Pogledati u shell-u, vec imas to verovatno: man cdrecord
Inace postoje i vizuelni:
http://cdbakeoven.sourceforge.net/
http://www.k3b.org/
http://JoergHaeger.de/webCDwriter/

Verovatno ima jos njih, nisam se nesto bavio previse time...

K3B je sasvim dobar, a i lak je za koristenje.
Odlican je i xcdroast, http://www.xcdroast.org ,ali K3B ti je laksi za koristenje.
A za konzolu imas fenomenalni BashBurn, http://bashburn.sourceforge.net .

Najbolje je da koristis konzolarne programe, jer se X ponekad i zaglupi, pa ti zato pukne disk. Ja pravim image pomocu xcdroasta, a potom rezem iz konzole (cdrecord). I sam xcdroast koristi cdrecord, tako da je isto, ali nema mesta za gresku.