[ milanpajcin @ 13.02.2014. 11:01 ] @
Da li bi mi neko mogao pomoci oko ovoga zadatka, treba odrediti pravilo optimizacije i vrednost parametara P i I dejstva? Neki savet, recmo da li mi je bitno u racunanju ova povratna petlja?


Slika
[ superpedja @ 05.03.2014. 01:00 ] @
Vrlo je prosto. Nemas integralni clan. Sto znaci da primenjujes ili MO ili So. Da imas integralni clan odmah primenjujes SO. Najveca konstanta neka ti bude T11=75, Vremenska konstanta (sigma) ti je zbir svih vremena ostalih i ona je u ovom slucaju 25 ms. Kako je T11<4sigma, onda ti je Tn=T11=75 ms i primenjujes MO. (Da je T11>4sigima, onda bi Tn bilo 4*sigma, a primenjivao bi SO. Dakle, sada primenjujes MO.
Pojacanje Kps ti je proizvod sivh pojacanja, u ovom slucaju Kps=(0,25*5*0,5)=0.625. Kp=T11/(2*Kps*sigma)=2.4 i Ti= 2*Kps*sigma =31,25.
Znaci, parametri PI regulatora su Kp=2.4 i Ti=31,25.
Ako gresim neka me neko ispravi. Poz