Kod moje regulacije sema je ova ali nemogu smanjiti na nulu ?

Korekcijom R1 i C2 komponenti kako pise u datashetu nisam uspeo da zaustavim motor po formuli n=14.85/p*R1*C2
p je broj polova generatora odnosno kod mene trebalo bi da bude broj zuba enkodera kod mene 96 R1 je potenciometar 100k+2.2k redni otpornik i C2 su dva kondenzatora 22n+1n=23n
n=14.85*100000/96*102.2*23=65.8 to je minimalni broj obrtaja da li se neko susretao sa slicnim problemom da li se jos uvek baviti regulacijom ili mozda neki savet u vezi upravljanja tranzistorom(zenerica ukolu baze) ili motorom R,L komponentom?

Ides u pogresnom pravcu.
Kolo upravlja PWm-om tako da zenerka ne rjesava problem.

Mozda sa izlaza pin 16 neki f-v konvertor pa komparator pa na bazu?

E sad,
ili ja pogresno citam ili ovo kolo i ne moze da vozi od 0 do max.
Brzina motora je odredjena tahogeneratorom i R1 C2 komponentama.

Nadjoh nesto ovde jeste kineski ali prevodi ga malo cudna aplikacija ima RC vezu pinovi 8 i 10?http://jdgc.jpkc.cc/jdgc/showindex/392/102

Sta mislite na on-off kontrolu ove regulacije uz pomoc sledece seme prekida signal sa pina 16 izlaz ka otoprniku 200oma
a informaciju dobija sa jednog kraja poteciometra?

Uopsteno pitanje pid regulator Dc motora sa druge seme TCA955 radi Ok ali posle par minuta pocinju mala odstupanja kako regulaciju pribliziti idealnoj?