neku DSP obradu pa na I2C.

Postoje tri mosta, za svaku ocu, pa se u multipleksu dovode pojedinačno u C - V konvertor. To ti je sve, ništa misteriozno.
[ korak @ 22.05.2013. 00:07 ] @
Ah, da, zaboravio sam, zemljina teža je stalna sila, pa akcelerometar može da je detektuje i da sliku na i Phone postavlja uvek vertikalno.
[ bogdan.kecman @ 22.05.2013. 00:10 ] @
proguglaj MEMS SENSOR :)
accelerometar je tipican MEMS senzor, cista mehanika, klasicni su napravljeni da imas provodnu plocku na 2 noge, na nju deluje ubrzanje te se ona savija po jednoj osi, druga provodna ploca je stabilna (nepomeriva) i izmedju njih imas kondenzator, kako se ona prva pomera u odnosu na ovu prvu menja se kapacitet istog ... e sad ako accel ima jednu osu onda imas jedan takav par, ako ima vise osa imas vise parova

postoji i druga varijnta sa ogledalima, taj je brzi ali manje rezolucije, imas led on tuce u ogledalo koje opet rotira u zavisnosti od sile koja deluje na njega (ubrzanje) i imas foto detektore u zavisnosti od toga gde se svetlo odbija meris ubrzanje

imas brdo videa na YT, samo juri MEMS
[ bogdan.kecman @ 22.05.2013. 00:14 ] @
http://youtu.be/HZ5e7UUH1hE

http://youtu.be/qeWMSCtZLO4

http://youtu.be/TdIu5fnfGA0