Incremental encoders have no sliding contacts and are not
subject to wear. A light-emitting diode, a slotted metal
disc, and a photo-diode array form a photoelectric
circuit.

Ili kako pod naski kazu opticki...

Ma sve to mi je jasno mozda ja nisam postavio pravilno pitanje /kako se odvaja motor od enkodera/?

Ovakvim spojnicama se sprežu optički enkoderi sa vretenom motora:

http://www.alco.co.rs/Elasti%C4%8Dne-spojnice/

Pozz

Ako motor ima osovinu i "zgu3a", ne treba nikakva spojnica. Na šta bi ličili servo motori na CNC mašinama da ima još i tih spojnica

Pa kako je namontiran enkoderski tocak na presi?

Sličke govore mnogo više od reči
https://www.google.com/search?...AQsAQ&biw=1366&bih=585

Zas,

To veoma zavisi od generacije servomotora.

Svi do jednog, stariji servo motori imaju enkoder koji je demontažnog tipa i može se zameniti novim. Kod takvih je svuda upotrebljena elastična spojnica, i to zg*za.

Da probam ja da se uključim sa pitanjem. Da li si siguran da se elastična spojnica koristi za kačenje enkodera? Koliko znam ona se koristi za vezu vretena i motora da bi se amortizovao " početni udar" motora u momentu uključenja odnosno da bi se amortizovale vibracije. Ja do sada nisam video (ne kažem da ne postoji) vezu enkodera preko elastične spojnice, a pogotovo ne preko "krst" elastične spojnice. Uglavnom se enkoder "kači" na produžetak osovine sa zadnje strane.

Na jednom sajtu sam čak i video da se osovina običnog motora izbije pod presom za neki 10-ak milimetara unazada da bi se dobio prostor za kačenje enkodera. E sada što se tiče tog "rešenja" nisam siguran da je to primenljivo kod svih motora ali možda bi trebalo da se uzme u razmatranje? Mada moje lično mišljenje je da ako bi se osovina izbijala iz rotora pod presom, to više ne bi bilo to. Ali sada to je opet moje mišljenje...

Drugi način za kačenje enkodera je da se na strugu izbuši rupa i ureže navoj u centar osovine, zguza (da prostiš :) ) i da se onda prigodnom čaurom i šrafom zakači enkoder na zadnju stranu motora.

Ovo što sam napisao se odnosi na prepravku običnih motora u servo motore što opet ni sam nisam siguran koliko je moguće i da li se isplati raditi sem za neke velike snage.

Na jednom domaćem sajtu (nisam siguran da li smem da navedem sajt, pa samim tim i neću) je opisan postupak pretvaranja običnog (DC) motora u "servo" motor, ako se slažete mogu da okačim link pa da vidite, mislim da je rešenje primenjljivo i na motore jače snage.

prepravka DC motora u servo

Evo ja naveo link ako smeta, možete ga obrisati... ali mislim da je za opšte dobro bolje da ostane.

Stariji Siemens imaju zakačene enkodere preko elastične spojnice.

Spojnica ni u kom slučaju nije krstasta već su koristili uglavnom čeličnu spiralno zasečenu ili takođe čeličnu "harmonika" tipa.

Nije u pitanju početni udar, jer enkoderi imaju veoma malu masu rotora, već je u pitanju saosnost zbog demontažnog enkodera.

Takvi motori u puno koštali, pa su im taho generator, kočnica i enkoder bili zamenljivi.

Sada je cena takvih motora mnogostruko niža pa se rade kao kompaktna verzija i nemaju više tahogeneratore.