Skuter je za invalide- skoro da i meni treba, kicma stradala od aferima iz mladosti.
Od 1973 godine bakcem se sa elektromotornim kolicima raznih proizvodjaca, drugar koji je stariji od mene obolio od misicne
distrofije, od navedene godine vozi elektromotorna kolica.-
Evo nesto sto ce mozda budfe interesantno:

pOz

Stranica 26 i 27 je ono sto bi mi pomoglo (mada je ovo drugi model od drivera) ali imam problem ne mogu bas razabrati sta je na kojem pin-u obiljezeno :(

http://www.minicrosser.se/medi...maxx_se_servicemanual_2152.pdf

U PDF-u sto je Branko okacio ima svasta korisnog za korisnike elektro biciklova
i ostalih prevoznih sredstava koji imaju pogon na akumulatre.

Izmedju ostalog, ovo je odgovor na mnoga pitanja u vezi punjenja takvih akumulatora:
Citat iz pdf-a:

"Battery capacity at -10 ̊C is about half the corresponding capacity at +20 ̊C.

The battery manufacturer recommends that batteries should be charged at a temperature from
+10 ̊C to +30 ̊C to achieve the charging time stated under “Technical Data”. Charging time is
about 60% longer at a temperature of 5º Celsius by comparison with charging at 20 ̊ Celsius. This
is because from a purely chemical point of view it is more diffi
cult for batteries to absorb current
at low temperatures. To prevent batteries from running down completely, we recommend char-
ging them in a heated room. If this is not possible every day, it is a good idea to charge your Mini
Crosser in a heated room once a week.

New batteries do not achieve their full capacity until they have been run down and re-charged
about 20 times."

pOz

Eh, kad bi svi citali dostupne podatke, gdje bi nam bio kraj.
I u temi o punjacu elektricnog "bicikleta" kacio dijagram zavisnosti kapaciteta olovnog akumulatora od temperature ambijenta.-

pOz

Sredio sam ozicenje sad je manje vise sve na svom mjestu.Akumulatori stizu iza vikenda.
Nasao sam defekt na driveru.Prikljucak ili zenska stopica od jednog motornog prikljucka imala hladan lem.
Ostecena 4 mosfeta IRFP064N u PWM mostu i drivar ic HIP4082.Upravo porucio pa do daljeg cekam i to.
[img][/img][att_img]

Kolege hvala vam na manualima iako nisu bili za ovaj driver pomogli su manje vise sve je to slicno.

Dobio potrebne komponente zamjenio i testirao controler.PWM regulacija radi os 0-20% +/- sto je neupotrebljivo (provjerio osciloskopom).Isto tako maximalna struja limitirana na 6A (premjerio strujnim klijestima a kasnije multimetrom).Zakljucak dizem ruke od ovog kontrolera.Puno toga trebam promijeniti a ipak se na tome ima namjeru voziti ziv covjek. Nisam donijeo odluku za minut nego jos sam izgubio dva tri sata da bi provjerio ostatak.
Kontroler je elektricki ispravan problem u postavkama.U epromu su upisane te postavke.Min/max tacho,strujni limit,vrijeme mekog starta,vrijeme mekog stopa za kocnicu itd itd.
Iscitao sam eeprom , cijeli dump hexadecimalno 99999999999999999999999999999999 od do :( Nema nikakvog smisla i najvjerovatnije je ono "smalcanje" na prikljucku motora gdje sam zatekao hladan lem uzrokovalo tu glupost zapisa u eepromu. Isto tako spaljivanje dva mosfeta i drivera (da imam dump bilo bi lijepo :). Upisao u eeprom nekakav dump od autokasetofona (cisto da bi potvrtio ono sto sam skontao) tada struja nema uopste ogranicenje a PWM ne postoji motor ili stoji ili 100%.Ne moze se to nagadjat.


[img][/img][att_img]


Potrazio sam na netu i takav dump je nemoguca misija tako da sam onda trazio pvm kontrolere.
Po meni ovaj i bio okej u Madjarkoj je i brzo ce iti nabavljiv.

http://www.ebay.de/itm/1817361...;ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Nista procesor eeprom i ku*ac palac :)

Ivice,

Dok si ovo pisao, ....Jesi li " Uzeo Vazduh" , barem na Polu-Vremenu ?

Polako, covece, treba da se radi valjano do penzije !
Suvise turiras Motor Srca Svog.

Smanji malo Br. Obrtaja, valja se...

..da bi duže trajao !

pOz

Da li bi probali napraviti kontroler ? Prema ovoj semi ?

Taj sa seme je ok ali za neke druge primjene. Po toj shemi za kolica nedostaje "Ampera" nedostaje naprijed/nazad,rekuparativno kocenje,mekani start,strujni limiter i jos toga.
Sve u svemu nedostaju sve one finese koje sklopu daju nesto ozbiljnije perfomanse.

