Za to ti nije dovoljan žiroskop, već ti treba kombinacija žiroskop + accelerometar. Što se tiče softvera tu imaš FreeIMU, tako da on handleuje svu komunikaciju sa senzorom i svu matematiku, a ti na izlazu dobiješ gotove uglove.

Nisam napisao sa imam MPU6050 koji ima u sebi i accelerometar. Nije mi Freeimu bas najjasniji. Prckao sam tu nesto al sam zakucao. Ne znam sta da uradim i na koji nacin. Nov sam u ovome, i zato i pitam ovde. Hvala na odgovoru.

FreeIMU ti je ubedljivo najlakši način da iskoristiš to što imaš. Ako imaš problem sa korišćenjem jedne takve plug&play biblioteke kao što je FreeIMU, onda sigurno nisi dorastao da to sve sam izvedeš.

Ocigledno nisam, ili me nesto zeza. Ne mogu nista da uradim. Na sajtu Freeimu spominju da nesto ne radi sa Arduino Mega. Jel to tacno?

http://www.varesano.net/files/FreeIMU_v04-Arduino_connections.pdf

U PDF-u koji si okačila savršeno jasno piše šta treba da uradiš da bi priključila varesanov senzor na Arduino Mega, tako da ako nisi na tehničkom nivou da razumeš šta tamo piše, nema šanse da možeš da uradiš to što si zamislila.

Ja ti preporučujem da kreneš sa jednostavnijim projektima, tipa blinkanje leda, pa kontrola motora, pa očitavanje nečega, i tako po malo da stekneš neki osećaj za to sve i da se ujedno upoznaš sa programiranjem i elektronikom generalno. Kod tog segway-a imaš nekoliko segmenata: prvi je senzor i njegovo čitanje (što je sa FreeIMU trivijalno), drugi je kontrola elektro/stepper/brushless motora, treće je kontrola samog uređaja i njegov softver, a četvrti, ujedno možda i najkomplikovaniji je vrlo ozbiljna elektronika koja prati to sve (baterije, motori, snage, obrtni momenti i sl.)

@ventura:
A da li bi ti to znao sve da skockaš da radi?
Mislim, znam da znaš kako se povezuju gaming ploče i eventualno gaming PC sokoćala tipa Multigame etc.

Da, znao bi.