@samuki, ovaj drajver koji si okacio, iako se ne vidi posto si okacio thumbnail umesto sliku drajvera (deluje kao da je neki pwm drajv obican), ne moze da se koristi za ovakvo vozilo
- nema kontrolu snage
- nema kontrolu broja obrtaja
- nema promenu pola kako bi motor isao u rikverc

sad ono bez broja obrtaja se i moze ali bez kontrole snage i rikverca tesko

Amperi se mogu povecati dodavanjem izlaznih tranzistora.
Napred nazad , napraviti dva sklopa .
A regulacija ima .
http://electronica.mk/all_arti...troller/50A_DC_Controller.html

Reglacija zadanog broja obrtaja na shemi postoji i obrtaji ce se odrzati samo uz konstantno opterecenje. Kako te obrtaje odrzati konstantnim uz ovu shemu uz fluktuaciju opterecenja motora...nikako...! Kako uopste znati kolika je struja kroz motor i kako da elektronika odreaguje...nikako!
Motor nije iz igracke ili od brisaca auta nego ozniljna naprava pa joj ozbiljno treba i pristupiti.
[img][/img][att_img]
Ako je dato mnogo para za nove akumulatore onda ozbiljan i provjeren PWM kontroler nije skup.
U finansijskom opterecunju nas desetak podijelicemo trosak,kolegu i mene ce extra jos dopasti dvadesetak radnih sati oko toga ali namjerili smo se da to odradimo.

U redu , samo sam htio da pomognem , pozz

Naravno zbog toga i jesmo tu...nekad pitamo,nekad slusamo zavisi kako grah padne :)

Vrat sam iz-okretao dok sam citao.... :-)

Samo da si zarotirao monitor/laptop za 90 stepeni u smeru kazaljki na satu, ne bi morao da se mučis da snimaš/kropuješ/rotiraš sliku koju je postavio Ivica i pišeš bezpotreban post.

Za Chat služe Skype, ICQ, GoogleTalk, FaceBook, ..... a tehnički forumi za ozbiljnije pisanije.

Sorry, počinje da smeta.

ivice, ima li tahometar na tockovima ili originalni drajver radi kontrolu samo merenjem struje / back emf-om? 750W nije nesto preterano, imas srece koliko vidim ovo je klasican sa cetkicama, u onim americkim za debele lenstine vrlo cesto ume da bude bldc..

elem, koliko komplikovano deluje original drajver plocka da se svuce njena sema? ne vidim sa slike bas najbolje sta pise na mcu, ako je nesto programivo mozda bi mogao da se nacuka sw ispocetka pa da onda umes da popunis sadrzaj eproma :D... mada ako za 100$ moze da se uzme novi drajver onda se i ne isplati gubiti vreme za popravku tog..

Naravno! Kupio sam vec imaju Madjari siroku paletu toga provjerenog.Nije ni 100 USD imam tracking broj u putu je.
http://www.ebay.de/itm/1817361...;ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Cista analogija tu nema sta da omane a ima sve sto je potrebno .
Da motor je sa cetkicama,nisam ga detaljnije gledao ali iz istog izlaze dvije plave paralelno spojene zice i dvije crvene. Po tome ispada da je paralelni,mozda je cak i serijski :( Zice u paraleli nisu nesto debele ,ona logika dvije tanje su fleksibilnije od jedne deblje.Takodje imaju dvije crne nesto tanje i na njima sam detektovao nekakav induktivitet najvjerovatnije kocnica.Zavitlavao sam motor u direktnom napajanjnu te po iskljucenju uspjesno kocio sa tim.

Tahometar nema nego kontrolu drzi mjerenjem struje tako sam skontao :)

Kolega u Zagrebu je radio sa na oko slicnim modulom koji je imao rekuperativno kocenje.Ako ovaj sto sam porucio ne ima to ostaje mi dodatno rjesenje ukljucenja kocnice po prestanku rada motora.



Cudna oznaka koja obeshrabruje :)
[img][/img][att_img]

to je neki njihov otp mcu .. tj kupili su od nekoga (ti ili mcp ili atmel ili tako neko) ono 100k komada, preprogramiranih i nastampanih sa njihovom oznakom a konfig ide u eprom .. dalo bi se verovatno zameniti no ne isplati se za komad jeftinije kupit gotov .. vidjao sam ih ja dosta u amerikama, tamo ima tih "vozila" ko gova123 sto privatnih sto ih kupuju veliki trzni centri pa iznajmljuju govn123rima koji nisu u stanju da naprave 5min peske od auta do radnje nego se voze u tome .. pa to dosta i crkava ... uglavnom slabo imaju rek. kocenje, nego je fora "kad pustis gas" on inercijom puni accu i "slabo" koci a kad zabodes kocnicu ima motor fizicku kocnicu koja stegne osovinu i tako koci .. cesto imaju i dodatnu sa sajlom koja steze tocak ... za kontrolu 50/50 su merenje struje kroz motor i sa tahometrom .. ovi sa taho su nesto skuplji jer imaju soft start, ovi bez taho oce da trznu, kad naidju na klizavo tocak prokliza pa malo trzne kad uvati grip, ne mnogo posto je kontrolisana snaga ali ipak trzne .. ti sa strujnim monitorom su uglavno za ove debele prdonje, tu se trzaj ni ne oseti, ja sam tad imao 68kg trzne me ba oce slomi vrat :D, a za invalide uvek idu sa taho, oni ne trzaju nikad, doduse oni su cesto sa 2 motora a ne sa jednim

Da li je napravljen ovaj driver za kolica ?

Jok odustao sam jer sam bio nemocan uradiit ista sa tim" maskiranim procesorom",
Kupio drugi univerzalni driver board i prespojio njega izaslo oko 100 € sa slanjem. Jeftinije rjesenje nego izgubiti vrijeme u nemogucoj misisji.Nisam uspio naci nigdje ista kolica u okruzenju (da probam kopiranje eeproma).Manje vise svi ti invalidi znaju jedni za druge i ko kakava elektricna kolica ima (malo brugaciji bajkeri tako sebe nazivaju u sali)ali za ovakav model" mrka kapa".

Vazno je da su proradila kolica .